STM32L051T6 и STM32L051T8 в корпусе WLCSP36: распиновка
STM32L051T6 и STM32L051T8 — микроконтроллеры STM32L0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 32 МГц: 32 и 64 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус WLCSP36 — 36 шариков, из них 29 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Частота ядра
- до 32 МГц
- Флеш-память
- 32 и 64 КБ
- ОЗУ
- 8 КБ
- Корпус
- WLCSP36, 36 шариков
- Линий ввода-вывода
- 29
- Напряжение питания
- 1,65…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса WLCSP36
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (E1, AF4) |
| CTS | PA11 (C2, AF4) | |
| DE | PA12 (B1, AF4) | |
| RTS | PA12 (B1, AF4) | |
| RX | PB7 (A4, AF0), PA10 (C1, AF4) | |
| TX | PB6 (B4, AF0), PA9 (D1, AF4) | |
| USART2 | CK | PA4 (E4, AF4) |
| CTS | PA0 (D4, AF4) | |
| DE | PA1 (F6, AF4) | |
| RTS | PA1 (F6, AF4) | |
| RX | PA15 (A2, AF4), PA3 (F5, AF4) | |
| TX | PA14 (B2, AF4), PA2 (E5, AF4) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (E3, AF4) |
| DE | PB1 (C3, AF4) | |
| RTS | PB1 (C3, AF4) | |
| RX | PB11 (D2, AF4) | |
| TX | PB10 (E2, AF4) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PB4 (A3, AF0), PA11 (C2, AF0), PA6 (E3, AF0) |
| MOSI | PA12 (B1, AF0), PB5 (C4, AF0), PA7 (F3, AF0) | |
| NSS | PA15 (A2, AF0), PA4 (E4, AF0) | |
| SCK | PB3 (B3, AF0), PA5 (F4, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (B4, AF1), PB8 (B5, AF4) |
| SDA | PB7 (A4, AF1) | |
| SMBA | PB5 (C4, AF3) | |
| I2C2 | SCL | PB10 (E2, AF6) |
| SDA | PB11 (D2, AF6) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | EXTI11 | PA11 (C2), PB11 (D2) |
| IN0 | PA0 (D4) | |
| IN1 | PA1 (F6) | |
| IN2 | PA2 (E5) | |
| IN3 | PA3 (F5) | |
| IN4 | PA4 (E4) | |
| IN5 | PA5 (F4) | |
| IN6 | PA6 (E3) | |
| IN7 | PA7 (F3) | |
| IN8 | PB0 (D3) | |
| IN9 | PB1 (C3) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (D4), PA4 (E4), PA5 (F4) |
| INP | PA1 (F6) | |
| OUT | PA11 (C2, AF7), PA0 (D4, AF7), PA6 (E3, AF7) | |
| COMP2 | INM | PB3 (B3), PA4 (E4), PA2 (E5), PA5 (F4) |
| INP | PB4 (A3), PB7 (A4), PB6 (B4), PB5 (C4), PA3 (F5) | |
| OUT | PA12 (B1, AF7), PA2 (E5, AF7), PA7 (F3, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM2 | CH1 | PA15 (A2, AF5), PA0 (D4, AF2), PA5 (F4, AF5) |
| CH2 | PB3 (B3, AF2), PA1 (F6, AF2) | |
| CH3 | PB10 (E2, AF2), PA2 (E5, AF2) | |
| CH4 | PB11 (D2, AF2), PA3 (F5, AF2) | |
| ETR | PA15 (A2, AF2), PA0 (D4, AF5), PA5 (F4, AF2) | |
| TIM21 | CH1 | PA2 (E5, AF0) |
| CH2 | PA3 (F5, AF0) | |
| ETR | PA1 (F6, AF5) | |
| TIM22 | CH1 | PB4 (A3, AF4), PA6 (E3, AF5) |
| CH2 | PB5 (C4, AF4), PA7 (F3, AF5) | |
| ETR | PA4 (E4, AF5) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PB6 (B4, AF2) |
| IN1 | PB5 (C4, AF2) | |
| IN2 | PB7 (A4, AF2) | |
| OUT | PB2 (F2, AF2) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14 (B2, AF0) |
| SWDIO | PA13 (A1, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA9 (D1, AF0), PA8 (E1, AF0) |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (A6) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (B6) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP2 | PA0 (D4) |
| SYS_WKUP1 | PA0 (D4) |
Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 36 шариков корпуса WLCSP36 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | PA13 | ввод-вывод | SYS_SWDIO (AF0) |
| A2 | PA15 | ввод-вывод | SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4) |
| A3 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF4) |
| A4 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), SYS_PVD_IN, USART1_RX (AF0) |
| A5 | VDD | питание | — |
| A6 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| B1 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4) |
| B2 | PA14 | ввод-вывод | SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4) |
| B3 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2) |
| B4 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), USART1_TX (AF0) |
| B5 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4) |
| B6 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_OUT |
| C1 | PA10 | ввод-вывод | USART1_RX (AF4) |
| C2 | PA11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), SPI1_MISO (AF0), USART1_CTS (AF4) |
| C3 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SYS_VREF_OUT_PB1 |
| C4 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF4) |
| C5 | BOOT0 | загрузка | — |
| C6 | NRST | сброс | — |
| D1 | PA9 | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0), USART1_TX (AF4) |
| D2 | PB11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, I2C2_SDA (AF6), LPUART1_RX (AF4), TIM2_CH4 (AF2) |
| D3 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, SYS_VREF_OUT_PB0 |
| D4 | PA0 | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4) |
| D5 | VDDA | питание | — |
| D6 | VSS | питание | — |
| E1 | PA8 | ввод-вывод | CRS_SYNC (AF2), RCC_MCO (AF0), USART1_CK (AF4) |
| E2 | PB10 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF6), LPUART1_TX (AF4), TIM2_CH3 (AF2) |
| E3 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5) |
| E4 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), USART2_CK (AF4) |
| E5 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4) |
| E6 | VREF+ | питание | — |
| F1 | VDD | питание | — |
| F2 | PB2 | ввод-вывод | LPTIM1_OUT (AF2) |
| F3 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5) |
| F4 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2) |
| F5 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP2_INP, TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4) |
| F6 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP, TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | A5, F1 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | D5 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VREF+ | E6 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
| VSS | D6 | общий провод (земля) |
| NRST | C6 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | C5 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L051T(6-8)Yx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L051T6 | STM32L051T6Yx | 32 КБ | 8 КБ |
| STM32L051T8 | STM32L051T8Yx | 64 КБ | 8 КБ |
Линейка STM32L0x1, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе WLCSP36, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L052T6, STM32L052T8 | STM32L0x2 | 36 из 36 | выводы совпадают полностьютолько у него: DAC, RNG, TSC, USB |
| STM32L052T8 | STM32L0x2 | 36 из 36 | выводы совпадают полностьютолько у него: DAC, RNG, TSC, USB |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32L051T6?
В корпусе WLCSP36 сигнал USART1_TX выведен на PB6 (шарик B4, AF0) или PA9 (шарик D1, AF4), USART1_RX — на PB7 (шарик A4, AF0) или PA10 (шарик C1, AF4).
Где у STM32L051T6 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (шарик A1, AF0), SWCLK — PA14 (шарик B2, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L051T6?
I2C1_SCL — PB6 (шарик B4, AF1) или PB8 (шарик B5, AF4), I2C1_SDA — PB7 (шарик A4, AF1).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L051T6 в корпусе WLCSP36?
29 из 36. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32L051T6 и STM32L051T8?
Объёмом памяти: STM32L051T6 — 32 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ, STM32L051T8 — 64 КБ флеш-памяти и 8 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32L051T6?
От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L0Cortex-M0+, до 32 МГц, малое потребление: L010, L0x1, L0x2 с USB, L0x3 с ЖКИ — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32