Ошибка переполнения приёмника (overrun)

Флаги у разных UART

У ATmega328P флаг DOR0 взводится, когда буфер из двух символов полон, в сдвиговом регистре ждёт третий, а на линии уже начался следующий старт-бит. У STM32F1 по RM0008 символ в регистре данных сохраняется, а всё, что пришло в сдвиговый регистр во время переполнения, пропадает. UART 16550 в режиме FIFO сообщает о переполнении только тогда, когда заполнен весь FIFO.

Сколько времени у программы

Если нет FIFO и DMA, каждый символ надо забрать до прихода следующего. При 115 200 бит/с и формате 8N1 символ приходит каждые 10 / 115 200 ≈ 86,8 мкс (наш расчёт). Обработчик другого прерывания, который работает дольше, или долгий запрет прерываний — и байт потерян. На странице UART в STM32 показано, как сбрасывать флаг и принимать данные через DMA.

Как предотвратить

1. Принимать по прерыванию в кольцевой буфер, а разбирать данные в основном цикле.
2. Использовать DMA или UART с FIFO.
3. Включить аппаратное управление потоком: приёмник снимает RTS, и передатчик останавливается. TI отмечает, что переполнения исключены, если обе стороны — TL16C550C с включённым автоматическим RTS/CTS и RTS каждой соединён с CTS другой.

Не путать с флагом переполнения V процессора — он относится к знаковой арифметике, см. флаг переполнения, — и с ошибкой кадра, когда символ принят, но на месте стоп-бита ноль.