STM32F401CD и STM32F401CE в корпусе WLCSP49: распиновка
STM32F401CD и STM32F401CE — микроконтроллеры STM32F4 на ядре Cortex-M4 с частотой до 84 МГц: 384 и 512 КБ флеш-памяти и 96 КБ ОЗУ. Корпус WLCSP49 — 49 шариков, из них 36 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M4
- Частота ядра
- до 84 МГц
- Флеш-память
- 384 и 512 КБ
- ОЗУ
- 96 КБ
- Корпус
- WLCSP49, 49 шариков
- Линий ввода-вывода
- 36
- Напряжение питания
- 1,7…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса WLCSP49
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (D1, AF7) |
| CTS | PA11 (C1, AF7) | |
| RTS | PA12 (C3, AF7) | |
| RX | PA10 (C2, AF7), PB7 (D4, AF7) | |
| TX | PB6 (C4, AF7), PA9 (D2, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (G6, AF7) |
| CTS | PA0-WKUP (F6, AF7) | |
| RTS | PA1 (G7, AF7) | |
| RX | PA3 (E4, AF7) | |
| TX | PA2 (E5, AF7) | |
| USART6 | RX | PA12 (C3, AF8) |
| TX | PA11 (C1, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PB4 (A4, AF5), PA6 (F4, AF5) |
| MOSI | PB5 (B4, AF5), PA7 (F3, AF5) | |
| NSS | PA15 (A2, AF5), PA4 (G6, AF5) | |
| SCK | PB3 (A3, AF5), PA5 (F5, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PB14 (F1, AF5) |
| MOSI | PB15 (E1, AF5) | |
| NSS | PB9 (C5, AF5), PB12 (E2, AF5) | |
| SCK | PB10 (E3, AF5), PB13 (G1, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PB4 (A4, AF6) |
| MOSI | PB5 (B4, AF6) | |
| NSS | PA15 (A2, AF6), PA4 (G6, AF6) | |
| SCK | PB3 (A3, AF6) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S2 | CK | PB10 (E3, AF5), PB13 (G1, AF5) |
| ext_SD | PB14 (F1, AF6) | |
| SD | PB15 (E1, AF5) | |
| WS | PB9 (C5, AF5), PB12 (E2, AF5) | |
| I2S3 | CK | PB3 (A3, AF6) |
| ext_SD | PB4 (A4, AF7) | |
| SD | PB5 (B4, AF6) | |
| WS | PA15 (A2, AF6), PA4 (G6, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB8 (B5, AF4), PB6 (C4, AF4) |
| SDA | PB9 (C5, AF4), PB7 (D4, AF4) | |
| SMBA | PB5 (B4, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PB10 (E3, AF4) |
| SDA | PB3 (A3, AF9) | |
| SMBA | PB12 (E2, AF4) | |
| I2C3 | SCL | PA8 (D1, AF4) |
| SDA | PB4 (A4, AF9) | |
| SMBA | PA9 (D2, AF4) |
USB OTG FS — USB On-The-Go Full Speed
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB_OTG_FS | DM | PA11 (C1, AF10) |
| DP | PA12 (C3, AF10) | |
| ID | PA10 (C2, AF10) | |
| SOF | PA8 (D1, AF10) | |
| VBUS | PA9 (D2) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PA11 (C1) |
| EXTI15 | PA15 (A2), PC15-OSC32_OUT (C6), PB15 (E1) | |
| IN0 | PA0-WKUP (F6) | |
| IN1 | PA1 (G7) | |
| IN2 | PA2 (E5) | |
| IN3 | PA3 (E4) | |
| IN4 | PA4 (G6) | |
| IN5 | PA5 (F5) | |
| IN6 | PA6 (F4) | |
| IN7 | PA7 (F3) | |
| IN8 | PB0 (G5) | |
| IN9 | PB1 (G4) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PB12 (E2, AF1), PA6 (F4, AF1) |
| CH1 | PA8 (D1, AF1) | |
| CH1N | PA7 (F3, AF1), PB13 (G1, AF1) | |
| CH2 | PA9 (D2, AF1) | |
| CH2N | PB14 (F1, AF1), PB0 (G5, AF1) | |
| CH3 | PA10 (C2, AF1) | |
| CH3N | PB15 (E1, AF1), PB1 (G4, AF1) | |
| CH4 | PA11 (C1, AF1) | |
| ETR | PA12 (C3, AF1) | |
| TIM2 | CH1 | PA15 (A2, AF1), PA5 (F5, AF1), PA0-WKUP (F6, AF1) |
| CH2 | PB3 (A3, AF1), PA1 (G7, AF1) | |
| CH3 | PB10 (E3, AF1), PA2 (E5, AF1) | |
| CH4 | PA3 (E4, AF1) | |
| ETR | PA15 (A2, AF1), PA5 (F5, AF1), PA0-WKUP (F6, AF1) | |
| TIM3 | CH1 | PB4 (A4, AF2), PA6 (F4, AF2) |
| CH2 | PB5 (B4, AF2), PA7 (F3, AF2) | |
| CH3 | PB0 (G5, AF2) | |
| CH4 | PB1 (G4, AF2) | |
| TIM4 | CH1 | PB6 (C4, AF2) |
| CH2 | PB7 (D4, AF2) | |
| CH3 | PB8 (B5, AF2) | |
| CH4 | PB9 (C5, AF2) | |
| TIM5 | CH1 | PA0-WKUP (F6, AF2) |
| CH2 | PA1 (G7, AF2) | |
| CH3 | PA2 (E5, AF2) | |
| CH4 | PA3 (E4, AF2) | |
| TIM9 | CH1 | PA2 (E5, AF3) |
| CH2 | PA3 (E4, AF3) | |
| TIM10 | CH1 | PB8 (B5, AF3) |
| TIM11 | CH1 | PB9 (C5, AF3) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | AF1 | PC13-ANTI_TAMP (D5) |
| REFIN | PB15 (E1, AF0) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (A1, AF0) |
| JTDI | PA15 (A2, AF0) | |
| JTDO-SWO | PB3 (A3, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (B3, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO_1 | PA8 (D1, AF0) |
| OSC_IN | PH0 - OSC_IN (D7) | |
| OSC_OUT | PH1 - OSC_OUT (D6) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (C7) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (C6) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | SYS_WKUP | PA0-WKUP (F6) |
Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 49 шариков корпуса WLCSP49 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | PA14 | ввод-вывод | SYS_JTCK-SWCLK (AF0) |
| A2 | PA15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, I2S3_WS (AF6), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), SYS_JTDI (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1) |
| A3 | PB3 | ввод-вывод | I2C2_SDA (AF9), I2S3_CK (AF6), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1) |
| A4 | PB4 | ввод-вывод | I2C3_SDA (AF9), I2S3_ext_SD (AF7), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM3_CH1 (AF2) |
| A5 | BOOT0 | загрузка | — |
| A6 | VSS | питание | — |
| A7 | VDD | питание | — |
| B1 | VSS | питание | — |
| B2 | VDD | питание | — |
| B3 | PA13 | ввод-вывод | SYS_JTMS-SWDIO (AF0) |
| B4 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF4), I2S3_SD (AF6), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM3_CH2 (AF2) |
| B5 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2) |
| B6 | PDR_ON | питание | — |
| B7 | VBAT | питание | — |
| C1 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USART6_TX (AF8), USB_OTG_FS_DM (AF10) |
| C2 | PA10 | ввод-вывод | TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7), USB_OTG_FS_ID (AF10) |
| C3 | PA12 | ввод-вывод | TIM1_ETR (AF1), USART1_RTS (AF7), USART6_RX (AF8), USB_OTG_FS_DP (AF10) |
| C4 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), TIM4_CH1 (AF2), USART1_TX (AF7) |
| C5 | PB9 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF4), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2) |
| C6 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| C7 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| D1 | PA8 | ввод-вывод | I2C3_SCL (AF4), RCC_MCO_1 (AF0), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7), USB_OTG_FS_SOF (AF10) |
| D2 | PA9 | ввод-вывод | I2C3_SMBA (AF4), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7), USB_OTG_FS_VBUS |
| D3 | VSS | питание | — |
| D4 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF4), TIM4_CH2 (AF2), USART1_RX (AF7) |
| D5 | PC13-ANTI_TAMP | ввод-вывод | RTC_AF1 |
| D6 | PH1 - OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| D7 | PH0 - OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| E1 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, I2S2_SD (AF5), RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TIM1_CH3N (AF1) |
| E2 | PB12 | ввод-вывод | I2C2_SMBA (AF4), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM1_BKIN (AF1) |
| E3 | PB10 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF4), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1) |
| E4 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7) |
| E5 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), TIM9_CH1 (AF3), USART2_TX (AF7) |
| E6 | VSSA/VREF- | питание | — |
| E7 | NRST | сброс | — |
| F1 | PB14 | ввод-вывод | I2S2_ext_SD (AF6), SPI2_MISO (AF5), TIM1_CH2N (AF1) |
| F2 | VDD | питание | — |
| F3 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2) |
| F4 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2) |
| F5 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1) |
| F6 | PA0-WKUP | ввод-вывод | ADC1_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TIM5_CH1 (AF2), USART2_CTS (AF7) |
| F7 | VREF+ | питание | — |
| G1 | PB13 | ввод-вывод | I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), TIM1_CH1N (AF1) |
| G2 | VCAP1 | питание | — |
| G3 | PB2 | ввод-вывод | — |
| G4 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, TIM1_CH3N (AF1), TIM3_CH4 (AF2) |
| G5 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2) |
| G6 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, I2S3_WS (AF6), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7) |
| G7 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), USART2_RTS (AF7) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| PDR_ON | B6 | управление внутренней схемой сброса по питанию |
| VBAT | B7 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VCAP1 | G2 | — |
| VDD | A7, B2, F2 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VREF+ | F7 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
| VSS | A6, B1, D3 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | E6 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| NRST | E7 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | A5 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F401C(D-E)Yx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F401CD | STM32F401CDYx | 384 КБ | 96 КБ |
| STM32F401CE | STM32F401CEYx | 512 КБ | 96 КБ |
Линейка STM32F401, семейство STM32F4, ядро Cortex-M4.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе WLCSP49, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32F401CB, STM32F401CC | STM32F401 | 49 из 49 | выводы совпадают полностью |
| STM32F401CC | STM32F401 | 49 из 49 | выводы совпадают полностью |
| STM32F411CC, STM32F411CE | STM32F411 | 47 из 49 | E6: VSSA/VREF- → VSSA; F7: VREF+ → VDDA |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F401CD?
В корпусе WLCSP49 сигнал USART1_TX выведен на PB6 (шарик C4, AF7) или PA9 (шарик D2, AF7), USART1_RX — на PA10 (шарик C2, AF7) или PB7 (шарик D4, AF7).
Где у STM32F401CD выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (шарик B3, AF0), SWCLK — PA14 (шарик A1, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F401CD?
I2C1_SCL — PB8 (шарик B5, AF4) или PB6 (шарик C4, AF4), I2C1_SDA — PB9 (шарик C5, AF4) или PB7 (шарик D4, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F401CD в корпусе WLCSP49?
36 из 49. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32F401CD и STM32F401CE?
Объёмом памяти: STM32F401CD — 384 КБ флеш-памяти и 96 КБ ОЗУ, STM32F401CE — 512 КБ флеш-памяти и 96 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32F401CD?
От 1,7 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Калькуляторы и статьи
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
- SPISCLK, MOSI, MISO, CS, режимы 0–3, daisy chain, частота, SPI в AVR