STM32L162RD в корпусе LQFP64: распиновка
STM32L162RD — микроконтроллер STM32L1 на ядре Cortex-M3 с частотой до 32 МГц: 384 КБ флеш-памяти и 48 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 — 64 вывода, из них 51 линия ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M3
- Частота ядра
- до 32 МГц
- Флеш-память
- 384 КБ
- ОЗУ
- 48 КБ
- Корпус
- LQFP64, 64 вывода
- Линий ввода-вывода
- 51
- Напряжение питания
- 1,65…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса LQFP64
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (41, AF7) |
| CTS | PA11 (44, AF7) | |
| RTS | PA12 (45, AF7) | |
| RX | PA10 (43, AF7), PB7 (59, AF7) | |
| TX | PA9 (42, AF7), PB6 (58, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (20, AF7) |
| CTS | PA0-WKUP1 (14, AF7) | |
| RTS | PA1 (15, AF7) | |
| RX | PA3 (17, AF7) | |
| TX | PA2 (16, AF7) | |
| USART3 | CK | PB12 (33, AF7), PC12 (53, AF7) |
| CTS | PB13 (34, AF7) | |
| RTS | PB14 (35, AF7) | |
| RX | PB11 (30, AF7), PC11 (52, AF7) | |
| TX | PB10 (29, AF7), PC10 (51, AF7) |
UART — асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UART4 | RX | PC11 (52, AF8) |
| TX | PC10 (51, AF8) | |
| UART5 | RX | PD2 (54, AF8) |
| TX | PC12 (53, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (22, AF5), PA11 (44, AF5), PB4 (56, AF5) |
| MOSI | PA7 (23, AF5), PA12 (45, AF5), PB5 (57, AF5) | |
| NSS | PA4 (20, AF5), PA15 (50, AF5) | |
| SCK | PA5 (21, AF5), PB3 (55, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PB14 (35, AF5) |
| MOSI | PB15 (36, AF5) | |
| NSS | PB12 (33, AF5) | |
| SCK | PB13 (34, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PC11 (52, AF6), PB4 (56, AF6) |
| MOSI | PC12 (53, AF6), PB5 (57, AF6) | |
| NSS | PA4 (20, AF6), PA15 (50, AF6) | |
| SCK | PC10 (51, AF6), PB3 (55, AF6) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S2 | CK | PB13 (34, AF5) |
| MCK | PC6 (37, AF5) | |
| SD | PB15 (36, AF5) | |
| WS | PB12 (33, AF5) | |
| I2S3 | CK | PC10 (51, AF6), PB3 (55, AF6) |
| MCK | PC7 (38, AF6) | |
| SD | PC12 (53, AF6), PB5 (57, AF6) | |
| WS | PA4 (20, AF6), PA15 (50, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (58, AF4), PB8 (61, AF4) |
| SDA | PB7 (59, AF4), PB9 (62, AF4) | |
| SMBA | PB5 (57, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PB10 (29, AF4) |
| SDA | PB11 (30, AF4) | |
| SMBA | PB12 (33, AF4) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (44) |
| DP | PA12 (45) |
SDIO — интерфейс карт SD и MMC
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SDIO | CK | PC12 (53, AF12) |
| CMD | PD2 (54, AF12) | |
| D0 | PC8 (39, AF12) | |
| D1 | PC9 (40, AF12) | |
| D2 | PC10 (51, AF12) | |
| D3 | PC11 (52, AF12) | |
| D4 | PB8 (61, AF12) | |
| D5 | PB9 (62, AF12) | |
| D6 | PC6 (37, AF12) | |
| D7 | PC7 (38, AF12) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC | EXTI11 | PB11 (30), PA11 (44), PC11 (52) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (4), PB15 (36), PA15 (50) | |
| IN0 | PA0-WKUP1 (14) | |
| IN1 | PA1 (15) | |
| IN2 | PA2 (16) | |
| IN3 | PA3 (17) | |
| IN4 | PA4 (20) | |
| IN5 | PA5 (21) | |
| IN6 | PA6 (22) | |
| IN7 | PA7 (23) | |
| IN8 | PB0 (26) | |
| IN9 | PB1 (27) | |
| IN10 | PC0 (8) | |
| IN11 | PC1 (9) | |
| IN12 | PC2 (10) | |
| IN13 | PC3 (11) | |
| IN14 | PC4 (24) | |
| IN15 | PC5 (25) | |
| IN18 | PB12 (33) | |
| IN19 | PB13 (34) | |
| IN20 | PB14 (35) | |
| IN21 | PB15 (36) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC | EXTI9 | PC9 (40), PA9 (42), PB9 (62) |
| OUT1 | PA4 (20) | |
| OUT2 | PA5 (21) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INP | PC0 (8), PC1 (9), PC2 (10), PC3 (11), PA0-WKUP1 (14), PA1 (15), PA2 (16), PA3 (17), PA4 (20), PA5 (21), PA6 (22), PA7 (23), PC4 (24), PC5 (25), PB0 (26), PB1 (27), PB12 (33), PB13 (34), PB14 (35), PB15 (36) |
| COMP2 | INM | PB3 (55) |
| INP | PB4 (56), PB5 (57), PB6 (58), PB7 (59) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA2 (16) |
| VINP | PA1 (15) | |
| VOUT | PA3 (17) | |
| OPAMP2 | VINM | PA7 (23) |
| VINP | PA6 (22) | |
| VOUT | PB0 (26) | |
| OPAMP3 | VINM | PC2 (10) |
| VINP | PC1 (9) | |
| VOUT | PC3 (11) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM2 | CH1 | PA0-WKUP1 (14, AF1), PA5 (21, AF1), PA15 (50, AF1) |
| CH2 | PA1 (15, AF1), PB3 (55, AF1) | |
| CH3 | PA2 (16, AF1), PB10 (29, AF1) | |
| CH4 | PA3 (17, AF1), PB11 (30, AF1) | |
| ETR | PA0-WKUP1 (14), PA5 (21), PA15 (50) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (22, AF2), PC6 (37, AF2), PB4 (56, AF2) |
| CH2 | PA7 (23, AF2), PC7 (38, AF2), PB5 (57, AF2) | |
| CH3 | PB0 (26, AF2), PC8 (39, AF2) | |
| CH4 | PB1 (27, AF2), PC9 (40, AF2) | |
| ETR | PD2 (54, AF2) | |
| TIM4 | CH1 | PB6 (58, AF2) |
| CH2 | PB7 (59, AF2) | |
| CH3 | PB8 (61, AF2) | |
| CH4 | PB9 (62, AF2) | |
| TIM5 | CH1 | PA0-WKUP1 (14, AF2) |
| CH2 | PA1 (15, AF2) | |
| CH3 | PA2 (16, AF2) | |
| CH4 | PA3 (17, AF2) | |
| TIM9 | CH1 | PA2 (16, AF3), PB13 (34, AF3) |
| CH2 | PA3 (17, AF3), PB14 (35, AF3) | |
| TIM10 | CH1 | PA6 (22, AF3), PB12 (33, AF3), PB8 (61, AF3) |
| TIM11 | CH1 | PA7 (23, AF3), PB15 (36, AF3), PB9 (62, AF3) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PC13-WKUP2 (2, AF0) |
| OUT_CALIB | PC13-WKUP2 (2, AF0) | |
| REFIN | PB15 (36, AF0) | |
| TS | PC13-WKUP2 (2, AF0) |
LCD — драйвер сегментного ЖК-индикатора
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LCD | COM0 | PA8 (41, AF11) |
| COM1 | PA9 (42, AF11) | |
| COM2 | PA10 (43, AF11) | |
| COM3 | PB9 (62, AF11) | |
| COM4 | PC10 (51, AF11) | |
| COM5 | PC11 (52, AF11) | |
| COM6 | PC12 (53, AF11) | |
| COM7 | PD2 (54, AF11) | |
| SEG0 | PA1 (15, AF11) | |
| SEG1 | PA2 (16, AF11) | |
| SEG2 | PA3 (17, AF11) | |
| SEG3 | PA6 (22, AF11) | |
| SEG4 | PA7 (23, AF11) | |
| SEG5 | PB0 (26, AF11) | |
| SEG6 | PB1 (27, AF11) | |
| SEG7 | PB3 (55, AF11) | |
| SEG8 | PB4 (56, AF11) | |
| SEG9 | PB5 (57, AF11) | |
| SEG10 | PB10 (29, AF11) | |
| SEG11 | PB11 (30, AF11) | |
| SEG12 | PB12 (33, AF11) | |
| SEG13 | PB13 (34, AF11) | |
| SEG14 | PB14 (35, AF11) | |
| SEG15 | PB15 (36, AF11) | |
| SEG16 | PB8 (61, AF11) | |
| SEG17 | PA15 (50, AF11) | |
| SEG18 | PC0 (8, AF11) | |
| SEG19 | PC1 (9, AF11) | |
| SEG20 | PC2 (10, AF11) | |
| SEG21 | PC3 (11, AF11) | |
| SEG22 | PC4 (24, AF11) | |
| SEG23 | PC5 (25, AF11) | |
| SEG24 | PC6 (37, AF11) | |
| SEG25 | PC7 (38, AF11) | |
| SEG26 | PC8 (39, AF11) | |
| SEG27 | PC9 (40, AF11) | |
| SEG28 | PC10 (51, AF11) | |
| SEG29 | PC11 (52, AF11) | |
| SEG30 | PC12 (53, AF11) | |
| SEG31 | PD2 (54, AF11) | |
| SEG40 | PC10 (51, AF11) | |
| SEG41 | PC11 (52, AF11) | |
| SEG42 | PC12 (53, AF11) | |
| SEG43 | PD2 (54, AF11) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (49, AF0) |
| JTDI | PA15 (50, AF0) | |
| JTDO-TRACESWO | PB3 (55, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (46, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA8 (41, AF0) |
| OSC_IN | PH0-OSC_IN (5, AF0) | |
| OSC_OUT | PH1-OSC_OUT (6, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (3, AF0) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (4, AF0) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13-WKUP2 (2, AF0) |
| RTC_TAMP2 | PA0-WKUP1 (14, AF0) | |
| SYS_WKUP1 | PA0-WKUP1 (14, AF0) | |
| SYS_WKUP2 | PC13-WKUP2 (2, AF0) |
Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), AES (аппаратное шифрование AES).
Таблица выводов
Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VLCD | питание | — |
| 2 | PC13-WKUP2 | ввод-вывод | RTC_OUT_ALARM (AF0), RTC_OUT_CALIB (AF0), RTC_TAMP1 (AF0), RTC_TS (AF0), SYS_WKUP2 (AF0), TIMX_IC2 (AF14) |
| 3 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN (AF0), TIMX_IC3 (AF14) |
| 4 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC_EXTI15, RCC_OSC32_OUT (AF0), TIMX_IC4 (AF14) |
| 5 | PH0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN (AF0) |
| 6 | PH1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT (AF0) |
| 7 | NRST | сброс | — |
| 8 | PC0 | ввод-вывод | ADC_IN10, COMP1_INP, LCD_SEG18 (AF11), TIMX_IC1 (AF14), TS_G8_IO1 (AF14) |
| 9 | PC1 | ввод-вывод | ADC_IN11, COMP1_INP, LCD_SEG19 (AF11), OPAMP3_VINP, TIMX_IC2 (AF14), TS_G8_IO2 (AF14) |
| 10 | PC2 | ввод-вывод | ADC_IN12, COMP1_INP, LCD_SEG20 (AF11), OPAMP3_VINM, TIMX_IC3 (AF14), TS_G8_IO3 (AF14) |
| 11 | PC3 | ввод-вывод | ADC_IN13, COMP1_INP, LCD_SEG21 (AF11), OPAMP3_VOUT, TIMX_IC4 (AF14), TS_G8_IO4 (AF14) |
| 12 | VSSA | питание | — |
| 13 | VDDA | питание | — |
| 14 | PA0-WKUP1 | ввод-вывод | ADC_IN0, COMP1_INP, RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR, TIM5_CH1 (AF2), TIMX_IC1 (AF14), TS_G1_IO1 (AF14), USART2_CTS (AF7) |
| 15 | PA1 | ввод-вывод | ADC_IN1, COMP1_INP, LCD_SEG0 (AF11), OPAMP1_VINP, TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), TIMX_IC2 (AF14), TS_G1_IO2 (AF14), USART2_RTS (AF7) |
| 16 | PA2 | ввод-вывод | ADC_IN2, COMP1_INP, LCD_SEG1 (AF11), OPAMP1_VINM, TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), TIM9_CH1 (AF3), TIMX_IC3 (AF14), TS_G1_IO3 (AF14), USART2_TX (AF7) |
| 17 | PA3 | ввод-вывод | ADC_IN3, COMP1_INP, LCD_SEG2 (AF11), OPAMP1_VOUT, TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), TIMX_IC4 (AF14), TS_G1_IO4 (AF14), USART2_RX (AF7) |
| 18 | VSS | питание | — |
| 19 | VDD | питание | — |
| 20 | PA4 | ввод-вывод | ADC_IN4, COMP1_INP, DAC_OUT1, I2S3_WS (AF6), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), TIMX_IC1 (AF14), USART2_CK (AF7) |
| 21 | PA5 | ввод-вывод | ADC_IN5, COMP1_INP, DAC_OUT2, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR, TIMX_IC2 (AF14) |
| 22 | PA6 | ввод-вывод | ADC_IN6, COMP1_INP, LCD_SEG3 (AF11), OPAMP2_VINP, SPI1_MISO (AF5), TIM10_CH1 (AF3), TIM3_CH1 (AF2), TIMX_IC3 (AF14), TS_G2_IO1 (AF14) |
| 23 | PA7 | ввод-вывод | ADC_IN7, COMP1_INP, LCD_SEG4 (AF11), OPAMP2_VINM, SPI1_MOSI (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM3_CH2 (AF2), TIMX_IC4 (AF14), TS_G2_IO2 (AF14) |
| 24 | PC4 | ввод-вывод | ADC_IN14, COMP1_INP, LCD_SEG22 (AF11), TIMX_IC1 (AF14), TS_G9_IO1 (AF14) |
| 25 | PC5 | ввод-вывод | ADC_IN15, COMP1_INP, LCD_SEG23 (AF11), TIMX_IC2 (AF14), TS_G9_IO2 (AF14) |
| 26 | PB0 | ввод-вывод | ADC_IN8, COMP1_INP, LCD_SEG5 (AF11), OPAMP2_VOUT, SYS_V_REF_OUT, TIM3_CH3 (AF2), TS_G3_IO1 (AF14) |
| 27 | PB1 | ввод-вывод | ADC_IN9, COMP1_INP, LCD_SEG6 (AF11), SYS_V_REF_OUT, TIM3_CH4 (AF2), TS_G3_IO2 (AF14) |
| 28 | PB2 | ввод-вывод | TS_G3_IO3 (AF14) |
| 29 | PB10 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF4), LCD_SEG10 (AF11), TIM2_CH3 (AF1), USART3_TX (AF7) |
| 30 | PB11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, I2C2_SDA (AF4), LCD_SEG11 (AF11), TIM2_CH4 (AF1), USART3_RX (AF7) |
| 31 | VSS | питание | — |
| 32 | VDD | питание | — |
| 33 | PB12 | ввод-вывод | ADC_IN18, COMP1_INP, I2C2_SMBA (AF4), I2S2_WS (AF5), LCD_SEG12 (AF11), SPI2_NSS (AF5), TIM10_CH1 (AF3), TS_G7_IO1 (AF14), USART3_CK (AF7) |
| 34 | PB13 | ввод-вывод | ADC_IN19, COMP1_INP, I2S2_CK (AF5), LCD_SEG13 (AF11), SPI2_SCK (AF5), TIM9_CH1 (AF3), TS_G7_IO2 (AF14), USART3_CTS (AF7) |
| 35 | PB14 | ввод-вывод | ADC_IN20, COMP1_INP, LCD_SEG14 (AF11), SPI2_MISO (AF5), TIM9_CH2 (AF3), TS_G7_IO3 (AF14), USART3_RTS (AF7) |
| 36 | PB15 | ввод-вывод | ADC_EXTI15, ADC_IN21, COMP1_INP, I2S2_SD (AF5), LCD_SEG15 (AF11), RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TS_G7_IO4 (AF14) |
| 37 | PC6 | ввод-вывод | I2S2_MCK (AF5), LCD_SEG24 (AF11), SDIO_D6 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIMX_IC3 (AF14), TS_G10_IO1 (AF14) |
| 38 | PC7 | ввод-вывод | I2S3_MCK (AF6), LCD_SEG25 (AF11), SDIO_D7 (AF12), TIM3_CH2 (AF2), TIMX_IC4 (AF14), TS_G10_IO2 (AF14) |
| 39 | PC8 | ввод-вывод | LCD_SEG26 (AF11), SDIO_D0 (AF12), TIM3_CH3 (AF2), TIMX_IC1 (AF14), TS_G10_IO3 (AF14) |
| 40 | PC9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, LCD_SEG27 (AF11), SDIO_D1 (AF12), TIM3_CH4 (AF2), TIMX_IC2 (AF14), TS_G10_IO4 (AF14) |
| 41 | PA8 | ввод-вывод | LCD_COM0 (AF11), RCC_MCO (AF0), TIMX_IC1 (AF14), TS_G4_IO1 (AF14), USART1_CK (AF7) |
| 42 | PA9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, LCD_COM1 (AF11), TIMX_IC2 (AF14), TS_G4_IO2 (AF14), USART1_TX (AF7) |
| 43 | PA10 | ввод-вывод | LCD_COM2 (AF11), TIMX_IC3 (AF14), TS_G4_IO3 (AF14), USART1_RX (AF7) |
| 44 | PA11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, SPI1_MISO (AF5), TIMX_IC4 (AF14), USART1_CTS (AF7), USB_DM |
| 45 | PA12 | ввод-вывод | SPI1_MOSI (AF5), TIMX_IC1 (AF14), USART1_RTS (AF7), USB_DP |
| 46 | PA13 | ввод-вывод | SYS_JTMS-SWDIO (AF0), TIMX_IC2 (AF14), TS_G5_IO1 (AF14) |
| 47 | VSS | питание | — |
| 48 | VDD | питание | — |
| 49 | PA14 | ввод-вывод | SYS_JTCK-SWCLK (AF0), TIMX_IC3 (AF14), TS_G5_IO2 (AF14) |
| 50 | PA15 | ввод-вывод | ADC_EXTI15, I2S3_WS (AF6), LCD_SEG17 (AF11), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), SYS_JTDI (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR, TIMX_IC4 (AF14), TS_G5_IO3 (AF14) |
| 51 | PC10 | ввод-вывод | I2S3_CK (AF6), LCD_COM4 (AF11), LCD_SEG28 (AF11), LCD_SEG40 (AF11), SDIO_D2 (AF12), SPI3_SCK (AF6), TIMX_IC3 (AF14), UART4_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| 52 | PC11 | ввод-вывод | ADC_EXTI11, LCD_COM5 (AF11), LCD_SEG29 (AF11), LCD_SEG41 (AF11), SDIO_D3 (AF12), SPI3_MISO (AF6), TIMX_IC4 (AF14), UART4_RX (AF8), USART3_RX (AF7) |
| 53 | PC12 | ввод-вывод | I2S3_SD (AF6), LCD_COM6 (AF11), LCD_SEG30 (AF11), LCD_SEG42 (AF11), SDIO_CK (AF12), SPI3_MOSI (AF6), TIMX_IC1 (AF14), UART5_TX (AF8), USART3_CK (AF7) |
| 54 | PD2 | ввод-вывод | LCD_COM7 (AF11), LCD_SEG31 (AF11), LCD_SEG43 (AF11), SDIO_CMD (AF12), TIM3_ETR (AF2), TIMX_IC3 (AF14), UART5_RX (AF8) |
| 55 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2S3_CK (AF6), LCD_SEG7 (AF11), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-TRACESWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1) |
| 56 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, LCD_SEG8 (AF11), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM3_CH1 (AF2), TS_G6_IO1 (AF14) |
| 57 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF4), I2S3_SD (AF6), LCD_SEG9 (AF11), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TS_G6_IO2 (AF14) |
| 58 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF4), TIM4_CH1 (AF2), TS_G6_IO3 (AF14), USART1_TX (AF7) |
| 59 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SDA (AF4), SYS_PVD_IN, TIM4_CH2 (AF2), TS_G6_IO4 (AF14), USART1_RX (AF7) |
| 60 | BOOT0 | загрузка | — |
| 61 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF11), SDIO_D4 (AF12), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2) |
| 62 | PB9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), LCD_COM3 (AF11), SDIO_D5 (AF12), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2) |
| 63 | VSS | питание | — |
| 64 | VDD | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD | 19, 32, 48, 64 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 13 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VLCD | 1 | — |
| VSS | 18, 31, 47, 63 | общий провод (земля) |
| VSSA | 12 | общий провод аналоговой части |
| NRST | 7 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | 60 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32L162RDTx. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L162RD | STM32L162RDTx | 384 КБ | 48 КБ |
Линейка STM32L162, семейство STM32L1, ядро Cortex-M3.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L162RCTx | STM32L162 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L162RCTxA | STM32L162 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L162RE | STM32L162 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L100R8Tx, STM32L100RBTx | STM32L100 Value Line | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L100R8TxA, STM32L100RBTxA | STM32L100 Value Line | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L100RC | STM32L100 Value Line | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151R6Tx, STM32L151R8Tx, STM32L151RBTx | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151R6TxA, STM32L151R8TxA, STM32L151RBTxA | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151RCTx | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151RCTxA | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151RD | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32L151RE | STM32L151/152 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32L162RD?
В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 42, AF7) или PB6 (вывод 58, AF7), USART1_RX — на PA10 (вывод 43, AF7) или PB7 (вывод 59, AF7).
Где у STM32L162RD выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 46, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 49, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L162RD?
I2C1_SCL — PB6 (вывод 58, AF4) или PB8 (вывод 61, AF4), I2C1_SDA — PB7 (вывод 59, AF4) или PB9 (вывод 62, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L162RD в корпусе LQFP64?
51 из 64. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Какое напряжение питания у STM32L162RD?
От 1,65 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L1Cortex-M3, до 32 МГц, малое потребление: L100, L151, L152 и L162 с ЖКИ и AES — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- Cortex-M3Регистры, карта памяти, bit-banding, NVIC, SysTick, MPU, старт, пример
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
