STM32F410R8 и STM32F410RB в корпусе UFBGA64: распиновка
STM32F410R8 и STM32F410RB — микроконтроллеры STM32F4 на ядре Cortex-M4 с частотой до 100 МГц: 64 и 128 КБ флеш-памяти и 32 КБ ОЗУ. Корпус UFBGA64 — 64 шарика, из них 50 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M4
- Частота ядра
- до 100 МГц
- Флеш-память
- 64 и 128 КБ
- ОЗУ
- 32 КБ
- Корпус
- UFBGA64, 64 шарика
- Линий ввода-вывода
- 50
- Напряжение питания
- 1,7…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+125 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса UFBGA64
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (C8, AF7) |
| CTS | PA11 (D7, AF7) | |
| RTS | PA12 (A8, AF7) | |
| RX | PB3 (A5, AF7), PB7 (B4, AF7), PA10 (E6, AF7) | |
| TX | PA15 (A7, AF7), PA9 (B8, AF7), PB6 (C4, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (H3, AF7) |
| CTS | PA0-WKUP (G2, AF7) | |
| RTS | PA1 (H2, AF7) | |
| RX | PA3 (G3, AF7) | |
| TX | PA2 (F3, AF7) | |
| USART6 | CK | PC8 (E8, AF8) |
| RX | PA12 (A8, AF8), PC7 (E7, AF8) | |
| TX | PA11 (D7, AF8), PC6 (F6, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PB4 (C5, AF5), PA6 (G4, AF5) |
| MOSI | PB5 (D4, AF5), PA7 (H4, AF5) | |
| NSS | PA15 (A7, AF5), PA4 (H3, AF5) | |
| SCK | PB3 (A5, AF5), PA5 (F4, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PC2 (E3, AF5), PB14 (F8, AF5) |
| MOSI | PC3 (F2, AF5), PB15 (F7, AF5) | |
| NSS | PB9 (A3, AF5), PB12 (H8, AF5) | |
| SCK | PC7 (E7, AF5), PB10 (G7, AF5), PB13 (G8, AF5) | |
| SPI5 | MISO | PA12 (A8, AF6) |
| MOSI | PB8 (B3, AF6), PA10 (E6, AF6) | |
| NSS | PB1 (G6, AF6) | |
| SCK | PB0 (F5, AF6) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S | CKIN | PB11 (B5, AF5), PC9 (D8, AF5), PA2 (F3, AF5) |
| I2S1 | CK | PB3 (A5, AF5), PA5 (F4, AF5) |
| MCK | PC7 (E7, AF6), PB10 (G7, AF6) | |
| SD | PB5 (D4, AF5), PA7 (H4, AF5) | |
| WS | PA15 (A7, AF5), PA4 (H3, AF5) | |
| I2S2 | CK | PC7 (E7, AF5), PB10 (G7, AF5), PB13 (G8, AF5) |
| MCK | PC6 (F6, AF5), PA3 (G3, AF5), PA6 (G4, AF6) | |
| SD | PC3 (F2, AF5), PB15 (F7, AF5) | |
| WS | PB9 (A3, AF5), PB12 (H8, AF5) | |
| I2S5 | CK | PB0 (F5, AF6) |
| SD | PB8 (B3, AF6), PA10 (E6, AF6) | |
| WS | PB1 (G6, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB8 (B3, AF4), PB6 (C4, AF4) |
| SDA | PB9 (A3, AF4), PB7 (B4, AF4) | |
| SMBA | PB5 (D4, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PB10 (G7, AF4) |
| SDA | PB9 (A3, AF9), PB3 (A5, AF9), PB11 (B5, AF4) | |
| SMBA | PB12 (H8, AF4) |
FMPI2C — I²C Fast-mode Plus
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| FMPI2C1 | SCL | PA8 (C8, AF4), PC6 (F6, AF4), PB15 (F7, AF4), PB10 (G7, AF9) |
| SDA | PB3 (A5, AF4), PC9 (D8, AF4), PC7 (E7, AF4), PB14 (F8, AF4) | |
| SMBA | PB13 (G8, AF4), PC5 (H5, AF4) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PB11 (B5), PC11 (B6), PA11 (D7) |
| EXTI15 | PA15 (A7), PC15-OSC32_OUT (B1), PB15 (F7) | |
| IN0 | PA0-WKUP (G2) | |
| IN1 | PA1 (H2) | |
| IN2 | PA2 (F3) | |
| IN3 | PA3 (G3) | |
| IN4 | PA4 (H3) | |
| IN5 | PA5 (F4) | |
| IN6 | PA6 (G4) | |
| IN7 | PA7 (H4) | |
| IN8 | PB0 (F5) | |
| IN9 | PB1 (G6) | |
| IN10 | PC0 (D3) | |
| IN11 | PC1 (E2) | |
| IN12 | PC2 (E3) | |
| IN13 | PC3 (F2) | |
| IN14 | PC4 (G5) | |
| IN15 | PC5 (H5) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC | EXTI9 | PB9 (A3), PA9 (B8), PC9 (D8) |
| OUT1 | PA5 (F4) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (G4, AF1), PB12 (H8, AF1) |
| CH1 | PA8 (C8, AF1) | |
| CH1N | PB13 (G8, AF1), PA7 (H4, AF1) | |
| CH2 | PA9 (B8, AF1) | |
| CH2N | PB0 (F5, AF1), PB14 (F8, AF1) | |
| CH3 | PA10 (E6, AF1) | |
| CH3N | PB15 (F7, AF1), PB1 (G6, AF1) | |
| CH4 | PA11 (D7, AF1) | |
| ETR | PA12 (A8, AF1) | |
| TIM5 | CH1 | PA0-WKUP (G2, AF2), PB12 (H8, AF2) |
| CH2 | PC10 (C6, AF2), PA1 (H2, AF2) | |
| CH3 | PC11 (B6, AF2), PA2 (F3, AF2) | |
| CH4 | PB11 (B5, AF2), PA3 (G3, AF2) | |
| TIM9 | CH1 | PA2 (F3, AF3), PC4 (G5, AF3) |
| CH2 | PA3 (G3, AF3), PC5 (H5, AF3) | |
| TIM11 | CH1 | PB9 (A3, AF3), PC12 (A6, AF3) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PB6 (C4, AF1), PC3 (F2, AF1) |
| IN1 | PC0 (D3, AF1), PB5 (D4, AF1) | |
| IN2 | PB7 (B4, AF1), PC2 (E3, AF1) | |
| OUT | PB8 (B3, AF1), PC1 (E2, AF1), PB2 (H6, AF1) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | AF1 | PC13-ANTI_TAMP (B2) |
| REFIN | PB15 (F7, AF0) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (B7, AF0) |
| JTDI | PA15 (A7, AF0) | |
| JTDO-SWO | PB3 (A5, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (C7, AF0) | |
| TRACECLK | PC6 (F6, AF0) | |
| TRACED0 | PC10 (C6, AF0) | |
| TRACED1 | PC11 (B6, AF0) | |
| TRACED2 | PC12 (A6, AF0) | |
| TRACED3 | PB11 (B5, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO_1 | PA8 (C8, AF0) |
| MCO_2 | PC9 (D8, AF0) | |
| OSC_IN | PH0 - OSC_IN (C1) | |
| OSC_OUT | PH1 - OSC_OUT (D1) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (A1) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (B1) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | SYS_WKUP1 | PA0-WKUP (G2) |
| SYS_WKUP2 | PC0 (D3) | |
| SYS_WKUP3 | PC1 (E2) |
Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел).
Таблица выводов
Все 64 шарика корпуса UFBGA64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| A2 | VBAT | питание | — |
| A3 | PB9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3) |
| A4 | BOOT0 | загрузка | — |
| A5 | PB3 | ввод-вывод | FMPI2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5), SYS_JTDO-SWO (AF0), USART1_RX (AF7) |
| A6 | PC12 | ввод-вывод | SYS_TRACED2 (AF0), TIM11_CH1 (AF3) |
| A7 | PA15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, I2S1_WS (AF5), SPI1_NSS (AF5), SYS_JTDI (AF0), USART1_TX (AF7) |
| A8 | PA12 | ввод-вывод | SPI5_MISO (AF6), TIM1_ETR (AF1), USART1_RTS (AF7), USART6_RX (AF8) |
| B1 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| B2 | PC13-ANTI_TAMP | ввод-вывод | RTC_AF1 |
| B3 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), I2S5_SD (AF6), LPTIM1_OUT (AF1), SPI5_MOSI (AF6) |
| B4 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF4), LPTIM1_IN2 (AF1), USART1_RX (AF7) |
| B5 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, I2C2_SDA (AF4), I2S_CKIN (AF5), SYS_TRACED3 (AF0), TIM5_CH4 (AF2) |
| B6 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, SYS_TRACED1 (AF0), TIM5_CH3 (AF2) |
| B7 | PA14 | ввод-вывод | SYS_JTCK-SWCLK (AF0) |
| B8 | PA9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7) |
| C1 | PH0 - OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| C2 | VSS | питание | — |
| C3 | PDR_ON | питание | — |
| C4 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), LPTIM1_ETR (AF1), USART1_TX (AF7) |
| C5 | PB4 | ввод-вывод | SPI1_MISO (AF5), SYS_JTRST (AF0) |
| C6 | PC10 | ввод-вывод | SYS_TRACED0 (AF0), TIM5_CH2 (AF2) |
| C7 | PA13 | ввод-вывод | SYS_JTMS-SWDIO (AF0) |
| C8 | PA8 | ввод-вывод | FMPI2C1_SCL (AF4), RCC_MCO_1 (AF0), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7) |
| D1 | PH1 - OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| D2 | VDD | питание | — |
| D3 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN10, LPTIM1_IN1 (AF1), SYS_WKUP2 |
| D4 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF4), I2S1_SD (AF5), LPTIM1_IN1 (AF1), SPI1_MOSI (AF5) |
| D5 | VSS | питание | — |
| D6 | VSS | питание | — |
| D7 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USART6_TX (AF8) |
| D8 | PC9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, FMPI2C1_SDA (AF4), I2S_CKIN (AF5), RCC_MCO_2 (AF0) |
| E1 | NRST | сброс | — |
| E2 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN11, LPTIM1_OUT (AF1), SYS_WKUP3 |
| E3 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN12, LPTIM1_IN2 (AF1), SPI2_MISO (AF5) |
| E4 | VDD | питание | — |
| E5 | VDD | питание | — |
| E6 | PA10 | ввод-вывод | I2S5_SD (AF6), SPI5_MOSI (AF6), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7) |
| E7 | PC7 | ввод-вывод | FMPI2C1_SDA (AF4), I2S1_MCK (AF6), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), USART6_RX (AF8) |
| E8 | PC8 | ввод-вывод | USART6_CK (AF8) |
| F1 | VSSA/VREF- | питание | — |
| F2 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN13, I2S2_SD (AF5), LPTIM1_ETR (AF1), SPI2_MOSI (AF5) |
| F3 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, I2S_CKIN (AF5), TIM5_CH3 (AF2), TIM9_CH1 (AF3), USART2_TX (AF7) |
| F4 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, DAC_OUT1, I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5) |
| F5 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, I2S5_CK (AF6), SPI5_SCK (AF6), TIM1_CH2N (AF1) |
| F6 | PC6 | ввод-вывод | FMPI2C1_SCL (AF4), I2S2_MCK (AF5), SYS_TRACECLK (AF0), USART6_TX (AF8) |
| F7 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMPI2C1_SCL (AF4), I2S2_SD (AF5), RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TIM1_CH3N (AF1) |
| F8 | PB14 | ввод-вывод | FMPI2C1_SDA (AF4), SPI2_MISO (AF5), TIM1_CH2N (AF1) |
| G1 | VDDA/VREF+ | питание | — |
| G2 | PA0-WKUP | ввод-вывод | ADC1_IN0, SYS_WKUP1, TIM5_CH1 (AF2), USART2_CTS (AF7) |
| G3 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, I2S2_MCK (AF5), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7) |
| G4 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, I2S2_MCK (AF6), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN (AF1) |
| G5 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN14, TIM9_CH1 (AF3) |
| G6 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, I2S5_WS (AF6), SPI5_NSS (AF6), TIM1_CH3N (AF1) |
| G7 | PB10 | ввод-вывод | FMPI2C1_SCL (AF9), I2C2_SCL (AF4), I2S1_MCK (AF6), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5) |
| G8 | PB13 | ввод-вывод | FMPI2C1_SMBA (AF4), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), TIM1_CH1N (AF1) |
| H1 | VDDA | питание | — |
| H2 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, TIM5_CH2 (AF2), USART2_RTS (AF7) |
| H3 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, I2S1_WS (AF5), SPI1_NSS (AF5), USART2_CK (AF7) |
| H4 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, I2S1_SD (AF5), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1) |
| H5 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN15, FMPI2C1_SMBA (AF4), TIM9_CH2 (AF3) |
| H6 | PB2 | ввод-вывод | LPTIM1_OUT (AF1) |
| H7 | VCAP1 | питание | — |
| H8 | PB12 | ввод-вывод | I2C2_SMBA (AF4), I2S2_WS (AF5), SPI2_NSS (AF5), TIM1_BKIN (AF1), TIM5_CH1 (AF2) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| PDR_ON | C3 | управление внутренней схемой сброса по питанию |
| VBAT | A2 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VCAP1 | H7 | — |
| VDD | D2, E4, E5 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | H1 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VDDA/VREF+ | G1 | питание аналоговой части, объединённое с опорным напряжением АЦП |
| VSS | C2, D5, D6 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | F1 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| NRST | E1 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | A4 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F410R(8-B)Ix: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F410R8 | STM32F410R8Ix | 64 КБ | 32 КБ |
| STM32F410RB | STM32F410RBIx | 128 КБ | 32 КБ |
Линейка STM32F410, семейство STM32F4, ядро Cortex-M4.
Похожие по выводам микроконтроллеры
В базе STM32CubeMX нет других микроконтроллеров в корпусе UFBGA64, у которых совпадает не меньше 90 % выводов.
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F410R8?
В корпусе UFBGA64 сигнал USART1_TX выведен на PA15 (шарик A7, AF7) или PA9 (шарик B8, AF7) или PB6 (шарик C4, AF7), USART1_RX — на PB3 (шарик A5, AF7) или PB7 (шарик B4, AF7) или PA10 (шарик E6, AF7).
Где у STM32F410R8 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (шарик C7, AF0), SWCLK — PA14 (шарик B7, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F410R8?
I2C1_SCL — PB8 (шарик B3, AF4) или PB6 (шарик C4, AF4), I2C1_SDA — PB9 (шарик A3, AF4) или PB7 (шарик B4, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F410R8 в корпусе UFBGA64?
50 из 64. Ещё 12 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32F410R8 и STM32F410RB?
Объёмом памяти: STM32F410R8 — 64 КБ флеш-памяти и 32 КБ ОЗУ, STM32F410RB — 128 КБ флеш-памяти и 32 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32F410R8?
От 1,7 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Калькуляторы и статьи
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
- SPISCLK, MOSI, MISO, CS, режимы 0–3, daisy chain, частота, SPI в AVR