STM32F103T4 и STM32F103T6 в корпусе VFQFPN36: распиновка
STM32F103T4 и STM32F103T6 — микроконтроллеры STM32F1 на ядре Cortex-M3 с частотой до 72 МГц: 16 и 32 КБ флеш-памяти и 6 и 10 КБ ОЗУ. Корпус VFQFPN36 — 36 выводов, из них 26 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M3
- Частота ядра
- до 72 МГц
- Флеш-память
- 16 и 32 КБ
- ОЗУ
- 6 и 10 КБ
- Корпус
- VFQFPN36, 36 выводов
- Линий ввода-вывода
- 26
- Напряжение питания
- 2…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса VFQFPN36
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода. Пометка «ремап» означает, что сигнал попадает на этот вывод только после переназначения (remap) в регистрах AFIO; сигналы без пометки доступны на выводе сразу.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (20) |
| CTS | PA11 (23) | |
| RTS | PA12 (24) | |
| RX | PA10 (22), PB7 (34, ремап) | |
| TX | PA9 (21), PB6 (33, ремап) | |
| USART2 | CK | PA4 (11) |
| CTS | PA0-WKUP (7) | |
| RTS | PA1 (8) | |
| RX | PA3 (10) | |
| TX | PA2 (9) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (13), PB4 (31, ремап) |
| MOSI | PA7 (14), PB5 (32, ремап) | |
| NSS | PA4 (11), PA15 (29, ремап) | |
| SCK | PA5 (12), PB3 (30, ремап) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (33) |
| SDA | PB7 (34) | |
| SMBA | PB5 (32) |
CAN — контроллер CAN (bxCAN)
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CAN | RX | PA11 (23) |
| TX | PA12 (24) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (23) |
| DP | PA12 (24) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PA11 (23) |
| EXTI15 | PA15 (29) | |
| IN0 | PA0-WKUP (7) | |
| IN1 | PA1 (8) | |
| IN2 | PA2 (9) | |
| IN3 | PA3 (10) | |
| IN4 | PA4 (11) | |
| IN5 | PA5 (12) | |
| IN6 | PA6 (13) | |
| IN7 | PA7 (14) | |
| IN8 | PB0 (15) | |
| IN9 | PB1 (16) | |
| ADC2 | EXTI11 | PA11 (23) |
| EXTI15 | PA15 (29) | |
| IN0 | PA0-WKUP (7) | |
| IN1 | PA1 (8) | |
| IN2 | PA2 (9) | |
| IN3 | PA3 (10) | |
| IN4 | PA4 (11) | |
| IN5 | PA5 (12) | |
| IN6 | PA6 (13) | |
| IN7 | PA7 (14) | |
| IN8 | PB0 (15) | |
| IN9 | PB1 (16) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (13, ремап) |
| CH1 | PA8 (20) | |
| CH1N | PA7 (14, ремап) | |
| CH2 | PA9 (21) | |
| CH2N | PB0 (15, ремап) | |
| CH3 | PA10 (22) | |
| CH3N | PB1 (16, ремап) | |
| CH4 | PA11 (23) | |
| ETR | PA12 (24) | |
| TIM2 | CH1 | PA0-WKUP (7), PA15 (29, ремап) |
| CH2 | PA1 (8), PB3 (30, ремап) | |
| CH3 | PA2 (9) | |
| CH4 | PA3 (10) | |
| ETR | PA0-WKUP (7), PA15 (29, ремап) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (13), PB4 (31, ремап) |
| CH2 | PA7 (14), PB5 (32, ремап) | |
| CH3 | PB0 (15) | |
| CH4 | PB1 (16) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (28) |
| JTDI | PA15 (29) | |
| JTDO-TRACESWO | PB3 (30) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (25) | |
| NJTRST | PB4 (31) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA8 (20) |
| OSC_IN | PD0-OSC_IN (2) | |
| OSC_OUT | PD1-OSC_OUT (3) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | SYS_WKUP | PA0-WKUP (7) |
Блоки без собственных выводов: RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 36 выводов корпуса VFQFPN36 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VDD | питание | — |
| 2 | PD0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 3 | PD1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| 4 | NRST | сброс | — |
| 5 | VSSA | питание | — |
| 6 | VDDA | питание | — |
| 7 | PA0-WKUP | ввод-вывод | ADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS |
| 8 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTS |
| 9 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX |
| 10 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX |
| 11 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK |
| 12 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCK |
| 13 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN (ремап), TIM3_CH1 |
| 14 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N (ремап), TIM3_CH2 |
| 15 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N (ремап), TIM3_CH3 |
| 16 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N (ремап), TIM3_CH4 |
| 17 | PB2 | ввод-вывод | — |
| 18 | VSS | питание | — |
| 19 | VDD | питание | — |
| 20 | PA8 | ввод-вывод | RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK |
| 21 | PA9 | ввод-вывод | TIM1_CH2, USART1_TX |
| 22 | PA10 | ввод-вывод | TIM1_CH3, USART1_RX |
| 23 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM |
| 24 | PA12 | ввод-вывод | CAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DP |
| 25 | PA13 | ввод-вывод | SYS_JTMS-SWDIO |
| 26 | VSS | питание | — |
| 27 | VDD | питание | — |
| 28 | PA14 | ввод-вывод | SYS_JTCK-SWCLK |
| 29 | PA15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI1_NSS (ремап), SYS_JTDI, TIM2_CH1 (ремап), TIM2_ETR (ремап) |
| 30 | PB3 | ввод-вывод | SPI1_SCK (ремап), SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2 (ремап) |
| 31 | PB4 | ввод-вывод | SPI1_MISO (ремап), SYS_NJTRST, TIM3_CH1 (ремап) |
| 32 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA, SPI1_MOSI (ремап), TIM3_CH2 (ремап) |
| 33 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL, USART1_TX (ремап) |
| 34 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA, USART1_RX (ремап) |
| 35 | BOOT0 | загрузка | — |
| 36 | VSS | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | 1, 19, 27 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 6 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VSS | 18, 26, 36 | общий провод (земля) |
| VSSA | 5 | общий провод аналоговой части |
| NRST | 4 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | 35 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F103T(4-6)Ux: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F103T4 | STM32F103T4Ux | 16 КБ | 6 КБ |
| STM32F103T6 | STM32F103T6Ux | 32 КБ | 10 КБ |
Линейка STM32F103, семейство STM32F1, ядро Cortex-M3.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе VFQFPN36, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32F103T8, STM32F103TB | STM32F103 | 36 из 36 | выводы совпадают полностью |
| STM32F101T4, STM32F101T6 | STM32F101 | 36 из 36 | выводы совпадают полностью |
| STM32F101T8, STM32F101TB | STM32F101 | 36 из 36 | выводы совпадают полностью |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F103T4?
В корпусе VFQFPN36 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 21) или PB6 (вывод 33, после ремапа), USART1_RX — на PA10 (вывод 22) или PB7 (вывод 34, после ремапа).
Где у STM32F103T4 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 25), SWCLK — PA14 (вывод 28). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F103T4?
I2C1_SCL — PB6 (вывод 33), I2C1_SDA — PB7 (вывод 34).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F103T4 в корпусе VFQFPN36?
26 из 36. Ещё 8 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32F103T4 и STM32F103T6?
Объёмом памяти: STM32F103T4 — 16 КБ флеш-памяти и 6 КБ ОЗУ, STM32F103T6 — 32 КБ флеш-памяти и 10 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32F103T4?
От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Калькуляторы и статьи
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Битовый тайминг CANCAN_BTR для STM32, CNF1–CNF3 для MCP2515, точка выборки
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- Cortex-M3Регистры, карта памяти, bit-banding, NVIC, SysTick, MPU, старт, пример
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор