Регистры TIM STM32F1

Регистры таймеров STM32F1: счётчик, предделитель и период, четыре канала захвата и сравнения, режимы ШИМ, входные фильтры, синхронизация таймеров, энкодер, комплементарные выходы и мёртвое время у TIM1 и TIM8.

Все таймеры STM32F1 описаны одной структурой TIM_TypeDef, но устроены по-разному: расширенные TIM1 и TIM8 — с комплементарными выходами, мёртвым временем и аварийным входом BRK, TIM2–TIM5 — общего назначения с четырьмя каналами, TIM9–TIM14 (только XL-density) — с одним или двумя каналами, TIM6 и TIM7 — базовые, без каналов. Счётчики у всех 16-битные. Регистры и биты, которых у таймера нет, у него не работают (RM0008, главы 14–17).

Частота счёта — тактовая частота таймера, делённая на PSC + 1, период — ARR + 1 отсчётов. Таймеры получают удвоенную частоту своей шины, если её делитель больше 1: при SYSCLK 72 МГц и APB1 36 МГц таймер TIM2 тактируется 72 МГц. TIM1 и TIM8–TIM11 сидят на шине APB2, остальные — на APB1. Для ШИМ в поле OCxM записывают 110 (PWM 1), включают буфер OCxPE и выход CCxE, а скважность задают в CCRx.

Флаги регистра SR сбрасываются записью нуля в нужный бит при единицах в остальных: TIMx->SR = ~TIM_SR_UIF. У TIM1 и TIM8 выходы каналов работают только после установки бита MOE в регистре BDTR.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
TIM2	0x4000 0000	всех
TIM3	0x4000 0400	всех
TIM4	0x4000 0800	STM32F101xB/xE/xG, STM32F102xB, STM32F103xB/xE/xG, STM32F105, STM32F107
TIM5	0x4000 0C00	STM32F101xE/xG, STM32F103xE/xG, STM32F105, STM32F107
TIM6	0x4000 1000	STM32F101xE/xG, STM32F103xE/xG, STM32F105, STM32F107
TIM7	0x4000 1400	STM32F101xE/xG, STM32F103xE/xG, STM32F105, STM32F107
TIM12	0x4000 1800	STM32F101xG, STM32F103xG
TIM13	0x4000 1C00	STM32F101xG, STM32F103xG
TIM14	0x4000 2000	STM32F101xG, STM32F103xG
TIM1	0x4001 2C00	STM32F103, STM32F105, STM32F107
TIM8	0x4001 3400	STM32F103xE/xG
TIM9	0x4001 4C00	STM32F101xG, STM32F103xG
TIM10	0x4001 5000	STM32F101xG, STM32F103xG
TIM11	0x4001 5400	STM32F101xG, STM32F103xG

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
TIMx_CR1	0x00	Управление счётчиком	0x0000
TIMx_CR2	0x04	Выход TRGO, DMA каналов и состояние покоя выходов	0x0000
TIMx_SMCR	0x08	Режим ведомого, триггер и внешний вход ETR	0x0000
TIMx_DIER	0x0C	Разрешение прерываний и запросов DMA	0x0000
TIMx_SR	0x10	Флаги событий	0x0000
TIMx_EGR	0x14	Программные события	0x0000
TIMx_CCMR1	0x18	Режимы каналов 1 и 2	0x0000
TIMx_CCMR2	0x1C	Режимы каналов 3 и 4	0x0000
TIMx_CCER	0x20	Включение и полярность каналов	0x0000
TIMx_CNT	0x24	Счётчик	TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000
TIMx_PSC	0x28	Предделитель	0x0000
TIMx_ARR	0x2C	Период (значение перезагрузки)	0xFFFF
TIMx_RCR	0x30	Счётчик повторений (TIM1, TIM8)	0x0000
TIMx_CCR1	0x34	Сравнение или захват, канал 1	0x0000
TIMx_CCR2	0x38	Сравнение или захват, канал 2	0x0000
TIMx_CCR3	0x3C	Сравнение или захват, канал 3	0x0000
TIMx_CCR4	0x40	Сравнение или захват, канал 4	0x0000
TIMx_BDTR	0x44	Мёртвое время, аварийный вход и ключ выходов (TIM1, TIM8)	0x0000
TIMx_DCR	0x48	Настройка пакетной передачи DMA	0x0000
TIMx_DMAR	0x4C	Окно пакетной передачи DMA	TIM1, TIM8: 0x0000 0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

РегистрЭкземпляр

CKD [9:8]Период дискретизации цифровых фильтров tDTS относительно такта таймераARPE [7]Буферизация ARR: новое значение действует с события обновленияCMS [6:5]Счёт по фронту или центрированный (вверх и вниз)DIR [4]Направление счётаOPM [3]Режим одного импульса: счётчик останавливается на событии обновленияURS [2]Что вызывает прерывание и запрос DMA обновленияUDIS [1]Запрет события обновленияCEN [0]Включение счётчика

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

TIM2->CR1 = 0x00000000;

TIMx_CR1 — управление счётчиком

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—						CKD		ARPE	CMS		DIR	OPM	URS	UDIS	CEN

CKD (биты 9:8) — Период дискретизации цифровых фильтров tDTS относительно такта таймера.
CKD Значение
00 tDTS = tCK_INT
01 tDTS = 2 × tCK_INT
10 tDTS = 4 × tCK_INT
11 Зарезервировано
ARPE (бит 7) — Буферизация ARR: новое значение действует с события обновления.

CKD	Значение
00	tDTS = tCK_INT
01	tDTS = 2 × tCK_INT
10	tDTS = 4 × tCK_INT
11	Зарезервировано

CMS (биты 6:5) — Счёт по фронту или центрированный (вверх и вниз).

CMS	Значение
00	По фронту: направление задаёт DIR
01	Центрированный 1: флаги сравнения при счёте вниз
10	Центрированный 2: флаги сравнения при счёте вверх
11	Центрированный 3: флаги сравнения в обе стороны

DIR (бит 4) — Направление счёта.
DIR Значение
0 Вверх
1 Вниз
OPM (бит 3) — Режим одного импульса: счётчик останавливается на событии обновления.
URS (бит 2) — Что вызывает прерывание и запрос DMA обновления.
URS Значение
0 Переполнение, бит UG или ведомый режим
1 Только переполнение счётчика
UDIS (бит 1) — Запрет события обновления.
CEN (бит 0) — Включение счётчика.

DIR	Значение
0	Вверх
1	Вниз

URS	Значение
0	Переполнение, бит UG или ведомый режим
1	Только переполнение счётчика

TIMx_CR2 — выход TRGO, DMA каналов и состояние покоя выходов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	OIS4	OIS3N	OIS3	OIS2N	OIS2	OIS1N	OIS1	TI1S	MMS			CCDS	CCUS	—	CCPC

OIS2–OIS4 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень выхода OCy при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS3N (бит 13) — Уровень выхода OC3N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS2N (бит 11) — Уровень выхода OC2N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS1N (бит 9) — Уровень выхода OC1N при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
OIS1 (бит 8) — Уровень выхода OC1 при MOE = 0 (TIM1, TIM8).
TI1S (бит 7) — Вход TI1: вывод CH1 или исключающее ИЛИ выводов CH1–CH3 (датчики Холла).
TI1S Значение
0 Вывод CH1
1 CH1 XOR CH2 XOR CH3

TI1S	Значение
0	Вывод CH1
1	CH1 XOR CH2 XOR CH3

MMS (биты 6:4) — Сигнал TRGO для ведомых таймеров, АЦП и ЦАП.

MMS	Значение
000	Сброс: бит UG
001	Включение счётчика CNT_EN
010	Событие обновления
011	Импульс при сравнении или захвате канала 1
100	OC1REF
101	OC2REF
110	OC3REF
111	OC4REF

CCDS (бит 3) — Запросы DMA каналов: по событию канала или по обновлению.
CCDS Значение
0 По событию канала
1 По событию обновления
CCUS (бит 2) — Обновление буферизованных битов каналов: только COMG или ещё фронт TRGI.
CCPC (бит 0) — Буферизация CCxE, CCxNE и OCxM до события коммутации COM (TIM1, TIM8).

CCDS	Значение
0	По событию канала
1	По событию обновления

TIMx_SMCR — режим ведомого, триггер и внешний вход ETR

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->SMCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ETP	ECE	ETPS		ETF				MSM	TS			—	SMS

ETP (бит 15) — Полярность внешнего входа ETR.

ETP	Значение
0	Без инверсии: высокий уровень или нарастающий фронт
1	С инверсией: низкий уровень или спадающий фронт

ECE (бит 14) — Внешнее тактирование, режим 2: счёт по фронтам ETR.
ETPS (биты 13:12) — Предделитель входа ETR: частота ETRP не выше 1/4 такта таймера.
ETPS Значение
00 Без деления
01 Деление на 2
10 Деление на 4
11 Деление на 8

ETPS	Значение
00	Без деления
01	Деление на 2
10	Деление на 4
11	Деление на 8

ETF (биты 11:8) — Цифровой фильтр входа ETR.

ETF	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

MSM (бит 7) — Задержка события TRGI для синхронного запуска ведомых таймеров.

TS (биты 6:4) — Источник триггера TRGI.

TS	Значение
000	ITR0 — внутренний триггер 0
001	ITR1 — внутренний триггер 1
010	ITR2 — внутренний триггер 2
011	ITR3 — внутренний триггер 3
100	TI1F_ED — любой фронт входа 1
101	TI1FP1 — фильтрованный вход 1
110	TI2FP2 — фильтрованный вход 2
111	ETRF — внешний вход ETR (у TIM9 и TIM12 зарезервировано)

SMS (биты 2:0) — Режим ведомого: энкодер, сброс, пропуск, запуск или внешнее тактирование.

SMS	Значение
000	Выключен: счёт от внутреннего такта
001	Энкодер 1: счёт по фронтам TI1FP1, направление — по уровню TI2FP2
010	Энкодер 2: счёт по фронтам TI2FP2, направление — по уровню TI1FP1
011	Энкодер 3: счёт по фронтам обоих входов
100	Сброс: фронт TRGI перезапускает счётчик
101	Пропуск: счёт, пока на TRGI высокий уровень
110	Запуск: фронт TRGI включает счётчик
111	Внешнее тактирование 1: счёт по фронтам TRGI

TIMx_DIER — разрешение прерываний и запросов DMA

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->DIER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	TDE	COMDE	CC4DE	CC3DE	CC2DE	CC1DE	UDE	BIE	TIE	COMIE	CC4IE	CC3IE	CC2IE	CC1IE	UIE

TDE (бит 14) — Запрос DMA по триггеру.
COMDE (бит 13) — Запрос DMA по событию COM.
CC4DE (бит 12) — Запрос DMA канала 4.
CC3DE (бит 11) — Запрос DMA канала 3.
CC2DE (бит 10) — Запрос DMA канала 2.
CC1DE (бит 9) — Запрос DMA канала 1.
UDE (бит 8) — Запрос DMA по обновлению.
BIE (бит 7) — Прерывание по аварийному входу BRK (TIM1, TIM8).
TIE (бит 6) — Прерывание по триггеру.
COMIE (бит 5) — Прерывание по событию коммутации COM (TIM1, TIM8).
CC4IE (бит 4) — Прерывание канала 4.
CC3IE (бит 3) — Прерывание канала 3.
CC2IE (бит 2) — Прерывание канала 2.
CC1IE (бит 1) — Прерывание канала 1.
UIE (бит 0) — Прерывание по обновлению.

TIMx_SR — флаги событий

Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->SR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—			CC4OF	CC3OF	CC2OF	CC1OF	—	BIF	TIF	COMIF	CC4IF	CC3IF	CC2IF	CC1IF	UIF

CC4OF (бит 12) — Повторный захват канала 4, пока флаг CC4IF не сброшен.
CC3OF (бит 11) — Повторный захват канала 3, пока флаг CC3IF не сброшен.
CC2OF (бит 10) — Повторный захват канала 2, пока флаг CC2IF не сброшен.
CC1OF (бит 9) — Повторный захват канала 1, пока флаг CC1IF не сброшен.
BIF (бит 7) — Флаг аварийного входа BRK.
TIF (бит 6) — Флаг триггера.
COMIF (бит 5) — Флаг события коммутации COM.
CC4IF (бит 4) — Флаг канала 4: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR4.
CC3IF (бит 3) — Флаг канала 3: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR3.
CC2IF (бит 2) — Флаг канала 2: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR2.
CC1IF (бит 1) — Флаг канала 1: совпадение при сравнении или захват; сбрасывается записью 0, при захвате — и чтением CCR1.
UIF (бит 0) — Флаг обновления; сбрасывается записью 0.

TIMx_EGR — программные события

Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->EGR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								BG	TG	COMG	CC4G	CC3G	CC2G	CC1G	UG

BG (бит 7) — Программное аварийное отключение (как по входу BRK).
TG (бит 6) — Программный триггер.
COMG (бит 5) — Программное событие коммутации COM.
CC4G (бит 4) — Программное событие канала 4.
CC3G (бит 3) — Программное событие канала 3.
CC2G (бит 2) — Программное событие канала 2.
CC1G (бит 1) — Программное событие канала 1.
UG (бит 0) — Программное обновление: перезапуск счётчика и загрузка буферов.

TIMx_CCMR1 — режимы каналов 1 и 2

Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OC2CE	OC2M			OC2PE	OC2FE	CC2S		OC1CE	OC1M			OC1PE	OC1FE	CC1S

OC2CE (бит 15) — Сброс OC2REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC2F (биты 15:12) — Цифровой фильтр входа 2 (режим захвата).

IC2F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC2M (биты 14:12) — Режим выхода 2: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC2M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC2PE (бит 11) — Буферизация CCR2: новое значение с события обновления.
IC2PSC (биты 11:10) — Предделитель захвата 2: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC2PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC2FE (бит 10) — Ускоренная реакция выхода 2 на триггер (режимы ШИМ).
CC2S (биты 9:8) — Канал 2: выход или вход и источник захвата; меняется при CC2E = 0.
CC2S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI2
10 Вход, захват с TI1
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)
OC1CE (бит 7) — Сброс OC1REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC2PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC2S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI2
10	Вход, захват с TI1
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC1F (биты 7:4) — Цифровой фильтр входа 1 (режим захвата).

IC1F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC1M (биты 6:4) — Режим выхода 1: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC1M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC1PE (бит 3) — Буферизация CCR1: новое значение с события обновления.
IC1PSC (биты 3:2) — Предделитель захвата 1: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC1PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC1FE (бит 2) — Ускоренная реакция выхода 1 на триггер (режимы ШИМ).
CC1S (биты 1:0) — Канал 1: выход или вход и источник захвата; меняется при CC1E = 0.
CC1S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI1
10 Вход, захват с TI2
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC1PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC1S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI1
10	Вход, захват с TI2
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

TIMx_CCMR2 — режимы каналов 3 и 4

Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OC4CE	OC4M			OC4PE	OC4FE	CC4S		OC3CE	OC3M			OC3PE	OC3FE	CC3S

OC4CE (бит 15) — Сброс OC4REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC4F (биты 15:12) — Цифровой фильтр входа 4 (режим захвата).

IC4F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC4M (биты 14:12) — Режим выхода 4: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC4M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC4PE (бит 11) — Буферизация CCR4: новое значение с события обновления.
IC4PSC (биты 11:10) — Предделитель захвата 4: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC4PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC4FE (бит 10) — Ускоренная реакция выхода 4 на триггер (режимы ШИМ).
CC4S (биты 9:8) — Канал 4: выход или вход и источник захвата; меняется при CC4E = 0.
CC4S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI4
10 Вход, захват с TI3
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)
OC3CE (бит 7) — Сброс OC3REF высоким уровнем на входе ETRF.

IC4PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC4S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI4
10	Вход, захват с TI3
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC3F (биты 7:4) — Цифровой фильтр входа 3 (режим захвата).

IC3F	Значение
0000	Без фильтра, выборка с частотой fDTS
0001	fCK_INT, N = 2
0010	fCK_INT, N = 4
0011	fCK_INT, N = 8
0100	fDTS / 2, N = 6
0101	fDTS / 2, N = 8
0110	fDTS / 4, N = 6
0111	fDTS / 4, N = 8
1000	fDTS / 8, N = 6
1001	fDTS / 8, N = 8
1010	fDTS / 16, N = 5
1011	fDTS / 16, N = 6
1100	fDTS / 16, N = 8
1101	fDTS / 32, N = 5
1110	fDTS / 32, N = 6
1111	fDTS / 32, N = 8

OC3M (биты 6:4) — Режим выхода 3: ШИМ, переключение, принудительный уровень.

OC3M	Значение
000	Заморожен: сравнение не влияет на выход
001	Активный уровень при совпадении
010	Неактивный уровень при совпадении
011	Переключение при совпадении
100	Принудительно неактивный уровень
101	Принудительно активный уровень
110	ШИМ 1: активен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)
111	ШИМ 2: неактивен, пока CNT < CCR (при счёте вверх)

OC3PE (бит 3) — Буферизация CCR3: новое значение с события обновления.
IC3PSC (биты 3:2) — Предделитель захвата 3: каждое 1, 2, 4 или 8-е событие (режим захвата).
IC3PSC Значение
00 Каждый фронт
01 Каждый 2-й фронт
10 Каждый 4-й фронт
11 Каждый 8-й фронт
OC3FE (бит 2) — Ускоренная реакция выхода 3 на триггер (режимы ШИМ).
CC3S (биты 1:0) — Канал 3: выход или вход и источник захвата; меняется при CC3E = 0.
CC3S Значение
00 Выход
01 Вход, захват с TI3
10 Вход, захват с TI4
11 Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

IC3PSC	Значение
00	Каждый фронт
01	Каждый 2-й фронт
10	Каждый 4-й фронт
11	Каждый 8-й фронт

CC3S	Значение
00	Выход
01	Вход, захват с TI3
10	Вход, захват с TI4
11	Вход, захват с TRC (внутренний триггер)

TIMx_CCER — включение и полярность каналов

Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—		CC4P	CC4E	CC3NP	CC3NE	CC3P	CC3E	CC2NP	CC2NE	CC2P	CC2E	CC1NP	CC1NE	CC1P	CC1E

CC4P (бит 13) — Полярность выхода 4; в режиме захвата — фронт захвата.
CC4P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC4E (бит 12) — Включение выхода 4; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC3NP (бит 11) — Полярность комплементарного выхода 3N.
CC3NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC3NE (бит 10) — Включение комплементарного выхода 3N (TIM1, TIM8).
CC3P (бит 9) — Полярность выхода 3; в режиме захвата — фронт захвата.
CC3P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC3E (бит 8) — Включение выхода 3; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC2NP (бит 7) — Полярность комплементарного выхода 2N.
CC2NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC2NE (бит 6) — Включение комплементарного выхода 2N (TIM1, TIM8).
CC2P (бит 5) — Полярность выхода 2; в режиме захвата — фронт захвата.
CC2P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC2E (бит 4) — Включение выхода 2; в режиме захвата — разрешение захвата.
CC1NP (бит 3) — Полярность комплементарного выхода 1N.
CC1NP Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC1NE (бит 2) — Включение комплементарного выхода 1N (TIM1, TIM8).
CC1P (бит 1) — Полярность выхода 1; в режиме захвата — фронт захвата.
CC1P Значение
0 Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1 Активный низкий; захват по спадающему фронту
CC1E (бит 0) — Включение выхода 1; в режиме захвата — разрешение захвата.

CC4P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC3NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC3P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC2NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC2P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC1NP	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

CC1P	Значение
0	Активный высокий; захват по нарастающему фронту
1	Активный низкий; захват по спадающему фронту

TIMx_CNT — счётчик

Смещение 0x24, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14, TIM6, TIM7: 0x0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000 0000. В коде: TIM2->CNT.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CNT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CNT

CNT (биты 31:0) — Значение счётчика: у таймеров STM32F1 используются биты 15:0.

TIMx_PSC — предделитель

Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->PSC.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PSC

PSC (биты 15:0) — Предделитель: частота счёта = такт таймера / (PSC + 1).

TIMx_ARR — период (значение перезагрузки)

Смещение 0x2C, 32 бит, после сброса 0xFFFF. В коде: TIM2->ARR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
ARR
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ARR

ARR (биты 31:0) — Период: счётчик считает от 0 до ARR, всего ARR + 1 отсчётов.

TIMx_RCR — счётчик повторений (TIM1, TIM8)

Смещение 0x30, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->RCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								REP

REP (биты 7:0) — Счётчик повторений: событие обновления раз в REP + 1 периодов.

TIMx_CCR1 — сравнение или захват, канал 1

Смещение 0x34, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR1

CCR1 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 1 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR2 — сравнение или захват, канал 2

Смещение 0x38, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR2

CCR2 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 2 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR3 — сравнение или захват, канал 3

Смещение 0x3C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR3

CCR3 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 3 или захваченное значение счётчика.

TIMx_CCR4 — сравнение или захват, канал 4

Смещение 0x40, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->CCR4.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CCR4

CCR4 (биты 15:0) — Значение сравнения канала 4 или захваченное значение счётчика.

TIMx_BDTR — мёртвое время, аварийный вход и ключ выходов (TIM1, TIM8)

Смещение 0x44, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->BDTR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MOE	AOE	BKP	BKE	OSSR	OSSI	LOCK		DTG

MOE (бит 15) — Главное включение выходов; сбрасывается аппаратно по входу BRK.
AOE (бит 14) — Автоматическая установка MOE на событии обновления.
BKP (бит 13) — Полярность аварийного входа BRK.
BKP Значение
0 Активный низкий уровень
1 Активный высокий уровень
BKE (бит 12) — Включение аварийного входа BRK и сигнала отказа CSS.
OSSR (бит 11) — Состояние выключенного выхода при MOE = 1.
OSSI (бит 10) — Состояние выключенного выхода при MOE = 0.

LOCK (биты 9:8) — Защита настроек от записи; записывается один раз после сброса.

LOCK	Значение
00	Защита выключена
01	Уровень 1: DTG, OISx, BKE, BKP, AOE
10	Уровень 2: и полярности каналов, OSSR, OSSI
11	Уровень 3: и режимы выходов OCxM, OCxPE

DTG (биты 7:0) — Мёртвое время между комплементарными выходами.

TIMx_DCR — настройка пакетной передачи DMA

Смещение 0x48, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: TIM2->DCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—			DBL					—			DBA

DBL (биты 12:8) — Число передач в пакете DMA: DBL + 1.
DBA (биты 4:0) — Первый регистр пакета DMA: смещение от CR1 в словах.

TIMx_DMAR — окно пакетной передачи DMA

Смещение 0x4C, 32 бит, после сброса TIM1, TIM8: 0x0000 0000; TIM2, TIM3, TIM4, TIM5: 0x0000. В коде: TIM2->DMAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DMAB

DMAB (биты 15:0) — Окно пакетного обмена DMA с регистрами таймера.

Частые вопросы

Как получить ШИМ 1 кГц на TIM2 STM32F103?

При тактовой частоте таймера 72 МГц: PSC = 71 (счёт 1 МГц), ARR = 999 (1000 отсчётов — 1 кГц). Для канала 1: OC1M = 110 и OC1PE = 1 в CCMR1, CC1E = 1 в CCER, скважность в CCR1 (500 — 50 %). Затем ARPE = 1 в CR1, UG = 1 в EGR для загрузки буферов и CEN = 1.

Почему не работает ШИМ на TIM1?

У расширенных таймеров TIM1 и TIM8 есть общий ключ выходов — бит MOE регистра BDTR. Пока он сброшен, выходы каналов выключены или в состоянии покоя, хотя счётчик и сравнение работают. Установите TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE.

Как подключить энкодер к таймеру?

Сигналы энкодера подают на каналы 1 и 2. В CCMR1 запишите CC1S = 01 и CC2S = 01 — входы TI1 и TI2, в SMCR — SMS = 011: счёт по фронтам обоих сигналов, четыре отсчёта на период. Задайте ARR = 0xFFFF и включите счётчик; положение читается из CNT, направление — бит DIR.

Источники

STMicroelectronics. RM0008: Reference manual (Rev 21) — раздел 14.4–17.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-f1 v4.3.5: заголовки CMSIS stm32f101x6.h, stm32f101xb.h, stm32f101xe.h, stm32f101xg.h, stm32f102x6.h, stm32f102xb.h, stm32f103x6.h, stm32f103xb.h, stm32f103xe.h, stm32f103xg.h, stm32f105xc.h, stm32f107xc.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?