Регистры GPIO STM32L1

Регистры портов GPIOA…GPIOH STM32L1: режим вывода в MODER, тип выхода, скорость и подтяжка, чтение входов, запись выходов, атомарная установка и сброс через BSRR, блокировка настроек и выбор альтернативной функции AF0–AF15.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
GPIOx_MODER
GPIOx_OTYPER
GPIOx_OSPEEDR
GPIOx_PUPDR
GPIOx_IDR
GPIOx_ODR
GPIOx_BSRR
GPIOx_LCKR
GPIOx_AFRL
GPIOx_AFRH
GPIOx_BRR

Порты STM32L1 устроены как у STM32F4: на вывод по два бита в MODER, OSPEEDR и PUPDR и по биту в OTYPER, альтернативная функция выбирается номером AF0–AF15 в AFRL и AFRH. Порты E, F и G есть не у всех устройств — это отмечено у экземпляров. Тактирование портов — биты GPIOxEN регистра RCC_AHBENR (RM0038, раздел 7.4).

После сброса выводы — входы (кроме отладочных PA13–PA15, PB3, PB4). Регистр BRR, который только сбрасывает выводы, есть только у STM32L1xxxD, xDX и xE; на остальных пользуйтесь старшей половиной BSRR.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
GPIOA	0x4002 0000	всех
GPIOB	0x4002 0400	всех
GPIOC	0x4002 0800	всех
GPIOD	0x4002 0C00	всех
GPIOE	0x4002 1000	STM32L151, STM32L152, STM32L162
GPIOH	0x4002 1400	всех
GPIOF	0x4002 1800	STM32L151xCA/xD/xDX/xE, STM32L152xCA/xD/xDX/xE, STM32L162xCA/xD/xDX/xE
GPIOG	0x4002 1C00	STM32L151xCA/xD/xDX/xE, STM32L152xCA/xD/xDX/xE, STM32L162xCA/xD/xDX/xE

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
GPIOx_MODER	0x00	Режим выводов	0xA800 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 0280, у остальных — 0x0000 0000)
GPIOx_OTYPER	0x04	Тип выходов	0x0000 0000
GPIOx_OSPEEDR	0x08	Скорость выходов	0x0000 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 00C0, у остальных — 0x0000 0000)
GPIOx_PUPDR	0x0C	Подтяжка вверх и вниз	0x6400 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 0100, у остальных — 0x0000 0000)
GPIOx_IDR	0x10	Входные данные порта	0x0000 XXXX (X — не определено)
GPIOx_ODR	0x14	Выходные данные порта	0x0000 0000
GPIOx_BSRR	0x18	Атомарная установка и сброс выходов	0x0000 0000
GPIOx_LCKR	0x1C	Блокировка настроек выводов	0x0000 0000
GPIOx_AFRL	0x20	Альтернативные функции выводов 0–7 (AFRL)	0x0000 0000
GPIOx_AFRH	0x24	Альтернативные функции выводов 8–15 (AFRH)	0x0000 0000
GPIOx_BRR	0x28	Сброс выводов порта	0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

РегистрЭкземпляр

MODER15 [31:30]Режим вывода 15MODER14 [29:28]Режим вывода 14MODER13 [27:26]Режим вывода 13MODER12 [25:24]Режим вывода 12MODER11 [23:22]Режим вывода 11MODER10 [21:20]Режим вывода 10MODER9 [19:18]Режим вывода 9MODER8 [17:16]Режим вывода 8MODER7 [15:14]Режим вывода 7MODER6 [13:12]Режим вывода 6MODER5 [11:10]Режим вывода 5MODER4 [9:8]Режим вывода 4MODER3 [7:6]Режим вывода 3MODER2 [5:4]Режим вывода 2MODER1 [3:2]Режим вывода 1MODER0 [1:0]Режим вывода 0

Значение: 0xA8000000

1010 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

GPIOA->MODER = 0xA8000000;

GPIOx_MODER — режим выводов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0xA800 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 0280, у остальных — 0x0000 0000). В коде: GPIOA->MODER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
MODER15		MODER14		MODER13		MODER12		MODER11		MODER10		MODER9		MODER8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MODER7		MODER6		MODER5		MODER4		MODER3		MODER2		MODER1		MODER0

MODER0–MODER15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Режим вывода y.
MODERy Значение
00 Вход (после сброса)
01 Выход общего назначения
10 Альтернативная функция
11 Аналоговый режим

MODERy	Значение
00	Вход (после сброса)
01	Выход общего назначения
10	Альтернативная функция
11	Аналоговый режим

GPIOx_OTYPER — тип выходов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->OTYPER.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OT15	OT14	OT13	OT12	OT11	OT10	OT9	OT8	OT7	OT6	OT5	OT4	OT3	OT2	OT1	OT0

OT0–OT15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Тип выхода вывода y.
OTy Значение
0 Двухтактный выход (после сброса)
1 Открытый сток

OTy	Значение
0	Двухтактный выход (после сброса)
1	Открытый сток

GPIOx_OSPEEDR — скорость выходов

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 00C0, у остальных — 0x0000 0000). В коде: GPIOA->OSPEEDR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
OSPEEDR15		OSPEEDR14		OSPEEDR13		OSPEEDR12		OSPEEDR11		OSPEEDR10		OSPEEDR9		OSPEEDR8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
OSPEEDR7		OSPEEDR6		OSPEEDR5		OSPEEDR4		OSPEEDR3		OSPEEDR2		OSPEEDR1		OSPEEDR0

OSPEEDR0–OSPEEDR15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Скорость выхода вывода y.

GPIOx_PUPDR — подтяжка вверх и вниз

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x6400 0000 (у порта A; у порта B — 0x0000 0100, у остальных — 0x0000 0000). В коде: GPIOA->PUPDR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
PUPDR15		PUPDR14		PUPDR13		PUPDR12		PUPDR11		PUPDR10		PUPDR9		PUPDR8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PUPDR7		PUPDR6		PUPDR5		PUPDR4		PUPDR3		PUPDR2		PUPDR1		PUPDR0

PUPDR0–PUPDR15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Подтяжка вывода y.

GPIOx_IDR — входные данные порта

Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000 XXXX (X — не определено). В коде: GPIOA->IDR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IDR15	IDR14	IDR13	IDR12	IDR11	IDR10	IDR9	IDR8	IDR7	IDR6	IDR5	IDR4	IDR3	IDR2	IDR1	IDR0

IDR0–IDR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень на входе вывода y (только чтение).

GPIOx_ODR — выходные данные порта

Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->ODR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ODR15	ODR14	ODR13	ODR12	ODR11	ODR10	ODR9	ODR8	ODR7	ODR6	ODR5	ODR4	ODR3	ODR2	ODR1	ODR0

ODR0–ODR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень на выходе вывода y.

GPIOx_BSRR — атомарная установка и сброс выходов

Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->BSRR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
BR15	BR14	BR13	BR12	BR11	BR10	BR9	BR8	BR7	BR6	BR5	BR4	BR3	BR2	BR1	BR0
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
BS15	BS14	BS13	BS12	BS11	BS10	BS9	BS8	BS7	BS6	BS5	BS4	BS3	BS2	BS1	BS0

BR2–BR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс вывода y: запись 1 даёт 0 на выходе.
BR1 (бит 17) — Сброс вывода 1: запись 1 даёт 0 на выходе.
BR0 (бит 16) — Сброс вывода 0: запись 1 даёт 0 на выходе.
BS2–BS15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Установка выхода y: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.
BS1 (бит 1) — Установка выхода 1: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.
BS0 (бит 0) — Установка выхода 0: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.

GPIOx_LCKR — блокировка настроек выводов

Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->LCKR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—															LCKK
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
LCK15	LCK14	LCK13	LCK12	LCK11	LCK10	LCK9	LCK8	LCK7	LCK6	LCK5	LCK4	LCK3	LCK2	LCK1	LCK0

LCKK (бит 16) — Ключ блокировки: последовательность записи 1, 0, 1 и чтения фиксирует биты LCK.
LCK0–LCK15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Блокировка настроек вывода y до следующего сброса.

GPIOx_AFRL — альтернативные функции выводов 0–7 (AFRL)

Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->AFR[0].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
AFSEL7				AFSEL6				AFSEL5				AFSEL4
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
AFSEL3				AFSEL2				AFSEL1				AFSEL0

AFSEL1–AFSEL7 (по 4 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Номер альтернативной функции вывода y (AF0–AF15).
AFSEL0 (биты 3:0) — Номер альтернативной функции вывода 0 (AF0–AF15).

GPIOx_AFRH — альтернативные функции выводов 8–15 (AFRH)

Смещение 0x24, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->AFR[1].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
AFSEL15				AFSEL14				AFSEL13				AFSEL12
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
AFSEL11				AFSEL10				AFSEL9				AFSEL8

AFSEL15 (биты 31:28) — Номер альтернативной функции вывода 15 (AF0–AF15).
AFSEL8–AFSEL14 (по 4 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Номер альтернативной функции вывода y (AF0–AF15).

GPIOx_BRR — сброс выводов порта

Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32L151xD/xDX/xE, STM32L152xD/xDX/xE, STM32L162xD/xDX/xE. В коде: GPIOA->BRR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
BR15	BR14	BR13	BR12	BR11	BR10	BR9	BR8	BR7	BR6	BR5	BR4	BR3	BR2	BR1	BR0

BR2–BR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс вывода y: запись 1 даёт 0 на выходе.
BR1 (бит 1) — Сброс вывода 1: запись 1 даёт 0 на выходе.
BR0 (бит 0) — Сброс вывода 0: запись 1 даёт 0 на выходе.

Частые вопросы

Как включить светодиод на PB6 платы STM32L-Discovery?

Включите тактирование порта B (RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN), запишите режим выхода MODER6 = 01 (GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_0) и установите вывод: GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_6.

Чем порты STM32L1 отличаются от STM32F1?

У STM32F1 режим вывода задают четыре бита в CRL и CRH, а подтяжка — через ODR. У STM32L1 для режима, типа выхода, скорости и подтяжки свои регистры, альтернативная функция выбирается номером AF, а не переназначением в AFIO.

Источники

STMicroelectronics. RM0038: Reference manual (Rev 18) — раздел 7.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-l1 v2.3.4: заголовки CMSIS stm32l100xb.h, stm32l100xba.h, stm32l100xc.h, stm32l151xb.h, stm32l151xba.h, stm32l151xc.h, stm32l151xca.h, stm32l151xd.h, stm32l151xdx.h, stm32l151xe.h, stm32l152xb.h, stm32l152xba.h, stm32l152xc.h, stm32l152xca.h, stm32l152xd.h, stm32l152xdx.h, stm32l152xe.h, stm32l162xc.h, stm32l162xca.h, stm32l162xd.h, stm32l162xdx.h, stm32l162xe.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах? ·