Перейти к содержанию

Регистры EXTI STM32F1

Регистры EXTI STM32F1: маски прерываний и событий IMR и EMR, выбор фронта в RTSR и FTSR, программный запуск SWIER и флаги PR для линий 0–19.

Содержание

Контроллер EXTI превращает изменение уровня на выводе в прерывание или событие. Линии 0–15 подключены к выводам портов: линия n — к выводу n порта, выбранного в регистрах AFIO_EXTICR. Остальные линии (RM0008, раздел 10.2.5) подключены к внутренним источникам: 16 — к выходу PVD, 17 — к будильнику RTC, 18 — к событию пробуждения USB, 19 — к пробуждению Ethernet (только connectivity line).

Чтобы получить прерывание, линию размаскируют в IMR, выбирают фронт в RTSR и/или FTSR и разрешают прерывание EXTIn в NVIC. В обработчике флаг линии в регистре PR сбрасывают записью единицы — иначе прерывание будет вызываться снова. Все регистры EXTI — по одному биту на линию.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
EXTI0x4001 0400всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
EXTI_IMR0x00Маска прерываний0x0000 0000
EXTI_EMR0x04Маска событий0x0000 0000
EXTI_RTSR0x08Срабатывание по нарастающему фронту0x0000 0000
EXTI_FTSR0x0CСрабатывание по спадающему фронту0x0000 0000
EXTI_SWIER0x10Программное прерывание0x0000 0000
EXTI_PR0x14Флаги срабатыванияне определено

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EXTI->IMR = 0x00000000;

EXTI_IMR — маска прерываний

Смещение 0x00, адрес 0x4001 0400, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->IMR.

31302928272625242322212019181716
—MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR19 (бит 19) — Разрешение прерывания линии 19 (только у STM32F105, STM32F107).
  • MR0–MR18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y.

EXTI_EMR — маска событий

Смещение 0x04, адрес 0x4001 0404, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR.

31302928272625242322212019181716
—MR19MR18MR17MR16
1514131211109876543210
MR15MR14MR13MR12MR11MR10MR9MR8MR7MR6MR5MR4MR3MR2MR1MR0
  • MR19 (бит 19) — Разрешение события линии 19 (только у STM32F105, STM32F107).
  • MR0–MR18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y.

EXTI_RTSR — срабатывание по нарастающему фронту

Смещение 0x08, адрес 0x4001 0408, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR.

31302928272625242322212019181716
—TR19TR18TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR19 (бит 19) — Срабатывание линии 19 по нарастающему фронту (только у STM32F105, STM32F107).
  • TR0–TR18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR — срабатывание по спадающему фронту

Смещение 0x0C, адрес 0x4001 040C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR.

31302928272625242322212019181716
—TR19TR18TR17TR16
1514131211109876543210
TR15TR14TR13TR12TR11TR10TR9TR8TR7TR6TR5TR4TR3TR2TR1TR0
  • TR19 (бит 19) — Срабатывание линии 19 по спадающему фронту (только у STM32F105, STM32F107).
  • TR0–TR18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.

EXTI_SWIER — программное прерывание

Смещение 0x10, адрес 0x4001 0410, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER.

31302928272625242322212019181716
—SWIER19SWIER18SWIER17SWIER16
1514131211109876543210
SWIER15SWIER14SWIER13SWIER12SWIER11SWIER10SWIER9SWIER8SWIER7SWIER6SWIER5SWIER4SWIER3SWIER2SWIER1SWIER0
  • SWIER19 (бит 19) — Программный запуск прерывания линии 19: запись 1 устанавливает флаг в PR (только у STM32F105, STM32F107).
  • SWIER0–SWIER18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск прерывания линии y: запись 1 устанавливает флаг в PR.
  • SWIER1 (бит 1) — Программный запуск прерывания линии 1: запись 1 устанавливает флаг в PR.

EXTI_PR — флаги срабатывания

Смещение 0x14, адрес 0x4001 0414, 32 бит, после сброса не определено. В коде: EXTI->PR.

31302928272625242322212019181716
—PR19PR18PR17PR16
1514131211109876543210
PR15PR14PR13PR12PR11PR10PR9PR8PR7PR6PR5PR4PR3PR2PR1PR0
  • PR19 (бит 19) — Флаг срабатывания линии 19; сбрасывается записью 1 (только у STM32F105, STM32F107).
  • PR0–PR18 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.
  • PR1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1; сбрасывается записью 1.

Частые вопросы

Как сбросить флаг прерывания EXTI?

Записать единицу в бит своей линии регистра EXTI->PR: EXTI->PR = EXTI_PR_PR0. Запись нуля ничего не меняет, а чтение-изменение-запись через |= сбросит заодно флаги всех остальных линий, которые уже установлены.

Можно ли получить прерывания с PA0 и PB0 одновременно?

Нет: оба вывода идут на линию EXTI0, а регистр AFIO_EXTICR1 подключает к ней только один порт. Выбирайте выводы с разными номерами — PA0 и PB1 работают одновременно.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0008: Reference manual (Rev 21) — раздел 10.3: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-f1 v4.3.5: заголовки CMSIS stm32f101x6.h, stm32f101xb.h, stm32f101xe.h, stm32f101xg.h, stm32f102x6.h, stm32f102xb.h, stm32f103x6.h, stm32f103xb.h, stm32f103xe.h, stm32f103xg.h, stm32f105xc.h, stm32f107xc.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32F1

Калькуляторы и статьи