Перейти к содержанию

STM32L072KB и STM32L072KZ в корпусе LQFP32: распиновка

STM32L072KB и STM32L072KZ — микроконтроллеры STM32L0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 32 МГц: 128 и 192 КБ флеш-памяти и 20 КБ ОЗУ. Корпус LQFP32 — 32 вывода, из них 25 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M0+
Частота ядра
до 32 МГц
Флеш-память
128 и 192 КБ
ОЗУ
20 КБ
Корпус
LQFP32, 32 вывода
Линий ввода-вывода
25
Напряжение питания
1,65…3,6 В
Рабочая температура
−40…+105 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса LQFP32

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32L072KB, STM32L072KZ в корпусе LQFP32, вид сверхуSTM32L072KBSTM32L072KZLQFP32, вид сверхуVDD — вывод 11VDDPC14-OSC32_IN — вывод 2: RCC_OSC32_IN2PC14-OSC32_INPC15-OSC32_OUT — вывод 3: RCC_OSC32_OUT3PC15-OSC32_OUTNRST — вывод 44NRSTVDDA — вывод 55VDDAPA0 — вывод 6: ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1, TIM2_ETR, TSC_G1_IO1, USART2_CTS, USART4_TX6PA0PA1 — вывод 7: ADC_IN1, COMP1_INP, TIM21_ETR, TIM2_CH2, TSC_G1_IO2, USART2_DE, USART2_RTS, USART4_RX7PA1PA2 — вывод 8: ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT, LPUART1_TX, TIM21_CH1, TIM2_CH3, TSC_G1_IO3, USART2_TX8PA2PA3 — вывод 9: ADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX, TIM21_CH2, TIM2_CH4, TSC_G1_IO4, USART2_RX9PA3PA4 — вывод 10: ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT1, SPI1_NSS, TIM22_ETR, TSC_G2_IO1, USART2_CK10PA4PA5 — вывод 11: ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT2, SPI1_SCK, TIM2_CH1, TIM2_ETR, TSC_G2_IO211PA5PA6 — вывод 12: ADC_IN6, COMP1_OUT, LPUART1_CTS, SPI1_MISO, TIM22_CH1, TIM3_CH1, TSC_G2_IO312PA6PA7 — вывод 13: ADC_IN7, COMP2_OUT, SPI1_MOSI, TIM22_CH2, TIM3_CH2, TSC_G2_IO413PA7PB0 — вывод 14: ADC_IN8, SYS_VREF_OUT_PB0, TIM3_CH3, TSC_G3_IO214PB0PB1 — вывод 15: ADC_IN9, LPUART1_DE, LPUART1_RTS, SYS_VREF_OUT_PB1, TIM3_CH4, TSC_G3_IO315PB1VSS — вывод 1616VSSVDD — вывод 1717VDDPA8 — вывод 18: CRS_SYNC, I2C3_SCL, RCC_MCO, USART1_CK18PA8PA9 — вывод 19: DAC_EXTI9, I2C1_SCL, I2C3_SMBA, RCC_MCO, TSC_G4_IO1, USART1_TX19PA9PA10 — вывод 20: I2C1_SDA, TSC_G4_IO2, USART1_RX20PA10PA11 — вывод 21: ADC_EXTI11, COMP1_OUT, SPI1_MISO, TSC_G4_IO3, USART1_CTS, USB_DM21PA11PA12 — вывод 22: COMP2_OUT, SPI1_MOSI, TSC_G4_IO4, USART1_DE, USART1_RTS, USB_DP22PA12PA13 — вывод 23: LPUART1_RX, SYS_SWDIO, USB_NOE23PA13PA14 — вывод 24: LPUART1_TX, SYS_SWCLK, USART2_TX24PA14PA15 — вывод 25: SPI1_NSS, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_RX, USART4_DE, USART4_RTS25PA15PB3 — вывод 26: COMP2_INM, SPI1_SCK, TIM2_CH2, TSC_G5_IO1, USART1_DE, USART1_RTS, USART5_TX26PB3PB4 — вывод 27: COMP2_INP, I2C3_SDA, SPI1_MISO, TIM22_CH1, TIM3_CH1, TSC_G5_IO2, USART1_CTS, USART5_RX27PB4PB5 — вывод 28: COMP2_INP, I2C1_SMBA, LPTIM1_IN1, SPI1_MOSI, TIM22_CH2, TIM3_CH2, USART1_CK, USART5_CK, USART5_DE, USART5_RTS28PB5PB6 — вывод 29: COMP2_INP, I2C1_SCL, LPTIM1_ETR, TSC_G5_IO3, USART1_TX29PB6PB7 — вывод 30: COMP2_INP, I2C1_SDA, LPTIM1_IN2, SYS_PVD_IN, TSC_G5_IO4, USART1_RX, USART4_CTS30PB7BOOT0 — вывод 3131BOOT0VSS — вывод 3232VSS
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия
Распиновка STM32L072KB, STM32L072KZ (LQFP32), вид сверхуРаспиновка LQFP32 картинкой
PNG, 1293 × 927 — для документации и печати

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (18, AF4), PB5 (28, AF5)
CTSPA11 (21, AF4), PB4 (27, AF5)
DEPA12 (22, AF4), PB3 (26, AF5)
RTSPA12 (22, AF4), PB3 (26, AF5)
RXPA10 (20, AF4), PB7 (30, AF0)
TXPA9 (19, AF4), PB6 (29, AF0)
USART2CKPA4 (10, AF4)
CTSPA0 (6, AF4)
DEPA1 (7, AF4)
RTSPA1 (7, AF4)
RXPA3 (9, AF4), PA15 (25, AF4)
TXPA2 (8, AF4), PA14 (24, AF4)
USART4CTSPB7 (30, AF6)
DEPA15 (25, AF6)
RTSPA15 (25, AF6)
RXPA1 (7, AF6)
TXPA0 (6, AF6)
USART5CKPB5 (28, AF6)
DEPB5 (28, AF6)
RTSPB5 (28, AF6)
RXPB4 (27, AF6)
TXPB3 (26, AF6)

LPUART — UART с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPUART1CTSPA6 (12, AF4)
DEPB1 (15, AF4)
RTSPB1 (15, AF4)
RXPA3 (9, AF6), PA13 (23, AF6)
TXPA2 (8, AF6), PA14 (24, AF6)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (12, AF0), PA11 (21, AF0), PB4 (27, AF0)
MOSIPA7 (13, AF0), PA12 (22, AF0), PB5 (28, AF0)
NSSPA4 (10, AF0), PA15 (25, AF0)
SCKPA5 (11, AF0), PB3 (26, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPA9 (19, AF6), PB6 (29, AF1)
SDAPA10 (20, AF6), PB7 (30, AF1)
SMBAPB5 (28, AF3)
I2C3SCLPA8 (18, AF7)
SDAPB4 (27, AF7)
SMBAPA9 (19, AF7)

USB — USB Full Speed, устройство

БлокСигналВыводы
USBDMPA11 (21)
DPPA12 (22)
NOEPA13 (23, AF2)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADCEXTI11PA11 (21)
IN0PA0 (6)
IN1PA1 (7)
IN2PA2 (8)
IN3PA3 (9)
IN4PA4 (10)
IN5PA5 (11)
IN6PA6 (12)
IN7PA7 (13)
IN8PB0 (14)
IN9PB1 (15)

DAC — цифро-аналоговый преобразователь

БлокСигналВыводы
DACEXTI9PA9 (19)
OUT1PA4 (10)
OUT2PA5 (11)

COMP — аналоговый компаратор

БлокСигналВыводы
COMP1INMPA0 (6), PA4 (10), PA5 (11)
INPPA1 (7)
OUTPA0 (6, AF7), PA6 (12, AF7), PA11 (21, AF7)
COMP2INMPA2 (8), PA4 (10), PA5 (11), PB3 (26)
INPPA3 (9), PB4 (27), PB5 (28), PB6 (29), PB7 (30)
OUTPA2 (8, AF7), PA7 (13, AF7), PA12 (22, AF7)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM2CH1PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF5), PA15 (25, AF5)
CH2PA1 (7, AF2), PB3 (26, AF2)
CH3PA2 (8, AF2)
CH4PA3 (9, AF2)
ETRPA0 (6, AF5), PA5 (11, AF2), PA15 (25, AF2)
TIM3CH1PA6 (12, AF2), PB4 (27, AF2)
CH2PA7 (13, AF2), PB5 (28, AF4)
CH3PB0 (14, AF2)
CH4PB1 (15, AF2)
TIM21CH1PA2 (8, AF0)
CH2PA3 (9, AF0)
ETRPA1 (7, AF5)
TIM22CH1PA6 (12, AF5), PB4 (27, AF4)
CH2PA7 (13, AF5), PB5 (28, AF4)
ETRPA4 (10, AF5)

LPTIM — таймер с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPTIM1ETRPB6 (29, AF2)
IN1PB5 (28, AF2)
IN2PB7 (30, AF2)

TSC — контроллер сенсорных кнопок

БлокСигналВыводы
TSCG1_IO1PA0 (6, AF3)
G1_IO2PA1 (7, AF3)
G1_IO3PA2 (8, AF3)
G1_IO4PA3 (9, AF3)
G2_IO1PA4 (10, AF3)
G2_IO2PA5 (11, AF3)
G2_IO3PA6 (12, AF3)
G2_IO4PA7 (13, AF3)
G3_IO2PB0 (14, AF3)
G3_IO3PB1 (15, AF3)
G4_IO1PA9 (19, AF3)
G4_IO2PA10 (20, AF3)
G4_IO3PA11 (21, AF3)
G4_IO4PA12 (22, AF3)
G5_IO1PB3 (26, AF3)
G5_IO2PB4 (27, AF3)
G5_IO3PB6 (29, AF3)
G5_IO4PB7 (30, AF3)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14 (24, AF0)
SWDIOPA13 (23, AF0)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA8 (18, AF0), PA9 (19, AF0)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (2)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (3)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP2PA0 (6)
SYS_WKUP1PA0 (6)

Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), RTC (часы реального времени), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел).

Таблица выводов

Все 32 вывода корпуса LQFP32 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ВыводИмяТипФункции
1VDDпитание—
2PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
3PC15-OSC32_OUTввод-выводRCC_OSC32_OUT
4NRSTсброс—
5VDDAпитание—
6PA0ввод-выводADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF4), USART4_TX (AF6)
7PA1ввод-выводADC_IN1, COMP1_INP, TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4), USART4_RX (AF6)
8PA2ввод-выводADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LPUART1_TX (AF6), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF4)
9PA3ввод-выводADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF4)
10PA4ввод-выводADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT1, SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF4)
11PA5ввод-выводADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT2, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3)
12PA6ввод-выводADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO3 (AF3)
13PA7ввод-выводADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO4 (AF3)
14PB0ввод-выводADC_IN8, SYS_VREF_OUT_PB0, TIM3_CH3 (AF2), TSC_G3_IO2 (AF3)
15PB1ввод-выводADC_IN9, LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SYS_VREF_OUT_PB1, TIM3_CH4 (AF2), TSC_G3_IO3 (AF3)
16VSSпитание—
17VDDпитание—
18PA8ввод-выводCRS_SYNC (AF2), I2C3_SCL (AF7), RCC_MCO (AF0), USART1_CK (AF4)
19PA9ввод-выводDAC_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), I2C3_SMBA (AF7), RCC_MCO (AF0), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF4)
20PA10ввод-выводI2C1_SDA (AF6), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF4)
21PA11ввод-выводADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), SPI1_MISO (AF0), TSC_G4_IO3 (AF3), USART1_CTS (AF4), USB_DM
22PA12ввод-выводCOMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), TSC_G4_IO4 (AF3), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4), USB_DP
23PA13ввод-выводLPUART1_RX (AF6), SYS_SWDIO (AF0), USB_NOE (AF2)
24PA14ввод-выводLPUART1_TX (AF6), SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF4)
25PA15ввод-выводSPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF4), USART4_DE (AF6), USART4_RTS (AF6)
26PB3ввод-выводCOMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3), USART1_DE (AF5), USART1_RTS (AF5), USART5_TX (AF6)
27PB4ввод-выводCOMP2_INP, I2C3_SDA (AF7), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF4), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G5_IO2 (AF3), USART1_CTS (AF5), USART5_RX (AF6)
28PB5ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF4), TIM3_CH2 (AF4), USART1_CK (AF5), USART5_CK (AF6), USART5_DE (AF6), USART5_RTS (AF6)
29PB6ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0)
30PB7ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), SYS_PVD_IN, TSC_G5_IO4 (AF3), USART1_RX (AF0), USART4_CTS (AF6)
31BOOT0загрузка—
32VSSпитание—

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VDD1, 17питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDA5питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VSS16, 32общий провод (земля)
NRST4сброс, активный уровень — низкий
BOOT031выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L072K(B-Z)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32L072KBSTM32L072KBTx128 КБ20 КБ
STM32L072KZSTM32L072KZTx192 КБ20 КБ

Линейка STM32L0x2, семейство STM32L0, ядро Cortex-M0+.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP32, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32L052K6, STM32L052K8STM32L0x232 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: I2C3, LPUART1, TIM3, TIM7, USART4, USART5; флеш-память до 192 и 64 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L062K8STM32L0x232 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: I2C3, LPUART1, TIM3, TIM7, USART4, USART5; только у него: AES; флеш-память до 192 и 64 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L082KB, STM32L082KZSTM32L0x232 из 32выводы совпадают полностьютолько у него: AES
STM32L010K8STM32L0x0 Value Line32 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: COMP1, COMP2, DAC, I2C3, LPUART1, RNG, TIM22, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; флеш-память до 192 и 64 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L031K4, STM32L031K6STM32L0x132 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: DAC, I2C3, RNG, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; флеш-память до 192 и 32 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L041K6STM32L0x132 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: DAC, I2C3, RNG, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; только у него: AES; флеш-память до 192 и 32 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L051K6, STM32L051K8STM32L0x132 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: DAC, I2C3, LPUART1, RNG, TIM3, TIM7, TSC, USART4, USART5, USB; флеш-память до 192 и 64 КБ; ОЗУ 20 и 8 КБ
STM32L071KB, STM32L071KZSTM32L0x132 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: DAC, RNG, TSC, USB
STM32L081KZSTM32L0x132 из 32выводы совпадают полностьютолько у этого: DAC, RNG, TSC, USB; только у него: AES
STM32L010K4STM32L0x0 Value Line31 из 3231: BOOT0 → PB9только у этого: COMP1, COMP2, DAC, I2C3, RNG, TIM22, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; флеш-память до 192 и 16 КБ; ОЗУ 20 и 2 КБ
STM32L011K3, STM32L011K4STM32L0x131 из 3231: BOOT0 → PB9только у этого: DAC, I2C3, RNG, TIM22, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; флеш-память до 192 и 16 КБ; ОЗУ 20 и 2 КБ
STM32L021K4STM32L0x131 из 3231: BOOT0 → PB9только у этого: DAC, I2C3, RNG, TIM22, TIM3, TIM6, TIM7, TSC, USART1, USART4, USART5, USB; только у него: AES; флеш-память до 192 и 16 КБ; ОЗУ 20 и 2 КБ

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32L072KB?

В корпусе LQFP32 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 19, AF4) или PB6 (вывод 29, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 20, AF4) или PB7 (вывод 30, AF0).

Где у STM32L072KB выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 23, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 24, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32L072KB?

I2C1_SCL — PA9 (вывод 19, AF6) или PB6 (вывод 29, AF1), I2C1_SDA — PA10 (вывод 20, AF6) или PB7 (вывод 30, AF1).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32L072KB в корпусе LQFP32?

25 из 32. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Чем отличаются STM32L072KB и STM32L072KZ?

Объёмом памяти: STM32L072KB — 128 КБ флеш-памяти и 20 КБ ОЗУ, STM32L072KZ — 192 КБ флеш-памяти и 20 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.

Какое напряжение питания у STM32L072KB?

От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?

Калькуляторы и статьи