Код запуска (startup)

Cortex-M (шаблон ST для STM32F103)

1. Ядро само загружает указатель стека из слова 0 таблицы векторов и переходит по адресу из слова 1 — на Reset_Handler.
2. SystemInit — начальная настройка тактирования.
3. Копирование секции .data из флеш-памяти в ОЗУ.
4. Обнуление .bss.
5. __libc_init_array — конструкторы C++ и функции инициализации библиотеки.
6. Переход в main.

Про .data и .bss подробно — в термине «Секции .data и .bss». Стандарт вызова AAPCS32 требует, чтобы на границе вызова функций указатель стека был кратен 8 (SP mod 8 = 0). В шаблоне ST для STM32F103 из cmsis-device-f1 стоит _estack = 0x20004FFF: ядро обнулит два младших бита и получит 0x20004FFC, что не кратно 8 (наш расчёт по правилу B1.5.5). Надёжнее задавать вершину стека адресом конца ОЗУ, кратным 8, например 0x20005000 — это наша рекомендация, а не значение из шаблона.

AVR (avr-libc)

Код запуска разбит на секции .init0–.init9, которые выполняются по порядку: .init2 ставит указатель стека на __stack (по умолчанию последний адрес ОЗУ, RAMEND), .init4 инициализирует .data и .bss, .init9 вызывает main. Свою функцию можно поместить в свободную секцию — .init1, .init3, .init5, .init7 или .init8 — с атрибутами naked, used и section: avr-libc требует, чтобы такой код не содержал возврата и никогда не вызывался явно, а порядок нескольких функций в одной секции не определён. Код на C ставят не раньше .init3.

Не путать код запуска прошивки с кодом запуска отдельной периферии — например, последовательностью включения сторожевого таймера, которую генерирует калькулятор IWDG и WWDG STM32. И не путать с загрузчиком: загрузчик — отдельная программа, которая принимает и записывает прошивку, а код запуска — часть каждой прошивки. Как символы _estack, _sidata, _sbss попадают в код запуска из скрипта компоновщика — в статье «Скрипт компоновщика GNU ld», типы и переменные в C для микроконтроллеров — в статье «Язык C для микроконтроллеров».