Перейти к содержанию

STM32F103R4 и STM32F103R6 в корпусе TFBGA64: распиновка

STM32F103R4 и STM32F103R6 — микроконтроллеры STM32F1 на ядре Cortex-M3 с частотой до 72 МГц: 16 и 32 КБ флеш-памяти и 6 и 10 КБ ОЗУ. Корпус TFBGA64 — 64 шарика, из них 50 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M3
Частота ядра
до 72 МГц
Флеш-память
16 и 32 КБ
ОЗУ
6 и 10 КБ
Корпус
TFBGA64, 64 шарика
Линий ввода-вывода
50
Напряжение питания
2…3,6 В
Рабочая температура
−40…+85 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса TFBGA64

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Расположение шариков STM32F103R4, STM32F103R6 в корпусе TFBGA64, вид сверхуABCDEFGH12345678PC14-OSC32_IN — шарик A1: RCC_OSC32_INPC14PC13-TAMPER-RTC — шарик A2: RTC_OUT, RTC_TAMPERPC13PB9 — шарик A3: CAN_TX, I2C1_SDAPB9PB4 — шарик A4: SPI1_MISO, SYS_NJTRST, TIM3_CH1PB4PB3 — шарик A5: SPI1_SCK, SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2PB3PA15 — шарик A6: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI1_NSS, SYS_JTDI, TIM2_CH1, TIM2_ETRPA15PA14 — шарик A7: SYS_JTCK-SWCLKPA14PA13 — шарик A8: SYS_JTMS-SWDIOPA13PC15-OSC32_OUT — шарик B1: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUTPC15VBAT — шарик B2VBATPB8 — шарик B3: CAN_RX, I2C1_SCLPB8BOOT0 — шарик B4BOOT0PD2 — шарик B5: TIM3_ETRPD2PC11 — шарик B6: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11PC11PC10 — шарик B7PC10PA12 — шарик B8: CAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DPPA12PD0-OSC_IN — шарик C1: RCC_OSC_INPD0VSS — шарик C2VSSPB7 — шарик C3: I2C1_SDA, USART1_RXPB7PB5 — шарик C4: I2C1_SMBA, SPI1_MOSI, TIM3_CH2PB5PC12 — шарик C5PC12PA10 — шарик C6: TIM1_CH3, USART1_RXPA10PA9 — шарик C7: TIM1_CH2, USART1_TXPA9PA11 — шарик C8: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DMPA11PD1-OSC_OUT — шарик D1: RCC_OSC_OUTPD1VDD — шарик D2VDDPB6 — шарик D3: I2C1_SCL, USART1_TXPB6VSS — шарик D4VSSVSS — шарик D5VSSVSS — шарик D6VSSPA8 — шарик D7: RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CKPA8PC9 — шарик D8: TIM3_CH4PC9NRST — шарик E1NRSTPC1 — шарик E2: ADC1_IN11, ADC2_IN11PC1PC0 — шарик E3: ADC1_IN10, ADC2_IN10PC0VDD — шарик E4VDDVDD — шарик E5VDDVDD — шарик E6VDDPC7 — шарик E7: TIM3_CH2PC7PC8 — шарик E8: TIM3_CH3PC8VSSA — шарик F1VSSAPC2 — шарик F2: ADC1_IN12, ADC2_IN12PC2PA2 — шарик F3: ADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TXPA2PA5 — шарик F4: ADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCKPA5PB0 — шарик F5: ADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N, TIM3_CH3PB0PC6 — шарик F6: TIM3_CH1PC6PB15 — шарик F7: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, TIM1_CH3NPB15PB14 — шарик F8: TIM1_CH2NPB14VREF+ — шарик G1VREF+PA0-WKUP — шарик G2: ADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTSPA0PA3 — шарик G3: ADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RXPA3PA6 — шарик G4: ADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN, TIM3_CH1PA6PB1 — шарик G5: ADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N, TIM3_CH4PB1PB2 — шарик G6PB2PB10 — шарик G7: TIM2_CH3PB10PB13 — шарик G8: TIM1_CH1NPB13VDDA — шарик H1VDDAPA1 — шарик H2: ADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTSPA1PA4 — шарик H3: ADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CKPA4PA7 — шарик H4: ADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N, TIM3_CH2PA7PC4 — шарик H5: ADC1_IN14, ADC2_IN14PC4PC5 — шарик H6: ADC1_IN15, ADC2_IN15PC5PB11 — шарик H7: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, TIM2_CH4PB11PB12 — шарик H8: TIM1_BKINPB12TFBGA64, вид сверху: шарики видны сквозь корпус, A1 — в левом верхнем углу
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика. Пометка «ремап» означает, что сигнал попадает на этот вывод только после переназначения (remap) в регистрах AFIO; сигналы без пометки доступны на выводе сразу.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (D7)
CTSPA11 (C8)
RTSPA12 (B8)
RXPB7 (C3, ремап), PA10 (C6)
TXPA9 (C7), PB6 (D3, ремап)
USART2CKPA4 (H3)
CTSPA0-WKUP (G2)
RTSPA1 (H2)
RXPA3 (G3)
TXPA2 (F3)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPB4 (A4, ремап), PA6 (G4)
MOSIPB5 (C4, ремап), PA7 (H4)
NSSPA15 (A6, ремап), PA4 (H3)
SCKPB3 (A5, ремап), PA5 (F4)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPB8 (B3, ремап), PB6 (D3)
SDAPB9 (A3, ремап), PB7 (C3)
SMBAPB5 (C4)

CAN — контроллер CAN (bxCAN)

БлокСигналВыводы
CANRXPB8 (B3, ремап), PA11 (C8)
TXPB9 (A3, ремап), PA12 (B8)

USB — USB Full Speed, устройство

БлокСигналВыводы
USBDMPA11 (C8)
DPPA12 (B8)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADC1EXTI11PC11 (B6), PA11 (C8), PB11 (H7)
EXTI15PA15 (A6), PC15-OSC32_OUT (B1), PB15 (F7)
IN0PA0-WKUP (G2)
IN1PA1 (H2)
IN2PA2 (F3)
IN3PA3 (G3)
IN4PA4 (H3)
IN5PA5 (F4)
IN6PA6 (G4)
IN7PA7 (H4)
IN8PB0 (F5)
IN9PB1 (G5)
IN10PC0 (E3)
IN11PC1 (E2)
IN12PC2 (F2)
IN14PC4 (H5)
IN15PC5 (H6)
ADC2EXTI11PC11 (B6), PA11 (C8), PB11 (H7)
EXTI15PA15 (A6), PC15-OSC32_OUT (B1), PB15 (F7)
IN0PA0-WKUP (G2)
IN1PA1 (H2)
IN2PA2 (F3)
IN3PA3 (G3)
IN4PA4 (H3)
IN5PA5 (F4)
IN6PA6 (G4)
IN7PA7 (H4)
IN8PB0 (F5)
IN9PB1 (G5)
IN10PC0 (E3)
IN11PC1 (E2)
IN12PC2 (F2)
IN14PC4 (H5)
IN15PC5 (H6)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM1BKINPA6 (G4, ремап), PB12 (H8)
CH1PA8 (D7)
CH1NPB13 (G8), PA7 (H4, ремап)
CH2PA9 (C7)
CH2NPB0 (F5, ремап), PB14 (F8)
CH3PA10 (C6)
CH3NPB15 (F7), PB1 (G5, ремап)
CH4PA11 (C8)
ETRPA12 (B8)
TIM2CH1PA15 (A6, ремап), PA0-WKUP (G2)
CH2PB3 (A5, ремап), PA1 (H2)
CH3PA2 (F3), PB10 (G7, ремап)
CH4PA3 (G3), PB11 (H7, ремап)
ETRPA15 (A6, ремап), PA0-WKUP (G2)
TIM3CH1PB4 (A4, ремап), PC6 (F6, ремап), PA6 (G4)
CH2PB5 (C4, ремап), PC7 (E7, ремап), PA7 (H4)
CH3PC8 (E8, ремап), PB0 (F5)
CH4PC9 (D8, ремап), PB1 (G5)
ETRPD2 (B5)

RTC — часы реального времени

БлокСигналВыводы
RTCOUTPC13-TAMPER-RTC (A2)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGJTCK-SWCLKPA14 (A7)
JTDIPA15 (A6)
JTDO-TRACESWOPB3 (A5)
JTMS-SWDIOPA13 (A8)
NJTRSTPB4 (A4)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA8 (D7)
OSC_INPD0-OSC_IN (C1)
OSC_OUTPD1-OSC_OUT (D1)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (A1)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (B1)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMPERPC13-TAMPER-RTC (A2)
SYS_WKUPPA0-WKUP (G2)

Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 64 шарика корпуса TFBGA64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ШарикИмяТипФункции
A1PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
A2PC13-TAMPER-RTCввод-выводRTC_OUT, RTC_TAMPER
A3PB9ввод-выводCAN_TX (ремап), I2C1_SDA (ремап)
A4PB4ввод-выводSPI1_MISO (ремап), SYS_NJTRST, TIM3_CH1 (ремап)
A5PB3ввод-выводSPI1_SCK (ремап), SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2 (ремап)
A6PA15ввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI1_NSS (ремап), SYS_JTDI, TIM2_CH1 (ремап), TIM2_ETR (ремап)
A7PA14ввод-выводSYS_JTCK-SWCLK
A8PA13ввод-выводSYS_JTMS-SWDIO
B1PC15-OSC32_OUTввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT
B2VBATпитание—
B3PB8ввод-выводCAN_RX (ремап), I2C1_SCL (ремап)
B4BOOT0загрузка—
B5PD2ввод-выводTIM3_ETR
B6PC11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11
B7PC10ввод-вывод—
B8PA12ввод-выводCAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DP
C1PD0-OSC_INввод-выводRCC_OSC_IN
C2VSSпитание—
C3PB7ввод-выводI2C1_SDA, USART1_RX (ремап)
C4PB5ввод-выводI2C1_SMBA, SPI1_MOSI (ремап), TIM3_CH2 (ремап)
C5PC12ввод-вывод—
C6PA10ввод-выводTIM1_CH3, USART1_RX
C7PA9ввод-выводTIM1_CH2, USART1_TX
C8PA11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM
D1PD1-OSC_OUTввод-выводRCC_OSC_OUT
D2VDDпитание—
D3PB6ввод-выводI2C1_SCL, USART1_TX (ремап)
D4VSSпитание—
D5VSSпитание—
D6VSSпитание—
D7PA8ввод-выводRCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK
D8PC9ввод-выводTIM3_CH4 (ремап)
E1NRSTсброс—
E2PC1ввод-выводADC1_IN11, ADC2_IN11
E3PC0ввод-выводADC1_IN10, ADC2_IN10
E4VDDпитание—
E5VDDпитание—
E6VDDпитание—
E7PC7ввод-выводTIM3_CH2 (ремап)
E8PC8ввод-выводTIM3_CH3 (ремап)
F1VSSAпитание—
F2PC2ввод-выводADC1_IN12, ADC2_IN12
F3PA2ввод-выводADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX
F4PA5ввод-выводADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCK
F5PB0ввод-выводADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N (ремап), TIM3_CH3
F6PC6ввод-выводTIM3_CH1 (ремап)
F7PB15ввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, TIM1_CH3N
F8PB14ввод-выводTIM1_CH2N
G1VREF+питание—
G2PA0-WKUPввод-выводADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS
G3PA3ввод-выводADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX
G4PA6ввод-выводADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN (ремап), TIM3_CH1
G5PB1ввод-выводADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N (ремап), TIM3_CH4
G6PB2ввод-вывод—
G7PB10ввод-выводTIM2_CH3 (ремап)
G8PB13ввод-выводTIM1_CH1N
H1VDDAпитание—
H2PA1ввод-выводADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTS
H3PA4ввод-выводADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK
H4PA7ввод-выводADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N (ремап), TIM3_CH2
H5PC4ввод-выводADC1_IN14, ADC2_IN14
H6PC5ввод-выводADC1_IN15, ADC2_IN15
H7PB11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, TIM2_CH4 (ремап)
H8PB12ввод-выводTIM1_BKIN

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяШарикиНазначение
VBATB2резервное питание: часы реального времени и резервные регистры
VDDD2, E4, E5, E6питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDAH1питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VREF+G1верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП
VSSC2, D4, D5, D6общий провод (земля)
VSSAF1общий провод аналоговой части
NRSTE1сброс, активный уровень — низкий
BOOT0B4выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F103R(4-6)Hx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32F103R4STM32F103R4Hx16 КБ6 КБ
STM32F103R6STM32F103R6Hx32 КБ10 КБ

Линейка STM32F103, семейство STM32F1, ядро Cortex-M3.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе TFBGA64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32F103R8, STM32F103RBSTM32F10364 из 64выводы совпадают полностью
STM32F100R4, STM32F100R6STM32F100 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F100R8, STM32F100RBSTM32F100 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F101RBSTM32F10164 из 64выводы совпадают полностью
STM32L151R(6-8-B)HxSTM32L151/15261 из 64B2: VBAT → VLCD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1
STM32L151R(6-8-B)HxASTM32L151/15261 из 64B2: VBAT → VLCD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1
STM32L152R(6-8-B)HxSTM32L151/15261 из 64B2: VBAT → VLCD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1
STM32L152R(6-8-B)HxASTM32L151/15261 из 64B2: VBAT → VLCD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1
STM32L051R(6-8)HxSTM32L0x160 из 64B2: VBAT → VDD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1; E5: VDD → VDDIO2
STM32L052R(6-8)HxSTM32L0x260 из 64B2: VBAT → VDD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1; E6: VDD → VDD_USB
STM32L053R(6-8)HxSTM32L0x360 из 64B2: VBAT → VLCD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1; E6: VDD → VDD_USB
STM32L071R(B-Z)HxSTM32L0x160 из 64B2: VBAT → VDD; C1: PD0 → PH0; D1: PD1 → PH1; E6: VDD → VDDIO2

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32F103R4?

В корпусе TFBGA64 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (шарик C7) или PB6 (шарик D3, после ремапа), USART1_RX — на PB7 (шарик C3, после ремапа) или PA10 (шарик C6).

Где у STM32F103R4 выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (шарик A8), SWCLK — PA14 (шарик A7). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32F103R4?

I2C1_SCL — PB8 (шарик B3, после ремапа) или PB6 (шарик D3), I2C1_SDA — PB9 (шарик A3, после ремапа) или PB7 (шарик C3).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32F103R4 в корпусе TFBGA64?

50 из 64. Ещё 12 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Чем отличаются STM32F103R4 и STM32F103R6?

Объёмом памяти: STM32F103R4 — 16 КБ флеш-памяти и 6 КБ ОЗУ, STM32F103R6 — 32 КБ флеш-памяти и 10 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.

Какое напряжение питания у STM32F103R4?

От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Калькуляторы и статьи