Перейти к содержанию

STM32L051T6 и STM32L051T8 в корпусе WLCSP36: распиновка

STM32L051T6 и STM32L051T8 — микроконтроллеры STM32L0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 32 МГц: 32 и 64 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус WLCSP36 — 36 шариков, из них 29 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Ядро
Cortex-M0+
Частота ядра
до 32 МГц
Флеш-память
32 и 64 КБ
ОЗУ
8 КБ
Корпус
WLCSP36, 36 шариков
Линий ввода-вывода
29
Напряжение питания
1,65…3,6 В
Рабочая температура
−40…+85 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса WLCSP36

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Расположение шариков STM32L051T6, STM32L051T8 в корпусе WLCSP36, вид сверхуABCDEF123456PA13 — шарик A1: SYS_SWDIOPA13PA15 — шарик A2: SPI1_NSS, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_RXPA15PB4 — шарик A3: COMP2_INP, SPI1_MISO, TIM22_CH1PB4PB7 — шарик A4: COMP2_INP, I2C1_SDA, LPTIM1_IN2, SYS_PVD_IN, USART1_RXPB7VDD — шарик A5VDDPC14-OSC32_IN — шарик A6: RCC_OSC32_INPC14PA12 — шарик B1: COMP2_OUT, SPI1_MOSI, USART1_DE, USART1_RTSPA12PA14 — шарик B2: SYS_SWCLK, USART2_TXPA14PB3 — шарик B3: COMP2_INM, SPI1_SCK, TIM2_CH2PB3PB6 — шарик B4: COMP2_INP, I2C1_SCL, LPTIM1_ETR, USART1_TXPB6PB8 — шарик B5: I2C1_SCLPB8PC15-OSC32_OUT — шарик B6: RCC_OSC32_OUTPC15PA10 — шарик C1: USART1_RXPA10PA11 — шарик C2: ADC_EXTI11, COMP1_OUT, SPI1_MISO, USART1_CTSPA11PB1 — шарик C3: ADC_IN9, LPUART1_DE, LPUART1_RTS, SYS_VREF_OUT_PB1PB1PB5 — шарик C4: COMP2_INP, I2C1_SMBA, LPTIM1_IN1, SPI1_MOSI, TIM22_CH2PB5BOOT0 — шарик C5BOOT0NRST — шарик C6NRSTPA9 — шарик D1: RCC_MCO, USART1_TXPA9PB11 — шарик D2: ADC_EXTI11, I2C2_SDA, LPUART1_RX, TIM2_CH4PB11PB0 — шарик D3: ADC_IN8, SYS_VREF_OUT_PB0PB0PA0 — шарик D4: ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTSPA0VDDA — шарик D5VDDAVSS — шарик D6VSSPA8 — шарик E1: CRS_SYNC, RCC_MCO, USART1_CKPA8PB10 — шарик E2: I2C2_SCL, LPUART1_TX, TIM2_CH3PB10PA6 — шарик E3: ADC_IN6, COMP1_OUT, LPUART1_CTS, SPI1_MISO, TIM22_CH1PA6PA4 — шарик E4: ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_NSS, TIM22_ETR, USART2_CKPA4PA2 — шарик E5: ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT, TIM21_CH1, TIM2_CH3, USART2_TXPA2VREF+ — шарик E6VREF+VDD — шарик F1VDDPB2 — шарик F2: LPTIM1_OUTPB2PA7 — шарик F3: ADC_IN7, COMP2_OUT, SPI1_MOSI, TIM22_CH2PA7PA5 — шарик F4: ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_SCK, TIM2_CH1, TIM2_ETRPA5PA3 — шарик F5: ADC_IN3, COMP2_INP, TIM21_CH2, TIM2_CH4, USART2_RXPA3PA1 — шарик F6: ADC_IN1, COMP1_INP, TIM21_ETR, TIM2_CH2, USART2_DE, USART2_RTSPA1WLCSP36, вид сверху: шарики видны сквозькорпус, A1 — в левом верхнем углу
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (E1, AF4)
CTSPA11 (C2, AF4)
DEPA12 (B1, AF4)
RTSPA12 (B1, AF4)
RXPB7 (A4, AF0), PA10 (C1, AF4)
TXPB6 (B4, AF0), PA9 (D1, AF4)
USART2CKPA4 (E4, AF4)
CTSPA0 (D4, AF4)
DEPA1 (F6, AF4)
RTSPA1 (F6, AF4)
RXPA15 (A2, AF4), PA3 (F5, AF4)
TXPA14 (B2, AF4), PA2 (E5, AF4)

LPUART — UART с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPUART1CTSPA6 (E3, AF4)
DEPB1 (C3, AF4)
RTSPB1 (C3, AF4)
RXPB11 (D2, AF4)
TXPB10 (E2, AF4)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPB4 (A3, AF0), PA11 (C2, AF0), PA6 (E3, AF0)
MOSIPA12 (B1, AF0), PB5 (C4, AF0), PA7 (F3, AF0)
NSSPA15 (A2, AF0), PA4 (E4, AF0)
SCKPB3 (B3, AF0), PA5 (F4, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPB6 (B4, AF1), PB8 (B5, AF4)
SDAPB7 (A4, AF1)
SMBAPB5 (C4, AF3)
I2C2SCLPB10 (E2, AF6)
SDAPB11 (D2, AF6)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADCEXTI11PA11 (C2), PB11 (D2)
IN0PA0 (D4)
IN1PA1 (F6)
IN2PA2 (E5)
IN3PA3 (F5)
IN4PA4 (E4)
IN5PA5 (F4)
IN6PA6 (E3)
IN7PA7 (F3)
IN8PB0 (D3)
IN9PB1 (C3)

COMP — аналоговый компаратор

БлокСигналВыводы
COMP1INMPA0 (D4), PA4 (E4), PA5 (F4)
INPPA1 (F6)
OUTPA11 (C2, AF7), PA0 (D4, AF7), PA6 (E3, AF7)
COMP2INMPB3 (B3), PA4 (E4), PA2 (E5), PA5 (F4)
INPPB4 (A3), PB7 (A4), PB6 (B4), PB5 (C4), PA3 (F5)
OUTPA12 (B1, AF7), PA2 (E5, AF7), PA7 (F3, AF7)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM2CH1PA15 (A2, AF5), PA0 (D4, AF2), PA5 (F4, AF5)
CH2PB3 (B3, AF2), PA1 (F6, AF2)
CH3PB10 (E2, AF2), PA2 (E5, AF2)
CH4PB11 (D2, AF2), PA3 (F5, AF2)
ETRPA15 (A2, AF2), PA0 (D4, AF5), PA5 (F4, AF2)
TIM21CH1PA2 (E5, AF0)
CH2PA3 (F5, AF0)
ETRPA1 (F6, AF5)
TIM22CH1PB4 (A3, AF4), PA6 (E3, AF5)
CH2PB5 (C4, AF4), PA7 (F3, AF5)
ETRPA4 (E4, AF5)

LPTIM — таймер с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPTIM1ETRPB6 (B4, AF2)
IN1PB5 (C4, AF2)
IN2PB7 (A4, AF2)
OUTPB2 (F2, AF2)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14 (B2, AF0)
SWDIOPA13 (A1, AF0)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA9 (D1, AF0), PA8 (E1, AF0)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (A6)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (B6)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP2PA0 (D4)
SYS_WKUP1PA0 (D4)

Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 36 шариков корпуса WLCSP36 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ШарикИмяТипФункции
A1PA13ввод-выводSYS_SWDIO (AF0)
A2PA15ввод-выводSPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4)
A3PB4ввод-выводCOMP2_INP, SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF4)
A4PB7ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), SYS_PVD_IN, USART1_RX (AF0)
A5VDDпитание—
A6PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
B1PA12ввод-выводCOMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4)
B2PA14ввод-выводSYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4)
B3PB3ввод-выводCOMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2)
B4PB6ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), USART1_TX (AF0)
B5PB8ввод-выводI2C1_SCL (AF4)
B6PC15-OSC32_OUTввод-выводRCC_OSC32_OUT
C1PA10ввод-выводUSART1_RX (AF4)
C2PA11ввод-выводADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), SPI1_MISO (AF0), USART1_CTS (AF4)
C3PB1ввод-выводADC_IN9, LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SYS_VREF_OUT_PB1
C4PB5ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF4)
C5BOOT0загрузка—
C6NRSTсброс—
D1PA9ввод-выводRCC_MCO (AF0), USART1_TX (AF4)
D2PB11ввод-выводADC_EXTI11, I2C2_SDA (AF6), LPUART1_RX (AF4), TIM2_CH4 (AF2)
D3PB0ввод-выводADC_IN8, SYS_VREF_OUT_PB0
D4PA0ввод-выводADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4)
D5VDDAпитание—
D6VSSпитание—
E1PA8ввод-выводCRS_SYNC (AF2), RCC_MCO (AF0), USART1_CK (AF4)
E2PB10ввод-выводI2C2_SCL (AF6), LPUART1_TX (AF4), TIM2_CH3 (AF2)
E3PA6ввод-выводADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5)
E4PA4ввод-выводADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), USART2_CK (AF4)
E5PA2ввод-выводADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4)
E6VREF+питание—
F1VDDпитание—
F2PB2ввод-выводLPTIM1_OUT (AF2)
F3PA7ввод-выводADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5)
F4PA5ввод-выводADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2)
F5PA3ввод-выводADC_IN3, COMP2_INP, TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4)
F6PA1ввод-выводADC_IN1, COMP1_INP, TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4)

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяШарикиНазначение
VDDA5, F1питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDAD5питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VREF+E6верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП
VSSD6общий провод (земля)
NRSTC6сброс, активный уровень — низкий
BOOT0C5выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L051T(6-8)Yx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32L051T6STM32L051T6Yx32 КБ8 КБ
STM32L051T8STM32L051T8Yx64 КБ8 КБ

Линейка STM32L0x1, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе WLCSP36, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32L052T6, STM32L052T8STM32L0x236 из 36выводы совпадают полностьютолько у него: DAC, RNG, TSC, USB
STM32L052T8STM32L0x236 из 36выводы совпадают полностьютолько у него: DAC, RNG, TSC, USB

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32L051T6?

В корпусе WLCSP36 сигнал USART1_TX выведен на PB6 (шарик B4, AF0) или PA9 (шарик D1, AF4), USART1_RX — на PB7 (шарик A4, AF0) или PA10 (шарик C1, AF4).

Где у STM32L051T6 выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (шарик A1, AF0), SWCLK — PA14 (шарик B2, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32L051T6?

I2C1_SCL — PB6 (шарик B4, AF1) или PB8 (шарик B5, AF4), I2C1_SDA — PB7 (шарик A4, AF1).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32L051T6 в корпусе WLCSP36?

29 из 36. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Чем отличаются STM32L051T6 и STM32L051T8?

Объёмом памяти: STM32L051T6 — 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ, STM32L051T8 — 64 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.

Какое напряжение питания у STM32L051T6?

От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?