NUCLEO-F334R8: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F334R8

NUCLEO-F334R8 — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F334R8 в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32F334R8 выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-64
Микроконтроллер: STM32F334R8, LQFP64
Частота ядра, макс.: 72 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 64 МГц
Выводов задействовано: 11

Все выводы STM32F334R8, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F334R6, STM32F334R8 в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC1_IN1, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF7)
2	A1	PA1	ADC1_IN2, RTC_REFIN, TIM15_CH1N (AF9), TIM2_CH2 (AF1), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7)
3	A2	PA4	ADC2_IN1, COMP2_INM, COMP4_INM, COMP6_INM, DAC1_OUT1, SPI1_NSS (AF5), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF7)
4	A3	PB0	ADC1_IN11, COMP4_INP, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, TIM1_CH2N (AF6), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G3_IO2 (AF3)
5	A4	PC1 или PB9	ADC1_IN7, ADC2_IN7, TIM1_CH2 (AF2); PB9: CAN_TX (AF9), COMP2_OUT (AF8), DAC1_EXTI9, DAC2_EXTI9, HRTIM1_EEV5 (AF13), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF6), TIM17_CH1 (AF1), USART3_TX (AF7)
6	A5	PC0 или PB8	ADC1_IN6, ADC2_IN6, TIM1_CH1 (AF2); PB8: CAN_RX (AF9), HRTIM1_EEV8 (AF13), I2C1_SCL (AF4), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF12), TSC_SYNC (AF3), USART3_RX (AF7)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC1_IN4, TIM15_CH2 (AF9), TIM2_CH4 (AF1), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF7)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC1_IN3, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF8), TIM15_CH1 (AF9), TIM2_CH3 (AF1), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF7)	USART_TX
3	D2	PA10	COMP6_OUT (AF8), HRTIM1_CHB1 (AF13), TIM17_BKIN (AF1), TIM1_CH3 (AF6), TIM2_CH4 (AF10), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF7)
4	D3	PB3	HRTIM1_EEV9 (AF13), HRTIM1_SCOUT (AF12), SPI1_SCK (AF5), SYS_JTDO-TRACESWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), TIM3_ETR (AF10), TSC_G5_IO1 (AF3), USART2_TX (AF7)	SWO
5	D4	PB5	HRTIM1_EEV6 (AF13), I2C1_SMBA (AF4), SPI1_MOSI (AF5), TIM16_BKIN (AF1), TIM17_CH1 (AF10), TIM3_CH2 (AF2), USART2_CK (AF7)
6	D5	PB4	HRTIM1_EEV7 (AF13), SPI1_MISO (AF5), SYS_NJTRST (AF0), TIM16_CH1 (AF1), TIM17_BKIN (AF10), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G5_IO2 (AF3), USART2_RX (AF7)
7	D6	PB10	HRTIM1_FLT3 (AF13), TIM2_CH3 (AF1), TSC_SYNC (AF3), USART3_TX (AF7)
8	D7	PA8	HRTIM1_CHA1 (AF13), RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF6), USART1_CK (AF7)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC1_EXTI9, DAC2_EXTI9, HRTIM1_CHA2 (AF13), TIM15_BKIN (AF9), TIM1_CH2 (AF6), TIM2_CH3 (AF10), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF7)
2	D9	PC7	HRTIM1_FLT5 (AF3), TIM3_CH2 (AF2)
3	D10	PB6	HRTIM1_EEV4 (AF13), HRTIM1_SCIN (AF12), I2C1_SCL (AF4), TIM16_CH1N (AF1), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF7)
4	D11	PA7	ADC2_IN4, COMP2_INP, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF1), TIM1_CH1N (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO4 (AF3)
5	D12	PA6	ADC2_IN3, DAC2_OUT1, OPAMP2_DIG (AF13), OPAMP2_VOUT, SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO3 (AF3)
6	D13	PA5	ADC2_IN2, DAC1_OUT2, OPAMP2_VINM, OPAMP2_VINM_SEC, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TSC_G2_IO2 (AF3)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	CAN_TX (AF9), COMP2_OUT (AF8), DAC1_EXTI9, DAC2_EXTI9, HRTIM1_EEV5 (AF13), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF6), TIM17_CH1 (AF1), USART3_TX (AF7)
10	D15	PB8	CAN_RX (AF9), HRTIM1_EEV8 (AF13), I2C1_SCL (AF4), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF12), TSC_SYNC (AF3), USART3_RX (AF7)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 15 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32F334R8. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-TRACESWO	отладка, D3 (CN9-4)
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	RCC_OSC32_OUT	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PF0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PF1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F334R8?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F334R8?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-F334R8 не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

Какая частота HSE на NUCLEO-F334R8?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 64 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A31_Nucleo_NUCLEO-F334R8_STM32F334R8_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136). User manual, Rev 17, September 2025 — таблица 15: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?