NUCLEO-F410RB: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F410RB

NUCLEO-F410RB — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F410RB в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32F410RB выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-64
Микроконтроллер: STM32F410RB, LQFP64
Частота ядра, макс.: 100 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 84 МГц
Выводов задействовано: 11

Все выводы STM32F410RB, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F410R8, STM32F410RB в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC1_IN0, SYS_WKUP1, TIM5_CH1 (AF2), USART2_CTS (AF7)
2	A1	PA1	ADC1_IN1, TIM5_CH2 (AF2), USART2_RTS (AF7)
3	A2	PA4	ADC1_IN4, I2S1_WS (AF5), SPI1_NSS (AF5), USART2_CK (AF7)
4	A3	PB0	ADC1_IN8, I2S5_CK (AF6), SPI5_SCK (AF6), TIM1_CH2N (AF1)
5	A4	PC1 или PB9	ADC1_IN11, LPTIM1_OUT (AF1), SYS_WKUP3; PB9: DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3)
6	A5	PC0 или PB8	ADC1_IN10, LPTIM1_IN1 (AF1), SYS_WKUP2; PB8: I2C1_SCL (AF4), I2S5_SD (AF6), LPTIM1_OUT (AF1), SPI5_MOSI (AF6)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC1_IN3, I2S2_MCK (AF5), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC1_IN2, I2S_CKIN (AF5), TIM5_CH3 (AF2), TIM9_CH1 (AF3), USART2_TX (AF7)	USART_TX
3	D2	PA10	I2S5_SD (AF6), SPI5_MOSI (AF6), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7)
4	D3	PB3	FMPI2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5), SYS_JTDO-SWO (AF0), USART1_RX (AF7)	SWO
5	D4	PB5	I2C1_SMBA (AF4), I2S1_SD (AF5), LPTIM1_IN1 (AF1), SPI1_MOSI (AF5)
6	D5	PB4	SPI1_MISO (AF5), SYS_JTRST (AF0)
7	D6	PB10	FMPI2C1_SCL (AF9), I2C2_SCL (AF4), I2S1_MCK (AF6), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5)
8	D7	PA8	FMPI2C1_SCL (AF4), RCC_MCO_1 (AF0), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC_EXTI9, TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7)
2	D9	PC7	FMPI2C1_SDA (AF4), I2S1_MCK (AF6), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), USART6_RX (AF8)
3	D10	PB6	I2C1_SCL (AF4), LPTIM1_ETR (AF1), USART1_TX (AF7)
4	D11	PA7	ADC1_IN7, I2S1_SD (AF5), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1)
5	D12	PA6	ADC1_IN6, I2S2_MCK (AF6), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN (AF1)
6	D13	PA5	ADC1_IN5, DAC_OUT1, I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3)
10	D15	PB8	I2C1_SCL (AF4), I2S5_SD (AF6), LPTIM1_OUT (AF1), SPI5_MOSI (AF6)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 20 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32F410RB. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-SWO	отладка, D3 (CN9-4)
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PH1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F410RB?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F410RB?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-F410RB не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

Какая частота HSE на NUCLEO-F410RB?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 84 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A43_Nucleo_NUCLEO-F410RB_STM32F410RB_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136). User manual, Rev 17, September 2025 — таблица 20: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?