Перейти к содержанию

STM32L041G6Ux в корпусе UFQFPN28: распиновка

STM32L041G6Ux — микроконтроллер STM32L0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 32 МГц: 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус UFQFPN28 — 28 выводов, из них 21 линия ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Ядро
Cortex-M0+
Частота ядра
до 32 МГц
Флеш-память
32 КБ
ОЗУ
8 КБ
Корпус
UFQFPN28, 28 выводов
Линий ввода-вывода
21
Напряжение питания
1,65…3,6 В
Рабочая температура
−40…+105 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса UFQFPN28

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32L041G6Ux в корпусе UFQFPN28, вид сверхуSTM32L041G6UxUFQFPN28вид сверхуVDD — вывод 11VDDPC14-OSC32_IN — вывод 2: RCC_OSC32_IN2PC14-OSC32_INPC15-OSC32_OUT — вывод 3: RCC_OSC32_OUT3PC15-OSC32_OUTNRST — вывод 44NRSTVDDA — вывод 55VDDAPA0-CK_IN — вывод 6: ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT, LPTIM1_IN1, RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS6PA0-CK_INPA1 — вывод 7: ADC_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA, LPTIM1_IN2, TIM21_ETR, TIM2_CH2, USART2_DE, USART2_RTS7PA1PA2 — вывод 8: ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT, LPUART1_TX, RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP3, RTC_TS, SYS_WKUP3, TIM21_CH1, TIM2_CH3, USART2_TX8PA2PA3 — вывод 9: ADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX, TIM21_CH2, TIM2_CH4, USART2_RX9PA3PA4 — вывод 10: ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN1, SPI1_NSS, TIM22_ETR, USART2_CK10PA4PA5 — вывод 11: ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN2, SPI1_SCK, TIM2_CH1, TIM2_ETR11PA5PA6 — вывод 12: ADC_IN6, COMP1_OUT, LPTIM1_ETR, LPUART1_CTS, SPI1_MISO, TIM22_CH112PA6PA7 — вывод 13: ADC_IN7, COMP2_OUT, LPTIM1_OUT, SPI1_MOSI, TIM22_CH2, USART2_CTS13PA7PB0 — вывод 14: ADC_IN8, SPI1_MISO, SYS_VREF_OUT_PB0, TIM2_CH3, USART2_DE, USART2_RTS14PB0PB1 — вывод 15: ADC_IN9, LPUART1_DE, LPUART1_RTS, SPI1_MOSI, SYS_VREF_OUT_PB1, TIM2_CH4, USART2_CK15PB1VSS — вывод 1616VSSVDD — вывод 1717VDDPA8 — вывод 18: LPTIM1_IN1, RCC_MCO, TIM2_CH1, USART2_CK18PA8PA9 — вывод 19: I2C1_SCL, RCC_MCO, TIM22_CH1, USART2_TX19PA9PA10 — вывод 20: I2C1_SDA, TIM22_CH2, USART2_RX20PA10PA13 — вывод 21: LPTIM1_ETR, LPUART1_RX, SYS_SWDIO21PA13PA14 — вывод 22: I2C1_SMBA, LPTIM1_OUT, LPUART1_TX, SYS_SWCLK, USART2_TX22PA14PA15 — вывод 23: SPI1_NSS, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_RX23PA15PB3 — вывод 24: COMP2_INM, SPI1_SCK, TIM2_CH224PB3PB6 — вывод 25: COMP2_INP, I2C1_SCL, LPTIM1_ETR, TIM21_CH1, USART2_TX25PB6PB7 — вывод 26: COMP2_INP, I2C1_SDA, LPTIM1_IN2, SYS_PVD_IN, USART2_RX26PB7BOOT0 — вывод 2727BOOT0VSS — вывод 2828VSS
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART2CKPA4 (10, AF4), PB1 (15, AF0), PA8 (18, AF4)
CTSPA0-CK_IN (6, AF4), PA7 (13, AF4)
DEPA1 (7, AF4), PB0 (14, AF4)
RTSPA1 (7, AF4), PB0 (14, AF4)
RXPA3 (9, AF4), PA10 (20, AF4), PA15 (23, AF4), PB7 (26, AF0)
TXPA2 (8, AF4), PA9 (19, AF4), PA14 (22, AF4), PB6 (25, AF0)

LPUART — UART с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPUART1CTSPA6 (12, AF4)
DEPB1 (15, AF4)
RTSPB1 (15, AF4)
RXPA3 (9, AF6), PA13 (21, AF6)
TXPA2 (8, AF6), PA14 (22, AF6)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (12, AF0), PB0 (14, AF1)
MOSIPA7 (13, AF0), PB1 (15, AF1)
NSSPA4 (10, AF0), PA15 (23, AF0)
SCKPA5 (11, AF0), PB3 (24, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPA9 (19, AF1), PB6 (25, AF1)
SDAPA10 (20, AF1), PB7 (26, AF1)
SMBAPA1 (7, AF3), PA14 (22, AF3)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADCIN0PA0-CK_IN (6)
IN1PA1 (7)
IN2PA2 (8)
IN3PA3 (9)
IN4PA4 (10)
IN5PA5 (11)
IN6PA6 (12)
IN7PA7 (13)
IN8PB0 (14)
IN9PB1 (15)

COMP — аналоговый компаратор

БлокСигналВыводы
COMP1INMPA0-CK_IN (6), PA4 (10), PA5 (11)
INPPA1 (7)
OUTPA0-CK_IN (6, AF7), PA6 (12, AF7)
COMP2INMPA2 (8), PA4 (10), PA5 (11), PB3 (24)
INPPA3 (9), PB6 (25), PB7 (26)
OUTPA2 (8, AF7), PA7 (13, AF7)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM2CH1PA0-CK_IN (6, AF2), PA5 (11, AF5), PA8 (18, AF5), PA15 (23, AF5)
CH2PA1 (7, AF2), PB3 (24, AF2)
CH3PA2 (8, AF2), PB0 (14, AF5)
CH4PA3 (9, AF2), PB1 (15, AF5)
ETRPA0-CK_IN (6, AF5), PA5 (11, AF2), PA15 (23, AF2)
TIM21CH1PA2 (8, AF0), PB6 (25, AF5)
CH2PA3 (9, AF0)
ETRPA1 (7, AF5)
TIM22CH1PA6 (12, AF5), PA9 (19, AF5)
CH2PA7 (13, AF5), PA10 (20, AF5)
ETRPA4 (10, AF5)

LPTIM — таймер с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPTIM1ETRPA6 (12, AF1), PA13 (21, AF1), PB6 (25, AF2)
IN1PA0-CK_IN (6, AF1), PA4 (10, AF1), PA8 (18, AF2)
IN2PA1 (7, AF1), PA5 (11, AF1), PB7 (26, AF2)
OUTPA7 (13, AF1), PA14 (22, AF1)

RTC — часы реального времени

БлокСигналВыводы
RTCOUT_ALARMPA2 (8)
OUT_CALIBPA2 (8)
TSPA2 (8)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14 (22, AF0)
SWDIOPA13 (21, AF0)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCCK_INPA0-CK_IN (6)
MCOPA8 (18, AF0), PA9 (19, AF0)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (2)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (3)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP2PA0-CK_IN (6)
RTC_TAMP3PA2 (8)
SYS_WKUP1PA0-CK_IN (6)
SYS_WKUP3PA2 (8)

Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), AES (аппаратное шифрование AES).

Таблица выводов

Все 28 выводов корпуса UFQFPN28 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ВыводИмяТипФункции
1VDDпитание—
2PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
3PC15-OSC32_OUTввод-выводRCC_OSC32_OUT
4NRSTсброс—
5VDDAпитание—
6PA0-CK_INввод-выводADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_IN1 (AF1), RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4)
7PA1ввод-выводADC_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN2 (AF1), TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4)
8PA2ввод-выводADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LPUART1_TX (AF6), RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP3, RTC_TS, SYS_WKUP3, TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4)
9PA3ввод-выводADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4)
10PA4ввод-выводADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN1 (AF1), SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), USART2_CK (AF4)
11PA5ввод-выводADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN2 (AF1), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2)
12PA6ввод-выводADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5)
13PA7ввод-выводADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5), USART2_CTS (AF4)
14PB0ввод-выводADC_IN8, SPI1_MISO (AF1), SYS_VREF_OUT_PB0, TIM2_CH3 (AF5), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4)
15PB1ввод-выводADC_IN9, LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SPI1_MOSI (AF1), SYS_VREF_OUT_PB1, TIM2_CH4 (AF5), USART2_CK (AF0)
16VSSпитание—
17VDDпитание—
18PA8ввод-выводLPTIM1_IN1 (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM2_CH1 (AF5), USART2_CK (AF4)
19PA9ввод-выводI2C1_SCL (AF1), RCC_MCO (AF0), TIM22_CH1 (AF5), USART2_TX (AF4)
20PA10ввод-выводI2C1_SDA (AF1), TIM22_CH2 (AF5), USART2_RX (AF4)
21PA13ввод-выводLPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_RX (AF6), SYS_SWDIO (AF0)
22PA14ввод-выводI2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF6), SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4)
23PA15ввод-выводSPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4)
24PB3ввод-выводCOMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2)
25PB6ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), TIM21_CH1 (AF5), USART2_TX (AF0)
26PB7ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), SYS_PVD_IN, USART2_RX (AF0)
27BOOT0загрузка—
28VSSпитание—

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VDD1, 17питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDA5питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VSS16, 28общий провод (земля)
NRST4сброс, активный уровень — низкий
BOOT027выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32L041G6Ux. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32L041G6STM32L041G6Ux32 КБ8 КБ

Линейка STM32L0x1, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе UFQFPN28, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32L031G4, STM32L031G6STM32L0x128 из 28выводы совпадают полностьютолько у этого: AES

Частые вопросы

На каких выводах USART2 у STM32L041G6Ux?

В корпусе UFQFPN28 сигнал USART2_TX выведен на PA2 (вывод 8, AF4) или PA9 (вывод 19, AF4) или PA14 (вывод 22, AF4) или PB6 (вывод 25, AF0), USART2_RX — на PA3 (вывод 9, AF4) или PA10 (вывод 20, AF4) или PA15 (вывод 23, AF4) или PB7 (вывод 26, AF0).

Где у STM32L041G6Ux выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 21, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 22, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32L041G6Ux?

I2C1_SCL — PA9 (вывод 19, AF1) или PB6 (вывод 25, AF1), I2C1_SDA — PA10 (вывод 20, AF1) или PB7 (вывод 26, AF1).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32L041G6Ux в корпусе UFQFPN28?

21 из 28. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Какое напряжение питания у STM32L041G6Ux?

От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?