Перейти к содержанию

Регистры SPI STM32L4

Регистры SPI1–SPI3 STM32L4: режим ведущего или ведомого, полярность и фаза SCK, делитель частоты, размер кадра от 4 до 16 бит, FIFO приёма и передачи, программный NSS, CRC и DMA.

Содержание

SPI STM32L4 — тот же блок с FIFO, что у STM32F0 и F3: размер кадра DS от 4 до 16 бит, FIFO по 32 бита, порог RXNE — FRXTH. I2S у STM32L4 нет — для звука есть SAI, — поэтому битов UDR и CHSIDE в SPI_SR, которые объявляет заголовок CMSIS, в RM0351 нет и страница их не показывает (раздел 42.6).

Частота SCK ведущего — PCLK / 2…256. SPI1 стоит на шине APB2, SPI2 и SPI3 — на APB1; тактирование включают биты SPIxEN в RCC_APB2ENR и RCC_APB1ENR1.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
SPI20x4000 3800всех
SPI30x4000 3C00всех
SPI10x4001 3000всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
SPI_CR10x00Режим, скорость, CPOL и CPHA0x0000
SPI_CR20x04Размер кадра, прерывания и DMA0x0700
SPI_SR0x08Флаги состояния и уровень FIFO0x0002
SPI_DR0x0CДанные0x0000
SPI_CRCPR0x10Полином CRC0x0007
SPI_RXCRCR0x14CRC принятых данных0x0000
SPI_TXCRCR0x18CRC переданных данных0x0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

SPI2->CR1 = 0x00000000;

SPI_CR1 — режим, скорость, CPOL и CPHA

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: SPI2->CR1.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
BIDIMODEBIDIOECRCENCRCNEXTCRCLRXONLYSSMSSILSBFIRSTSPEBRMSTRCPOLCPHA
  • BIDIMODE (бит 15) — Двунаправленный обмен по одной линии данных.
  • BIDIOE (бит 14) — Направление в двунаправленном режиме: приём или передача.
  • CRCEN (бит 13) — Аппаратный расчёт CRC; меняется при выключенном SPI.
  • CRCNEXT (бит 12) — Следующей передаётся CRC.
  • CRCL (бит 11) — Длина CRC: 8 или 16 бит.
  • RXONLY (бит 10) — Только приём в двухпроводном режиме.
  • SSM (бит 9) — Программное управление NSS: вместо вывода берётся бит SSI.
  • SSI (бит 8) — Уровень NSS при программном управлении.
  • LSBFIRST (бит 7) — Порядок битов в кадре.
  • SPE (бит 6) — Включение SPI.
  • BR (биты 5:3) — Делитель частоты SCK от частоты шины.
  • MSTR (бит 2) — Ведущий или ведомый.
  • CPOL (бит 1) — Уровень SCK в паузе.
  • CPHA (бит 0) — Фронт SCK, по которому захватываются данные.

SPI_CR2 — размер кадра, прерывания и DMA

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0700. В коде: SPI2->CR2.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—LDMATXLDMARXFRXTHDSTXEIERXNEIEERRIEFRFNSSPSSOETXDMAENRXDMAEN
  • LDMATX (бит 14) — Нечётное число байт при передаче через DMA (пакеты по 8 бит).
  • LDMARX (бит 13) — Нечётное число байт при приёме через DMA.
  • FRXTH (бит 12) — Порог RXNE: 16 бит (половина FIFO) или 8 бит (четверть FIFO).
  • DS (биты 11:8) — Размер кадра: 4…16 бит (0011 — 4 бита, 0111 — 8, 1111 — 16).
  • TXEIE (бит 7) — Прерывание по флагу TXE.
  • RXNEIE (бит 6) — Прерывание по флагу RXNE.
  • ERRIE (бит 5) — Прерывание по ошибкам: CRCERR, OVR и MODF, в режиме I2S — UDR и OVR.
  • FRF (бит 4) — Формат кадра: Motorola или TI.
  • NSSP (бит 3) — Импульс NSS между кадрами (режим ведущего).
  • SSOE (бит 2) — Выход NSS у ведущего; с ним работа с другими ведущими невозможна.
  • TXDMAEN (бит 1) — Запрос DMA по флагу TXE.
  • RXDMAEN (бит 0) — Запрос DMA по флагу RXNE.

SPI_SR — флаги состояния и уровень FIFO

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0002. В коде: SPI2->SR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—FTLVLFRLVLFREBSYOVRMODFCRCERR—TXERXNE
  • FTLVL (биты 12:11) — Заполнение FIFO передатчика: пуст, 1/4, 1/2, полон.
  • FRLVL (биты 10:9) — Заполнение FIFO приёмника: пуст, 1/4, 1/2, полон.
  • FRE (бит 8) — Ошибка формата кадра TI.
  • BSY (бит 7) — Занят: идёт обмен или буфер передачи не пуст.
  • OVR (бит 6) — Переполнение: принятые данные не прочитаны вовремя.
  • MODF (бит 5) — Ошибка режима: у ведущего низкий уровень NSS.
  • CRCERR (бит 4) — Ошибка CRC; сбрасывается записью 0.
  • TXE (бит 1) — Буфер передачи пуст.
  • RXNE (бит 0) — Буфер приёма не пуст.

SPI_DR — данные

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: SPI2->DR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
DR
  • DR (биты 15:0) — Данные: запись — в FIFO передатчика, чтение — из FIFO приёмника.

SPI_CRCPR — полином CRC

Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0007. В коде: SPI2->CRCPR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
CRCPOLY
  • CRCPOLY (биты 15:0) — Полином CRC; после сброса 0x0007.

SPI_RXCRCR — cRC принятых данных

Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: SPI2->RXCRCR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
RXCRC
  • RXCRC (биты 15:0) — CRC, вычисленная по принятым данным.

SPI_TXCRCR — cRC переданных данных

Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000. В коде: SPI2->TXCRCR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
TXCRC
  • TXCRC (биты 15:0) — CRC, вычисленная по переданным данным.

Частые вопросы

Как отправить байт по SPI1 STM32L4?

Дождитесь TXE и запишите байт 8-битным доступом: *(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = b. Для приёма 8-битных кадров установите FRXTH = 1, иначе RXNE появится только после двух байт.

Как правильно выключить SPI?

Дождитесь FTLVL = 0 и BSY = 0, затем сбросьте SPE и дочитайте FIFO приёмника, пока FRLVL не станет 0.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0351: Reference manual (Rev 11) — раздел 42.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-l4 v1.7.5: заголовки CMSIS stm32l471xx.h, stm32l475xx.h, stm32l476xx.h, stm32l485xx.h, stm32l486xx.h, stm32l496xx.h, stm32l4a6xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32L4

Калькуляторы и статьи