Как подключить два одинаковых датчика I2C к одной шине?

1. Вывод выбора адреса

Многие датчики позволяют сменить младшие биты адреса выводом. У BMP280 (и у BME280 — у него та же схема адресации) вывод SDO на земле даёт адрес 0x76, на питании — 0x77. Два датчика с разными SDO работают на одной шине без дополнительных деталей. Висящим SDO оставлять нельзя: Bosch предупреждает, что адрес тогда не определён.

2. Коммутатор TCA9548A

TCA9548A разветвляет одну шину на восемь каналов и подключает к основной шине только выбранные. TI в даташите прямо приводит пример — восемь одинаковых датчиков, по одному на канал. Адрес самого коммутатора — 0x70–0x77 (выводы A2–A0), на шину можно поставить до восьми коммутаторов.

Наш расчёт числа датчиков с двумя адресами (как BMP280):

Почему шесть, а не восемь: когда канал выбран, его датчики оказываются на той же шине, что и коммутаторы, и адреса 0x76 и 0x77 у коммутаторов совпали бы с датчиками (наш вывод).

3. Вторая шина

Если у микроконтроллера два аппаратных I2C, одинаковые датчики разносят по ним. Учтите, что каждая шина — отдельная линия со своими подтяжками и своим пределом ёмкости 400 пФ по UM10204. Как убедиться, что все устройства отвечают, рассказано в ответе «Как проверить шину I2C»; устройство шины — в статье «Шина I²C».