STM32U073M8 в корпусе UFBGA81: распиновка
STM32U073M8 — микроконтроллер STM32U0 на ядре Cortex-M0+: 64 КБ флеш-памяти и 40 КБ ОЗУ. Корпус UFBGA81 — 81 шарик, из них 69 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Флеш-память
- 64 КБ
- ОЗУ
- 40 КБ
- Корпус
- UFBGA81, 81 шарик
- Линий ввода-вывода
- 69
Схема корпуса UFBGA81
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PB5 (A4, AF7), PA8 (E7, AF7) |
| CTS | PB4 (A3, AF7), PA11 (C9, AF7) | |
| DE | PB3 (C4, AF7), PA12 (C8, AF7) | |
| RTS | PB3 (C4, AF7), PA12 (C8, AF7) | |
| RX | PB7 (B3, AF7), PA10 (D8, AF7) | |
| TX | PB6 (B4, AF7), PA9 (D7, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (J3, AF7) |
| CTS | PD3 (D5, AF7), PA0 (F3, AF7) | |
| DE | PD4 (A5, AF7), PA1 (E4, AF7) | |
| RTS | PD4 (A5, AF7), PA1 (E4, AF7) | |
| RX | PA15 (A9, AF3), PD6 (B5, AF7), PA3 (J2, AF7) | |
| TX | PD5 (C5, AF7), PA2 (H2, AF7) | |
| USART3 | CK | PC12 (A7, AF7), PB0 (F5, AF7), PD10 (G9, AF7), PB12 (J8, AF7) |
| CTS | PD11 (F8, AF7), PB13 (H8, AF7), PA6 (J4, AF7) | |
| DE | PA15 (A9, AF7), PD2 (C6, AF7), PD12 (F9, AF7), PB1 (H5, AF7), PB14 (J9, AF7) | |
| RTS | PA15 (A9, AF7), PD2 (C6, AF7), PD12 (F9, AF7), PB1 (H5, AF7), PB14 (J9, AF7) | |
| RX | PB9 (B2, AF7), PC11 (B7, AF7), PC5 (G4, AF7), PD9 (G8, AF7), PA7 (H4, AF7), PB11 (H7, AF7) | |
| TX | PB8 (A1, AF7), PC10 (A8, AF7), PA5 (H3, AF7), PD8 (H9, AF7), PC4 (J5, AF7), PB10 (J7, AF7) | |
| USART4 | CK | PC12 (A7, AF8), PC3 (G1, AF8) |
| CTS | PB7 (B3, AF8) | |
| DE | PA15 (A9, AF8) | |
| RTS | PA15 (A9, AF8) | |
| RX | PC11 (B7, AF8), PA1 (E4, AF8) | |
| TX | PC10 (A8, AF8), PA0 (F3, AF8) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PB13 (H8, AF8), PA6 (J4, AF8) |
| DE | PB1 (H5, AF8), PB12 (J8, AF8) | |
| RTS | PB1 (H5, AF8), PB12 (J8, AF8) | |
| RX | PC0 (E1, AF8), PA3 (J2, AF8), PB10 (J7, AF8) | |
| TX | PC1 (F1, AF8), PA2 (H2, AF8), PB11 (H7, AF8) | |
| LPUART2 | CTS | PB0 (F5, AF8) |
| DE | PB1 (H5, AF10) | |
| RTS | PB1 (H5, AF10) | |
| RX | PB7 (B3, AF10), PC7 (E6, AF8), PC1 (F1, AF10), PB10 (J7, AF10) | |
| TX | PB6 (B4, AF10), PC0 (E1, AF10), PC6 (E8, AF8), PB11 (H7, AF10) | |
| LPUART3 | CTS | PB5 (A4, AF8), PD11 (F8, AF8) |
| DE | PB4 (A3, AF8), PD12 (F9, AF8) | |
| RTS | PB4 (A3, AF8), PD12 (F9, AF8) | |
| RX | PB7 (B3, AF6), PC5 (G4, AF8), PD9 (G8, AF8), PA5 (H3, AF8) | |
| TX | PB6 (B4, AF6), PD8 (H9, AF8), PA4 (J3, AF8), PC4 (J5, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PB4 (A3, AF5), PA11 (C9, AF5), PA6 (J4, AF5) |
| MOSI | PB5 (A4, AF5), PA12 (C8, AF5), PA7 (H4, AF5) | |
| NSS | PA15 (A9, AF5), PB0 (F5, AF5), PA4 (J3, AF5) | |
| SCK | PB3 (C4, AF5), PA1 (E4, AF5), PA5 (H3, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PA11 (C9, AF6), PD3 (D5, AF5), PC2 (F2, AF5), PB14 (J9, AF5) |
| MOSI | PD4 (A5, AF5), PA12 (C8, AF6), PB15 (F7, AF5), PC3 (G1, AF5) | |
| NSS | PD0 (A6, AF5), PB9 (B2, AF5), PA10 (D8, AF6), PB12 (J8, AF5) | |
| SCK | PD1 (B6, AF5), PA1 (E4, AF6), PB13 (H8, AF5), PB10 (J7, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PB4 (A3, AF6), PC11 (B7, AF6) |
| MOSI | PB5 (A4, AF6), PC12 (A7, AF6) | |
| NSS | PA15 (A9, AF6), PA4 (J3, AF6) | |
| SCK | PC10 (A8, AF6), PB3 (C4, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB8 (A1, AF4), PB6 (B4, AF4), PA9 (D7, AF4) |
| SDA | PB9 (B2, AF4), PB7 (B3, AF4), PA10 (D8, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PB8 (A1, AF3), PB6 (B4, AF5), PB3 (C4, AF3), PA9 (D7, AF5), PA7 (H4, AF3), PB13 (H8, AF4), PB10 (J7, AF4) |
| SDA | PB4 (A3, AF3), PB9 (B2, AF3), PB7 (B3, AF5), PA10 (D8, AF5), PB11 (H7, AF4), PA6 (J4, AF3), PB14 (J9, AF4) | |
| I2C3 | SCL | PB3 (C4, AF4), PC0 (E1, AF4), PA7 (H4, AF4) |
| SDA | PB4 (A3, AF4), PC1 (F1, AF4), PA6 (J4, AF4) | |
| I2C4 | SCL | PB6 (B4, AF3), PC0 (E1, AF2), PD12 (F9, AF4), PB10 (J7, AF3) |
| SDA | PB7 (B3, AF3), PD13 (E9, AF4), PC1 (F1, AF2), PB11 (H7, AF3) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (C9) |
| DP | PA12 (C8) | |
| NOE | PA13 (SWDIO) (B9, AF10), PC9 (D9, AF10) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PC11 (B7), PA11 (C9), PD11 (F8), PB11 (H7) |
| IN0 | PC0 (E1) | |
| IN1 | PC1 (F1) | |
| IN2 | PC2 (F2) | |
| IN3 | PC3 (G1) | |
| IN4 | PA0 (F3) | |
| IN5 | PA1 (E4) | |
| IN6 | PA2 (H2) | |
| IN7 | PA3 (J2) | |
| IN8 | PA4 (J3) | |
| IN9 | PA5 (H3) | |
| IN10 | PA6 (J4) | |
| IN14 | PA7 (H4) | |
| IN15 | PC4 (J5) | |
| IN16 | PC5 (G4) | |
| IN17 | PB0 (F5) | |
| IN18 | PB1 (H5) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PB9 (B2), PA9 (D7), PC9 (D9), PD9 (G8), PE9 (H6) |
| OUT1 | PA4 (J3) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (F3), PA5 (H3), PB1 (H5), PA4 (J3), PC4 (J5) |
| INP | PA9 (D7), PA1 (E4), PC6 (E8), PC5 (G4), PB2 (J6) | |
| OUT | PA11 (C9, AF12), PA0 (F3, AF12), PB0 (F5, AF12), PA6 (J4, AF6), PB10 (J7, AF12) | |
| COMP2 | INM | PB7 (B3), PB3 (C4), PA2 (H2), PA5 (H3), PA4 (J3) |
| INP | PB4 (A3), PB6 (B4), PD10 (G9), PA3 (J2) | |
| OUT | PB5 (A4, AF12), PA2 (H2, AF12), PA7 (H4, AF12), PB11 (H7, AF12) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA1 (E4) |
| VINP | PA0 (F3) | |
| VOUT | PA3 (J2) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT | VREF+ (H1) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (J4, AF1), PB12 (J8, AF1) |
| BKIN2 | PA11 (C9, AF2) | |
| CH1 | PA8 (E7, AF1), PE9 (H6, AF1) | |
| CH1N | PE8 (G6, AF1), PA7 (H4, AF1), PB13 (H8, AF1) | |
| CH2 | PA9 (D7, AF1) | |
| CH2N | PB0 (F5, AF1), PB14 (J9, AF1) | |
| CH3 | PA10 (D8, AF1) | |
| CH3N | PB15 (F7, AF1), PB1 (H5, AF1) | |
| CH4 | PA11 (C9, AF1) | |
| ETR | PA12 (C8, AF1), PE7 (G5, AF1) | |
| TIM2 | CH1 | PA15 (A9, AF1), PA0 (F3), PA5 (H3, AF1) |
| CH2 | PB3 (C4, AF1), PA1 (E4, AF1) | |
| CH3 | PA2 (H2, AF1), PB10 (J7, AF1) | |
| CH4 | PB11 (H7, AF1), PA3 (J2, AF1) | |
| ETR | PA15 (A9, AF2), PA0 (F3, AF14), PA5 (H3, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PB4 (A3, AF2), PE3 (C3, AF2), PC6 (E8, AF2), PA6 (J4, AF2) |
| CH2 | PB5 (A4, AF2), PC7 (E6, AF2), PA7 (H4, AF2) | |
| CH3 | PC8 (E5, AF2), PB0 (F5, AF2) | |
| CH4 | PC9 (D9, AF2), PB1 (H5, AF2) | |
| ETR | PD2 (C6, AF2) | |
| TIM15 | BKIN | PA9 (D7, AF14), PB12 (J8, AF14) |
| CH1 | PA2 (H2, AF14), PB14 (J9, AF14) | |
| CH1N | PA1 (E4, AF14), PB13 (H8, AF14) | |
| CH2 | PB15 (F7, AF14), PA3 (J2, AF14) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (A4, AF14) |
| CH1 | PB8 (A1, AF14), PA6 (J4, AF14) | |
| CH1N | PB6 (B4, AF14) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | CH1 | PA14 (SWCLK) (B8, AF1), PC1 (F1, AF1), PB2 (J6, AF1) |
| CH2 | PA1 (E4, AF2) | |
| CH3 | PD4 (A5, AF1), PB3 (C4, AF2), PC13 (E3, AF2), PE9 (H6, AF2) | |
| CH4 | PB4 (A3, AF1), PB9 (B2, AF14), PD1 (B6, AF1) | |
| ETR | PB6 (B4, AF1), PC3 (G1, AF1) | |
| IN1 | PB5 (A4, AF1), PC0 (E1, AF1) | |
| IN2 | PB8 (A1, AF1), PB7 (B3, AF1), PC2 (F2, AF1) | |
| LPTIM2 | CH1 | PA8 (E7, AF14), PD13 (E9, AF14), PA4 (J3, AF14) |
| CH2 | PC7 (E6, AF14), PD10 (G9, AF14), PA7 (H4, AF14) | |
| ETR | PD11 (F8, AF14), PC3 (G1, AF14), PA5 (H3, AF14) | |
| IN1 | PC0 (E1, AF14), PD12 (F9, AF14), PB1 (H5, AF14) | |
| LPTIM3 | CH1 | PC8 (E5, AF4), PB0 (F5, AF4), PC3 (G1, AF2), PB10 (J7, AF2) |
| CH2 | PC9 (D9, AF4), PB1 (H5, AF4) | |
| CH3 | PC12 (A7, AF4), PA15 (A9, AF14), PC13 (E3, AF4), PC5 (G4, AF4) | |
| CH4 | PB9 (B2, AF2), PC7 (E6, AF4) | |
| ETR | PC10 (A8, AF2), PD10 (G9, AF4), PB14 (J9, AF2) | |
| IN1 | PC11 (B7, AF2), PD9 (G8, AF4), PB13 (H8, AF2) | |
| IN2 | PB8 (A1, AF2), PA15 (A9, AF4) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT1 | PC13 (E3) |
| OUT2 | PB2 (J6, AF0) | |
| REFIN | PB15 (F7, AF0) | |
| TS | PC13 (E3) |
LCD — драйвер сегментного ЖК-индикатора
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LCD | COM0 | PA8 (E7, AF11) |
| COM1 | PA9 (D7, AF11) | |
| COM2 | PA10 (D8, AF11) | |
| COM3 | PB9 (B2, AF11) | |
| COM4 | PC10 (A8, AF11) | |
| COM5 | PC11 (B7, AF11) | |
| COM6 | PC12 (A7, AF11) | |
| COM7 | PD2 (C6, AF11) | |
| SEG0 | PA1 (E4, AF11) | |
| SEG1 | PA2 (H2, AF11) | |
| SEG2 | PA3 (J2, AF11) | |
| SEG3 | PA6 (J4, AF11) | |
| SEG4 | PA7 (H4, AF11) | |
| SEG5 | PB0 (F5, AF11) | |
| SEG6 | PB1 (H5, AF11) | |
| SEG7 | PB3 (C4, AF11) | |
| SEG8 | PB4 (A3, AF11) | |
| SEG9 | PB5 (A4, AF11) | |
| SEG10 | PB10 (J7, AF11) | |
| SEG11 | PB11 (H7, AF11) | |
| SEG12 | PB12 (J8, AF11) | |
| SEG13 | PB13 (H8, AF11) | |
| SEG14 | PB14 (J9, AF11) | |
| SEG15 | PB15 (F7, AF11) | |
| SEG16 | PB8 (A1, AF11) | |
| SEG17 | PA15 (A9, AF11) | |
| SEG18 | PC0 (E1, AF11) | |
| SEG19 | PC1 (F1, AF11) | |
| SEG20 | PC2 (F2, AF11) | |
| SEG21 | PB7 (B3, AF11) | |
| SEG22 | PC4 (J5, AF11) | |
| SEG23 | PC5 (G4, AF11) | |
| SEG24 | PC6 (E8, AF11) | |
| SEG25 | PC7 (E6, AF11) | |
| SEG26 | PC8 (E5, AF11) | |
| SEG27 | PC9 (D9, AF11) | |
| SEG28 | PC10 (A8, AF11), PD8 (H9, AF11) | |
| SEG29 | PC11 (B7, AF11), PD9 (G8, AF11) | |
| SEG30 | PC12 (A7, AF11), PD10 (G9, AF11) | |
| SEG31 | PD2 (C6, AF11), PD11 (F8, AF11) | |
| SEG32 | PD12 (F9, AF11) | |
| SEG33 | PD13 (E9, AF11) | |
| SEG34 | PD0 (A6, AF11) | |
| SEG35 | PD1 (B6, AF11) | |
| SEG36 | PD3 (D5, AF11) | |
| SEG37 | PD4 (A5, AF11) | |
| SEG38 | PD5 (C5, AF11) | |
| SEG39 | PD6 (B5, AF11) | |
| SEG40 | PA13 (SWDIO) (B9, AF11) | |
| SEG41 | PA14 (SWCLK) (B8, AF11) | |
| SEG42 | PA0 (F3, AF11) | |
| SEG43 | PA4 (J3, AF11) | |
| SEG44 | PA5 (H3, AF11) | |
| SEG45 | PE7 (G5, AF11) | |
| SEG46 | PE8 (G6, AF11) | |
| SEG47 | PE9 (H6, AF11) | |
| SEG48 | PC10 (A8, AF11) | |
| SEG49 | PC11 (B7, AF11) | |
| SEG50 | PC12 (A7, AF11) | |
| SEG51 | PD2 (C6, AF11) | |
| VLCD | PC3 (G1, AF11), PB2 (J6, AF11) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PB12 (J8, AF9) |
| G1_IO2 | PB13 (H8, AF9) | |
| G1_IO3 | PB14 (J9, AF9) | |
| G1_IO4 | PB15 (F7, AF9) | |
| G2_IO1 | PB4 (A3, AF9) | |
| G2_IO2 | PB5 (A4, AF9) | |
| G2_IO3 | PB6 (B4, AF9) | |
| G2_IO4 | PB7 (B3, AF9) | |
| G3_IO1 | PA15 (A9, AF9) | |
| G3_IO2 | PC10 (A8, AF9) | |
| G3_IO3 | PC11 (B7, AF9) | |
| G3_IO4 | PA14 (SWCLK) (B8, AF9) | |
| G4_IO1 | PC6 (E8, AF9) | |
| G4_IO2 | PC7 (E6, AF9) | |
| G4_IO3 | PC8 (E5, AF9) | |
| G4_IO4 | PC9 (D9, AF9) | |
| G5_IO1 | PA6 (J4, AF9) | |
| G5_IO2 | PB0 (F5, AF9) | |
| G5_IO3 | PB10 (J7, AF9) | |
| G5_IO4 | PB11 (H7, AF9) | |
| G6_IO1 | PD10 (G9, AF9) | |
| G6_IO2 | PD11 (F8, AF9) | |
| G6_IO3 | PD12 (F9, AF9) | |
| G6_IO4 | PD13 (E9, AF9) | |
| G7_IO1 | PA8 (E7, AF9) | |
| G7_IO2 | PA9 (D7, AF9) | |
| G7_IO3 | PA10 (D8, AF9) | |
| G7_IO4 | PA13 (SWDIO) (B9, AF9) | |
| SYNC | PD2 (C6, AF9), PB1 (H5, AF9) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (SWCLK) (B8, AF0) |
| JTDI | PA15 (A9) | |
| JTDO-SWO | PB3 (C4) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (SWDIO) (B9, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (H2) |
| MCO | PA9 (D7, AF0), PF2-NRST (E2, AF0), PA8 (E7, AF0) | |
| MCO2 | PA10 (D8, AF3), PA8 (E7, AF3), PC2 (F2, AF0) | |
| OSC_EN | PC15-OSC32_OUT (C1, AF1), PF1-OSC_OUT (D1, AF0) | |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (D2) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (D1) | |
| OSC32_EN | PC15-OSC32_OUT (C1, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (C2) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (C1) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | PWR_WKUP1 | PA0 (F3) |
| PWR_WKUP2 | PC13 (E3) | |
| PWR_WKUP3 | PA1 (E4) | |
| PWR_WKUP4 | PA2 (H2) | |
| PWR_WKUP5 | PC5 (G4) | |
| PWR_WKUP7 | PB15 (F7) | |
| TAMP_IN1 | PC13 (E3) | |
| TAMP_IN2 | PA0 (F3) | |
| TAMP_IN3 | PB15 (F7) | |
| TAMP_IN4 | PC5 (G4) | |
| TAMP_IN5 | PA1 (E4) |
Блоки без собственных выводов: IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел).
Таблица выводов
Все 81 шарик корпуса UFBGA81 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF3), LCD_SEG16 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), LPTIM3_IN2 (AF2), TIM16_CH1 (AF14), USART3_TX (AF7) |
| A2 | PF3-BOOT0 (BOOT0) | ввод-вывод | — |
| A3 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C2_SDA (AF3), I2C3_SDA (AF4), LCD_SEG8 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF1), LPUART3_DE (AF8), LPUART3_RTS (AF8), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), USART1_CTS (AF7) |
| A4 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF12), LCD_SEG9 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART3_CTS (AF8), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), USART1_CK (AF7) |
| A5 | PD4 | ввод-вывод | LCD_SEG37 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF1), SPI2_MOSI (AF5), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| A6 | PD0 | ввод-вывод | LCD_SEG34 (AF11), SPI2_NSS (AF5) |
| A7 | PC12 | ввод-вывод | LCD_COM6 (AF11), LCD_SEG30 (AF11), LCD_SEG50 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF4), SPI3_MOSI (AF6), USART3_CK (AF7), USART4_CK (AF8) |
| A8 | PC10 | ввод-вывод | LCD_COM4 (AF11), LCD_SEG28 (AF11), LCD_SEG48 (AF11), LPTIM3_ETR (AF2), SPI3_SCK (AF6), TSC_G3_IO2 (AF9), USART3_TX (AF7), USART4_TX (AF8) |
| A9 | PA15 | ввод-вывод | DEBUG_JTDI, LCD_SEG17 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF14), LPTIM3_IN2 (AF4), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TSC_G3_IO1 (AF9), USART2_RX (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7), USART4_DE (AF8), USART4_RTS (AF8) |
| B1 | VBAT | питание | — |
| B2 | PB9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF3), IR_OUT (AF1), LCD_COM3 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF14), LPTIM3_CH4 (AF2), SPI2_NSS (AF5), USART3_RX (AF7) |
| B3 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF5), I2C4_SDA (AF3), LCD_SEG21 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), LPUART2_RX (AF10), LPUART3_RX (AF6), PWR_PVD_IN, TSC_G2_IO4 (AF9), USART1_RX (AF7), USART4_CTS (AF8) |
| B4 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF5), I2C4_SCL (AF3), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART2_TX (AF10), LPUART3_TX (AF6), TIM16_CH1N (AF14), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| B5 | PD6 | ввод-вывод | LCD_SEG39 (AF11), USART2_RX (AF7) |
| B6 | PD1 | ввод-вывод | LCD_SEG35 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF1), SPI2_SCK (AF5) |
| B7 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, LCD_COM5 (AF11), LCD_SEG29 (AF11), LCD_SEG49 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF2), SPI3_MISO (AF6), TSC_G3_IO3 (AF9), USART3_RX (AF7), USART4_RX (AF8) |
| B8 | PA14 (SWCLK) | ввод-вывод | DEBUG_JTCK-SWCLK (AF0), LCD_SEG41 (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), TSC_G3_IO4 (AF9) |
| B9 | PA13 (SWDIO) | ввод-вывод | DEBUG_JTMS-SWDIO (AF0), IR_OUT (AF1), LCD_SEG40 (AF11), TSC_G7_IO4 (AF9), USB_NOE (AF10) |
| C1 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_EN (AF0), RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN (AF1) |
| C2 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| C3 | PE3 | ввод-вывод | TIM3_CH1 (AF2) |
| C4 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, DEBUG_JTDO-SWO, I2C2_SCL (AF3), I2C3_SCL (AF4), LCD_SEG7 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF2), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| C5 | PD5 | ввод-вывод | LCD_SEG38 (AF11), USART2_TX (AF7) |
| C6 | PD2 | ввод-вывод | LCD_COM7 (AF11), LCD_SEG31 (AF11), LCD_SEG51 (AF11), TIM3_ETR (AF2), TSC_SYNC (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| C7 | VDDUSB | питание | — |
| C8 | PA12 | ввод-вывод | SPI1_MOSI (AF5), SPI2_MOSI (AF6), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_DP |
| C9 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP1_OUT (AF12), SPI1_MISO (AF5), SPI2_MISO (AF6), TIM1_BKIN2 (AF2), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USB_DM |
| D1 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_EN (AF0), RCC_OSC_OUT |
| D2 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| D3 | VDD | питание | — |
| D4 | VSS | питание | — |
| D5 | PD3 | ввод-вывод | LCD_SEG36 (AF11), SPI2_MISO (AF5), USART2_CTS (AF7) |
| D6 | VSS | питание | — |
| D7 | PA9 | ввод-вывод | COMP1_INP, DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF5), LCD_COM1 (AF11), RCC_MCO (AF0), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), TSC_G7_IO2 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| D8 | PA10 | ввод-вывод | CRS_SYNC (AF10), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF5), LCD_COM2 (AF11), RCC_MCO2 (AF3), SPI2_NSS (AF6), TIM1_CH3 (AF1), TSC_G7_IO3 (AF9), USART1_RX (AF7) |
| D9 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG27 (AF11), LPTIM3_CH2 (AF4), TIM3_CH4 (AF2), TSC_G4_IO4 (AF9), USB_NOE (AF10) |
| E1 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN0, I2C3_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF2), LCD_SEG18 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8), LPUART2_TX (AF10) |
| E2 | PF2-NRST | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0) |
| E3 | PC13 | ввод-вывод | LPTIM1_CH3 (AF2), LPTIM3_CH3 (AF4), PWR_WKUP2, RTC_OUT1, RTC_TS, TAMP_IN1 |
| E4 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN5, COMP1_INP, LCD_SEG0 (AF11), LPTIM1_CH2 (AF2), OPAMP1_VINM, PWR_WKUP3, SPI1_SCK (AF5), SPI2_SCK (AF6), TAMP_IN5, TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7), USART4_RX (AF8) |
| E5 | PC8 | ввод-вывод | LCD_SEG26 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF4), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G4_IO3 (AF9) |
| E6 | PC7 | ввод-вывод | LCD_SEG25 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), LPTIM3_CH4 (AF4), LPUART2_RX (AF8), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF9) |
| E7 | PA8 | ввод-вывод | LCD_COM0 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), RCC_MCO (AF0), RCC_MCO2 (AF3), TIM1_CH1 (AF1), TSC_G7_IO1 (AF9), USART1_CK (AF7) |
| E8 | PC6 | ввод-вывод | COMP1_INP, LCD_SEG24 (AF11), LPUART2_TX (AF8), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF9) |
| E9 | PD13 | ввод-вывод | I2C4_SDA (AF4), LCD_SEG33 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), TSC_G6_IO4 (AF9) |
| F1 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, I2C3_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF2), LCD_SEG19 (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), LPUART1_TX (AF8), LPUART2_RX (AF10) |
| F2 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, LCD_SEG20 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), RCC_MCO2 (AF0), SPI2_MISO (AF5) |
| F3 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN4, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF12), LCD_SEG42 (AF11), OPAMP1_VINP, PWR_WKUP1, TAMP_IN2, TIM2_CH1, TIM2_ETR (AF14), USART2_CTS (AF7), USART4_TX (AF8) |
| F4 | VSS | питание | — |
| F5 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN17, COMP1_OUT (AF12), LCD_SEG5 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF4), LPUART2_CTS (AF8), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G5_IO2 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| F6 | VSS | питание | — |
| F7 | PB15 | ввод-вывод | LCD_SEG15 (AF11), PWR_WKUP7, RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TAMP_IN3, TIM15_CH2 (AF14), TIM1_CH3N (AF1), TSC_G1_IO4 (AF9) |
| F8 | PD11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, LCD_SEG31 (AF11), LPTIM2_ETR (AF14), LPUART3_CTS (AF8), TSC_G6_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| F9 | PD12 | ввод-вывод | I2C4_SCL (AF4), LCD_SEG32 (AF11), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART3_DE (AF8), LPUART3_RTS (AF8), TSC_G6_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| G1 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, LCD_VLCD (AF11), LPTIM1_ETR (AF1), LPTIM2_ETR (AF14), LPTIM3_CH1 (AF2), SPI2_MOSI (AF5), USART4_CK (AF8) |
| G2 | VSSA/VREF- | питание | — |
| G3 | VDD | питание | — |
| G4 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN16, COMP1_INP, LCD_SEG23 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF4), LPUART3_RX (AF8), PWR_WKUP5, TAMP_IN4, USART3_RX (AF7) |
| G5 | PE7 | ввод-вывод | LCD_SEG45 (AF11), TIM1_ETR (AF1) |
| G6 | PE8 | ввод-вывод | LCD_SEG46 (AF11), TIM1_CH1N (AF1) |
| G7 | VDD | питание | — |
| G8 | PD9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG29 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF4), LPUART3_RX (AF8), USART3_RX (AF7) |
| G9 | PD10 | ввод-вывод | COMP2_INP, LCD_SEG30 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), LPTIM3_ETR (AF4), TSC_G6_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| H1 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT |
| H2 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN6, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF12), LCD_SEG1 (AF11), LPUART1_TX (AF8), PWR_WKUP4, RCC_LSCO, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), USART2_TX (AF7) |
| H3 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN9, COMP1_INM, COMP2_INM, LCD_SEG44 (AF11), LPTIM2_ETR (AF14), LPUART3_RX (AF8), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), USART3_TX (AF7) |
| H4 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN14, COMP2_OUT (AF12), I2C2_SCL (AF3), I2C3_SCL (AF4), LCD_SEG4 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), USART3_RX (AF7) |
| H5 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN18, COMP1_INM, LCD_SEG6 (AF11), LPTIM2_IN1 (AF14), LPTIM3_CH2 (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), LPUART2_DE (AF10), LPUART2_RTS (AF10), TIM1_CH3N (AF1), TIM3_CH4 (AF2), TSC_SYNC (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| H6 | PE9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG47 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF2), TIM1_CH1 (AF1) |
| H7 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP2_OUT (AF12), I2C2_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF3), LCD_SEG11 (AF11), LPUART1_TX (AF8), LPUART2_TX (AF10), TIM2_CH4 (AF1), TSC_G5_IO4 (AF9), USART3_RX (AF7) |
| H8 | PB13 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF4), LCD_SEG13 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF2), LPUART1_CTS (AF8), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TSC_G1_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| H9 | PD8 | ввод-вывод | LCD_SEG28 (AF11), LPUART3_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| J1 | VDDA | питание | — |
| J2 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN7, COMP2_INP, LCD_SEG2 (AF11), LPUART1_RX (AF8), OPAMP1_VOUT, TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), USART2_RX (AF7) |
| J3 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN8, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT1, LCD_SEG43 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), LPUART3_TX (AF8), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7) |
| J4 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN10, COMP1_OUT (AF6), I2C2_SDA (AF3), I2C3_SDA (AF4), LCD_SEG3 (AF11), LPUART1_CTS (AF8), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| J5 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN15, COMP1_INM, LCD_SEG22 (AF11), LPUART3_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| J6 | PB2 | ввод-вывод | COMP1_INP, LCD_VLCD (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), RTC_OUT2 (AF0) |
| J7 | PB10 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF12), I2C2_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), LCD_SEG10 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF2), LPUART1_RX (AF8), LPUART2_RX (AF10), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), TSC_G5_IO3 (AF9), USART3_TX (AF7) |
| J8 | PB12 | ввод-вывод | LCD_SEG12 (AF11), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), SPI2_NSS (AF5), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TSC_G1_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| J9 | PB14 | ввод-вывод | I2C2_SDA (AF4), LCD_SEG14 (AF11), LPTIM3_ETR (AF2), SPI2_MISO (AF5), TIM15_CH1 (AF14), TIM1_CH2N (AF1), TSC_G1_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | B1 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | D3, G3, G7 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | J1 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VDDUSB | C7 | питание приёмопередатчика USB |
| VSS | D4, D6, F4, F6 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | G2 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| VREF+ | H1 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32U073M8Ix. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32U073M8 | STM32U073M8Ix | 64 КБ | 40 КБ |
Линейка STM32U0x3, семейство STM32U0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе UFBGA81, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32U073MB | STM32U0x3 | 81 из 81 | выводы совпадают полностьюфлеш-память до 64 и 128 КБ |
| STM32U073MC | STM32U0x3 | 81 из 81 | выводы совпадают полностьюфлеш-память до 64 и 256 КБ |
| STM32U083MC | STM32U0x3 | 81 из 81 | выводы совпадают полностьютолько у него: AES; флеш-память до 64 и 256 КБ |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32U073M8?
В корпусе UFBGA81 сигнал USART1_TX выведен на PB6 (шарик B4, AF7) или PA9 (шарик D7, AF7), USART1_RX — на PB7 (шарик B3, AF7) или PA10 (шарик D8, AF7).
Где у STM32U073M8 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (SWDIO) (шарик B9, AF0), SWCLK — PA14 (SWCLK) (шарик B8, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32U073M8?
I2C1_SCL — PB8 (шарик A1, AF4) или PB6 (шарик B4, AF4) или PA9 (шарик D7, AF4), I2C1_SDA — PB9 (шарик B2, AF4) или PB7 (шарик B3, AF4) или PA10 (шарик D8, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32U073M8 в корпусе UFBGA81?
69 из 81. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 1 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32U0Cortex-M0+ до 56 МГц с режимами Stop 2 и Shutdown: U031, U073 и U083 — линейки, загрузка и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту, мёртвое время, энкодер
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
