Перейти к содержанию

NUCLEO-F412ZG: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F412ZG

NUCLEO-F412ZG — плата Nucleo-144 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F412ZG в корпусе LQFP144. Ниже — какие выводы STM32F412ZG выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1974) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено данные STMicroelectronics

Содержание
Тип
Nucleo-144
Микроконтроллер
STM32F412ZG, LQFP144
Частота ядра, макс.
100 МГц
HSE в проекте
8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте
кварц
SYSCLK в проекте
96 МГц
Выводов задействовано
20

Все выводы STM32F412ZG, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F412ZE, STM32F412ZG в корпусе LQFP144.

Разъёмы ARDUINO

Контакты ARDUINO Uno V3 входят в двухрядные разъёмы ST Zio: ниже — только они, с номерами контактов разъёмов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN8

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1NC—
3IOREF—
5RESET—
7+3V3—
9+5V—
11GND—
13GND—
15VIN—

Разъём CN9

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1A0PA3ADC1_IN3, FSMC_D5 (AF12), FSMC_DA5 (AF12), I2S2_MCK (AF5), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7)
3A1PC0ADC1_IN10, SYS_WKUP2
5A2PC3ADC1_IN13, FSMC_A0 (AF12), I2S2_SD (AF5), SPI2_MOSI (AF5)
7A3PC1ADC1_IN11, SYS_WKUP3
9A4PC4 или PB9ADC1_IN14, FSMC_NE4 (AF12), I2S1_MCK (AF5), QUADSPI_BK2_IO2 (AF10); PB9: CAN1_TX (AF8), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SDIO_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2)
11A5PC5 или PB8ADC1_IN15, FMPI2C1_SMBA (AF4), FSMC_NOE (AF12), QUADSPI_BK2_IO3 (AF10), USART3_RX (AF7); PB8: CAN1_RX (AF8), I2C1_SCL (AF4), I2C3_SDA (AF9), I2S5_SD (AF6), SDIO_D4 (AF12), SPI5_MOSI (AF6), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2)

Разъём CN7

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
2D15PB8CAN1_RX (AF8), I2C1_SCL (AF4), I2C3_SDA (AF9), I2S5_SD (AF6), SDIO_D4 (AF12), SPI5_MOSI (AF6), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2)
4D14PB9CAN1_TX (AF8), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SDIO_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2)
6AREF—
8GND—
10D13PA5ADC1_IN5, DFSDM1_CKIN1 (AF8), FSMC_D7 (AF12), FSMC_DA7 (AF12), I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TIM8_CH1N (AF3)
12D12PA6ADC1_IN6, I2S2_MCK (AF6), QUADSPI_BK2_IO0 (AF10), SDIO_CMD (AF12), SPI1_MISO (AF5), TIM13_CH1 (AF9), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF3)
14D11PA7 или PB5ADC1_IN7, I2S1_SD (AF5), QUADSPI_BK2_IO1 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM14_CH1 (AF9), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3); PB5: CAN2_RX (AF9), I2C1_SMBA (AF4), I2S1_SD (AF5), I2S3_SD (AF6), SDIO_D3 (AF12), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM3_CH2 (AF2)
16D10PD14FMPI2C1_SCL (AF4), FSMC_D0 (AF12), FSMC_DA0 (AF12), TIM4_CH3 (AF2)
18D9PD15ADC1_EXTI15, FMPI2C1_SDA (AF4), FSMC_D1 (AF12), FSMC_DA1 (AF12), TIM4_CH4 (AF2)
20D8PF12FSMC_A6 (AF12), TIM8_BKIN (AF3)

Разъём CN10

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
2D7PF13FMPI2C1_SMBA (AF4), FSMC_A7 (AF12)
4D6PE9DFSDM1_CKOUT (AF6), FSMC_D6 (AF12), FSMC_DA6 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF10), TIM1_CH1 (AF1)
6D5PE11ADC1_EXTI11, FSMC_D8 (AF12), FSMC_DA8 (AF12), I2S4_WS (AF5), I2S5_WS (AF6), SPI4_NSS (AF5), SPI5_NSS (AF6), TIM1_CH2 (AF1)
8D4PF14FMPI2C1_SCL (AF4), FSMC_A8 (AF12)
10D3PE13FSMC_D10 (AF12), FSMC_DA10 (AF12), SPI4_MISO (AF5), SPI5_MISO (AF6), TIM1_CH3 (AF1)
12D2PF15ADC1_EXTI15, FMPI2C1_SDA (AF4), FSMC_A9 (AF12)
14D1PG14FSMC_A25 (AF12), QUADSPI_BK2_IO3 (AF9), SYS_TRACED3 (AF0), USART6_TX (AF8)
16D0PG9FSMC_NE2 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF9), USART6_RX (AF8)
  • A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC4 и PC5; перемычками на них выводят I²C1 (PB9 и PB8), см. таблицу перемычек UM1974.
  • D11 по умолчанию подключён к PA7; перемычками его переключают на PB5 (UM1974, примечание к таблице контактов).

Контакты и выводы — по таблице 15 руководства UM1974 Rev 11 (STM32 Nucleo-144 boards (MB1137)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 13 выводов STM32F412ZG. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA8USB_SOF [TP1]USB_OTG_FS_SOFUSB
PA9USB_VBUSUSB_OTG_FS_VBUSUSB
PA10USB_IDUSB_OTG_FS_IDUSB
PA11USB_DMUSB_OTG_FS_DMUSB
PA12USB_DPUSB_OTG_FS_DPUSB
PB0LD1 [Green]выход GPIOсветодиод
PB7LD2 [Blue]выход GPIOсветодиод
PB14LD3 [Red]выход GPIOсветодиод
PC13USER_Btn [B1]вход, прерывание EXTI13кнопка
PD8STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3]USART3_TXST-LINK, виртуальный COM-порт
PD9STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2]USART3_RXST-LINK, виртуальный COM-порт
PG6USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN]выход GPIO
PG7USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT]вход GPIO

Отладка и тактирование

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA13TMSSYS_JTMS-SWDIOотладка
PA14TCKSYS_JTCK-SWCLKотладка
PB3SWOSYS_JTDO-SWOотладка
PC14—RCC_OSC32_INтактирование
PC15—RCC_OSC32_OUTтактирование
PH0MCORCC_OSC_INтактирование
PH1—RCC_OSC_OUTтактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F412ZG?

LD1 [Green] — PB0; LD2 [Blue] — PB7; LD3 [Red] — PB14. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F412ZG?

USER_Btn [B1] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-F412ZG?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 96 МГц.

Источники

  1. STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A46_Nucleo_NUCLEO-F412ZG_STM32F412ZG_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
  2. STMicroelectronics. UM1974: STM32 Nucleo-144 boards (MB1137). User manual, Rev 11, August 2025 — таблица 15: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?

Другие платы на STM32F412ZG

Платы и инструменты