Перейти к содержанию

STM32F103R4 и STM32F103R6 в корпусе LQFP64: распиновка

STM32F103R4 и STM32F103R6 — микроконтроллеры STM32F1 на ядре Cortex-M3 с частотой до 72 МГц: 16 и 32 КБ флеш-памяти и 6 и 10 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 — 64 вывода, из них 51 линия ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M3
Частота ядра
до 72 МГц
Флеш-память
16 и 32 КБ
ОЗУ
6 и 10 КБ
Корпус
LQFP64, 64 вывода
Линий ввода-вывода
51
Напряжение питания
2…3,6 В
Рабочая температура
−40…+85 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса LQFP64

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32F103R4, STM32F103R6 в корпусе LQFP64, вид сверхуSTM32F103R4STM32F103R6LQFP64, вид сверхуVBAT — вывод 11VBATPC13-TAMPER-RTC — вывод 2: RTC_OUT, RTC_TAMPER2PC13-TAMPER-RTCPC14-OSC32_IN — вывод 3: RCC_OSC32_IN3PC14-OSC32_INPC15-OSC32_OUT — вывод 4: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT4PC15-OSC32_OUTPD0-OSC_IN — вывод 5: RCC_OSC_IN5PD0-OSC_INPD1-OSC_OUT — вывод 6: RCC_OSC_OUT6PD1-OSC_OUTNRST — вывод 77NRSTPC0 — вывод 8: ADC1_IN10, ADC2_IN108PC0PC1 — вывод 9: ADC1_IN11, ADC2_IN119PC1PC2 — вывод 10: ADC1_IN12, ADC2_IN1210PC2PC3 — вывод 11: ADC1_IN13, ADC2_IN1311PC3VSSA — вывод 1212VSSAVDDA — вывод 1313VDDAPA0-WKUP — вывод 14: ADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS14PA0-WKUPPA1 — вывод 15: ADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTS15PA1PA2 — вывод 16: ADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX16PA2PA3 — вывод 17: ADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX17PA3VSS — вывод 1818VSSVDD — вывод 1919VDDPA4 — вывод 20: ADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK20PA4PA5 — вывод 21: ADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCK21PA5PA6 — вывод 22: ADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN, TIM3_CH122PA6PA7 — вывод 23: ADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N, TIM3_CH223PA7PC4 — вывод 24: ADC1_IN14, ADC2_IN1424PC4PC5 — вывод 25: ADC1_IN15, ADC2_IN1525PC5PB0 — вывод 26: ADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N, TIM3_CH326PB0PB1 — вывод 27: ADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N, TIM3_CH427PB1PB2 — вывод 2828PB2PB10 — вывод 29: TIM2_CH329PB10PB11 — вывод 30: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, TIM2_CH430PB11VSS — вывод 3131VSSVDD — вывод 3232VDDPB12 — вывод 33: TIM1_BKIN33PB12PB13 — вывод 34: TIM1_CH1N34PB13PB14 — вывод 35: TIM1_CH2N35PB14PB15 — вывод 36: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, TIM1_CH3N36PB15PC6 — вывод 37: TIM3_CH137PC6PC7 — вывод 38: TIM3_CH238PC7PC8 — вывод 39: TIM3_CH339PC8PC9 — вывод 40: TIM3_CH440PC9PA8 — вывод 41: RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK41PA8PA9 — вывод 42: TIM1_CH2, USART1_TX42PA9PA10 — вывод 43: TIM1_CH3, USART1_RX43PA10PA11 — вывод 44: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM44PA11PA12 — вывод 45: CAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DP45PA12PA13 — вывод 46: SYS_JTMS-SWDIO46PA13VSS — вывод 4747VSSVDD — вывод 4848VDDPA14 — вывод 49: SYS_JTCK-SWCLK49PA14PA15 — вывод 50: ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI1_NSS, SYS_JTDI, TIM2_CH1, TIM2_ETR50PA15PC10 — вывод 5151PC10PC11 — вывод 52: ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI1152PC11PC12 — вывод 5353PC12PD2 — вывод 54: TIM3_ETR54PD2PB3 — вывод 55: SPI1_SCK, SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH255PB3PB4 — вывод 56: SPI1_MISO, SYS_NJTRST, TIM3_CH156PB4PB5 — вывод 57: I2C1_SMBA, SPI1_MOSI, TIM3_CH257PB5PB6 — вывод 58: I2C1_SCL, USART1_TX58PB6PB7 — вывод 59: I2C1_SDA, USART1_RX59PB7BOOT0 — вывод 6060BOOT0PB8 — вывод 61: CAN_RX, I2C1_SCL61PB8PB9 — вывод 62: CAN_TX, I2C1_SDA62PB9VSS — вывод 6363VSSVDD — вывод 6464VDD
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода. Пометка «ремап» означает, что сигнал попадает на этот вывод только после переназначения (remap) в регистрах AFIO; сигналы без пометки доступны на выводе сразу.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (41)
CTSPA11 (44)
RTSPA12 (45)
RXPA10 (43), PB7 (59, ремап)
TXPA9 (42), PB6 (58, ремап)
USART2CKPA4 (20)
CTSPA0-WKUP (14)
RTSPA1 (15)
RXPA3 (17)
TXPA2 (16)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (22), PB4 (56, ремап)
MOSIPA7 (23), PB5 (57, ремап)
NSSPA4 (20), PA15 (50, ремап)
SCKPA5 (21), PB3 (55, ремап)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPB6 (58), PB8 (61, ремап)
SDAPB7 (59), PB9 (62, ремап)
SMBAPB5 (57)

CAN — контроллер CAN (bxCAN)

БлокСигналВыводы
CANRXPA11 (44), PB8 (61, ремап)
TXPA12 (45), PB9 (62, ремап)

USB — USB Full Speed, устройство

БлокСигналВыводы
USBDMPA11 (44)
DPPA12 (45)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADC1EXTI11PB11 (30), PA11 (44), PC11 (52)
EXTI15PC15-OSC32_OUT (4), PB15 (36), PA15 (50)
IN0PA0-WKUP (14)
IN1PA1 (15)
IN2PA2 (16)
IN3PA3 (17)
IN4PA4 (20)
IN5PA5 (21)
IN6PA6 (22)
IN7PA7 (23)
IN8PB0 (26)
IN9PB1 (27)
IN10PC0 (8)
IN11PC1 (9)
IN12PC2 (10)
IN13PC3 (11)
IN14PC4 (24)
IN15PC5 (25)
ADC2EXTI11PB11 (30), PA11 (44), PC11 (52)
EXTI15PC15-OSC32_OUT (4), PB15 (36), PA15 (50)
IN0PA0-WKUP (14)
IN1PA1 (15)
IN2PA2 (16)
IN3PA3 (17)
IN4PA4 (20)
IN5PA5 (21)
IN6PA6 (22)
IN7PA7 (23)
IN8PB0 (26)
IN9PB1 (27)
IN10PC0 (8)
IN11PC1 (9)
IN12PC2 (10)
IN13PC3 (11)
IN14PC4 (24)
IN15PC5 (25)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM1BKINPA6 (22, ремап), PB12 (33)
CH1PA8 (41)
CH1NPA7 (23, ремап), PB13 (34)
CH2PA9 (42)
CH2NPB0 (26, ремап), PB14 (35)
CH3PA10 (43)
CH3NPB1 (27, ремап), PB15 (36)
CH4PA11 (44)
ETRPA12 (45)
TIM2CH1PA0-WKUP (14), PA15 (50, ремап)
CH2PA1 (15), PB3 (55, ремап)
CH3PA2 (16), PB10 (29, ремап)
CH4PA3 (17), PB11 (30, ремап)
ETRPA0-WKUP (14), PA15 (50, ремап)
TIM3CH1PA6 (22), PC6 (37, ремап), PB4 (56, ремап)
CH2PA7 (23), PC7 (38, ремап), PB5 (57, ремап)
CH3PB0 (26), PC8 (39, ремап)
CH4PB1 (27), PC9 (40, ремап)
ETRPD2 (54)

RTC — часы реального времени

БлокСигналВыводы
RTCOUTPC13-TAMPER-RTC (2)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGJTCK-SWCLKPA14 (49)
JTDIPA15 (50)
JTDO-TRACESWOPB3 (55)
JTMS-SWDIOPA13 (46)
NJTRSTPB4 (56)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA8 (41)
OSC_INPD0-OSC_IN (5)
OSC_OUTPD1-OSC_OUT (6)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (3)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (4)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMPERPC13-TAMPER-RTC (2)
SYS_WKUPPA0-WKUP (14)

Блоки без собственных выводов: IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ВыводИмяТипФункции
1VBATпитание—
2PC13-TAMPER-RTCввод-выводRTC_OUT, RTC_TAMPER
3PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
4PC15-OSC32_OUTввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT
5PD0-OSC_INввод-выводRCC_OSC_IN
6PD1-OSC_OUTввод-выводRCC_OSC_OUT
7NRSTсброс—
8PC0ввод-выводADC1_IN10, ADC2_IN10
9PC1ввод-выводADC1_IN11, ADC2_IN11
10PC2ввод-выводADC1_IN12, ADC2_IN12
11PC3ввод-выводADC1_IN13, ADC2_IN13
12VSSAпитание—
13VDDAпитание—
14PA0-WKUPввод-выводADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS
15PA1ввод-выводADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTS
16PA2ввод-выводADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX
17PA3ввод-выводADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX
18VSSпитание—
19VDDпитание—
20PA4ввод-выводADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK
21PA5ввод-выводADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCK
22PA6ввод-выводADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN (ремап), TIM3_CH1
23PA7ввод-выводADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N (ремап), TIM3_CH2
24PC4ввод-выводADC1_IN14, ADC2_IN14
25PC5ввод-выводADC1_IN15, ADC2_IN15
26PB0ввод-выводADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N (ремап), TIM3_CH3
27PB1ввод-выводADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N (ремап), TIM3_CH4
28PB2ввод-вывод—
29PB10ввод-выводTIM2_CH3 (ремап)
30PB11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, TIM2_CH4 (ремап)
31VSSпитание—
32VDDпитание—
33PB12ввод-выводTIM1_BKIN
34PB13ввод-выводTIM1_CH1N
35PB14ввод-выводTIM1_CH2N
36PB15ввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, TIM1_CH3N
37PC6ввод-выводTIM3_CH1 (ремап)
38PC7ввод-выводTIM3_CH2 (ремап)
39PC8ввод-выводTIM3_CH3 (ремап)
40PC9ввод-выводTIM3_CH4 (ремап)
41PA8ввод-выводRCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK
42PA9ввод-выводTIM1_CH2, USART1_TX
43PA10ввод-выводTIM1_CH3, USART1_RX
44PA11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM
45PA12ввод-выводCAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DP
46PA13ввод-выводSYS_JTMS-SWDIO
47VSSпитание—
48VDDпитание—
49PA14ввод-выводSYS_JTCK-SWCLK
50PA15ввод-выводADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI1_NSS (ремап), SYS_JTDI, TIM2_CH1 (ремап), TIM2_ETR (ремап)
51PC10ввод-вывод—
52PC11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11
53PC12ввод-вывод—
54PD2ввод-выводTIM3_ETR
55PB3ввод-выводSPI1_SCK (ремап), SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2 (ремап)
56PB4ввод-выводSPI1_MISO (ремап), SYS_NJTRST, TIM3_CH1 (ремап)
57PB5ввод-выводI2C1_SMBA, SPI1_MOSI (ремап), TIM3_CH2 (ремап)
58PB6ввод-выводI2C1_SCL, USART1_TX (ремап)
59PB7ввод-выводI2C1_SDA, USART1_RX (ремап)
60BOOT0загрузка—
61PB8ввод-выводCAN_RX (ремап), I2C1_SCL (ремап)
62PB9ввод-выводCAN_TX (ремап), I2C1_SDA (ремап)
63VSSпитание—
64VDDпитание—

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VBAT1резервное питание: часы реального времени и резервные регистры
VDD19, 32, 48, 64питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDA13питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VSS18, 31, 47, 63общий провод (земля)
VSSA12общий провод аналоговой части
NRST7сброс, активный уровень — низкий
BOOT060выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F103R(4-6)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32F103R4STM32F103R4Tx16 КБ6 КБ
STM32F103R6STM32F103R6Tx32 КБ10 КБ

Линейка STM32F103, семейство STM32F1, ядро Cortex-M3.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32F103R8, STM32F103RBSTM32F10364 из 64выводы совпадают полностью
STM32F103RC, STM32F103RD, STM32F103RESTM32F10364 из 64выводы совпадают полностью
STM32F103RF, STM32F103RGSTM32F10364 из 64выводы совпадают полностью
STM32F100R4, STM32F100R6STM32F100 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F100R8, STM32F100RBSTM32F100 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F100RC, STM32F100RD, STM32F100RESTM32F100 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F101R4, STM32F101R6STM32F10164 из 64выводы совпадают полностью
STM32F101R8, STM32F101RBSTM32F10164 из 64выводы совпадают полностью
STM32F101RC, STM32F101RD, STM32F101RESTM32F10164 из 64выводы совпадают полностью
STM32F101RF, STM32F101RGSTM32F10164 из 64выводы совпадают полностью
STM32F102R4, STM32F102R6STM32F10264 из 64выводы совпадают полностью
STM32F102R8, STM32F102RBSTM32F10264 из 64выводы совпадают полностью

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32F103R4?

В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 42) или PB6 (вывод 58, после ремапа), USART1_RX — на PA10 (вывод 43) или PB7 (вывод 59, после ремапа).

Где у STM32F103R4 выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 46), SWCLK — PA14 (вывод 49). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32F103R4?

I2C1_SCL — PB6 (вывод 58) или PB8 (вывод 61, после ремапа), I2C1_SDA — PB7 (вывод 59) или PB9 (вывод 62, после ремапа).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32F103R4 в корпусе LQFP64?

51 из 64. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Чем отличаются STM32F103R4 и STM32F103R6?

Объёмом памяти: STM32F103R4 — 16 КБ флеш-памяти и 6 КБ ОЗУ, STM32F103R6 — 32 КБ флеш-памяти и 10 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.

Какое напряжение питания у STM32F103R4?

От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Калькуляторы и статьи