STM32F103RC, STM32F103RD и STM32F103RE в корпусе WLCSP64: распиновка
STM32F103RC, STM32F103RD и STM32F103RE — микроконтроллеры STM32F1 на ядре Cortex-M3 с частотой до 72 МГц: 256, 384 и 512 КБ флеш-памяти и 48 и 64 КБ ОЗУ. Корпус WLCSP64 — 64 шарика, из них 50 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M3
- Частота ядра
- до 72 МГц
- Флеш-память
- 256, 384 и 512 КБ
- ОЗУ
- 48 и 64 КБ
- Корпус
- WLCSP64, 64 шарика
- Линий ввода-вывода
- 50
- Напряжение питания
- 2…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+105 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса WLCSP64
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика. Пометка «ремап» означает, что сигнал попадает на этот вывод только после переназначения (remap) в регистрах AFIO; сигналы без пометки доступны на выводе сразу.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (E4) |
| CTS | PA11 (C1) | |
| RTS | PA12 (C2) | |
| RX | PB7 (C5, ремап), PA10 (D3) | |
| TX | PB6 (B5, ремап), PA9 (D2) | |
| USART2 | CK | PA4 (H7) |
| CTS | PA0-WKUP (F6) | |
| RTS | PA1 (E6) | |
| RX | PA3 (G7) | |
| TX | PA2 (H8) | |
| USART3 | CK | PC12 (C4, ремап), PB12 (G2) |
| CTS | PB13 (G1) | |
| RTS | PB14 (F2) | |
| RX | PC11 (B3, ремап), PB11 (F3) | |
| TX | PC10 (A2, ремап), PB10 (G3) |
UART — асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UART4 | RX | PC11 (B3) |
| TX | PC10 (A2) | |
| UART5 | RX | PD2 (A3) |
| TX | PC12 (C4) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PB4 (B4, ремап), PA6 (G5) |
| MOSI | PB5 (A5, ремап), PA7 (G4) | |
| NSS | PA15 (C3, ремап), PA4 (H7) | |
| SCK | PB3 (A4, ремап), PA5 (E5) | |
| SPI2 | MISO | PB14 (F2) |
| MOSI | PB15 (F1) | |
| NSS | PB12 (G2) | |
| SCK | PB13 (G1) | |
| SPI3 | MISO | PB4 (B4) |
| MOSI | PB5 (A5) | |
| NSS | PA15 (C3) | |
| SCK | PB3 (A4) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S2 | CK | PB13 (G1) |
| MCK | PC6 (E1) | |
| SD | PB15 (F1) | |
| WS | PB12 (G2) | |
| I2S3 | CK | PB3 (A4) |
| MCK | PC7 (E2) | |
| SD | PB5 (A5) | |
| WS | PA15 (C3) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (B5), PB8 (D5, ремап) |
| SDA | PB9 (B6, ремап), PB7 (C5) | |
| SMBA | PB5 (A5) | |
| I2C2 | SCL | PB10 (G3) |
| SDA | PB11 (F3) | |
| SMBA | PB12 (G2) |
CAN — контроллер CAN (bxCAN)
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CAN | RX | PA11 (C1), PB8 (D5, ремап) |
| TX | PB9 (B6, ремап), PA12 (C2) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (C1) |
| DP | PA12 (C2) |
SDIO — интерфейс карт SD и MMC
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SDIO | CK | PC12 (C4) |
| CMD | PD2 (A3) | |
| D0 | PC8 (E3) | |
| D1 | PC9 (D1) | |
| D2 | PC10 (A2) | |
| D3 | PC11 (B3) | |
| D4 | PB8 (D5) | |
| D5 | PB9 (B6) | |
| D6 | PC6 (E1) | |
| D7 | PC7 (E2) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PC11 (B3), PA11 (C1), PB11 (F3) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (B7), PA15 (C3), PB15 (F1) | |
| IN0 | PA0-WKUP (F6) | |
| IN1 | PA1 (E6) | |
| IN2 | PA2 (H8) | |
| IN3 | PA3 (G7) | |
| IN4 | PA4 (H7) | |
| IN5 | PA5 (E5) | |
| IN6 | PA6 (G5) | |
| IN7 | PA7 (G4) | |
| IN8 | PB0 (H4) | |
| IN9 | PB1 (F4) | |
| IN10 | PC0 (E8) | |
| IN11 | PC1 (F8) | |
| IN12 | PC2 (D6) | |
| IN14 | PC4 (H6) | |
| IN15 | PC5 (H5) | |
| ADC2 | EXTI11 | PC11 (B3), PA11 (C1), PB11 (F3) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (B7), PA15 (C3), PB15 (F1) | |
| IN0 | PA0-WKUP (F6) | |
| IN1 | PA1 (E6) | |
| IN2 | PA2 (H8) | |
| IN3 | PA3 (G7) | |
| IN4 | PA4 (H7) | |
| IN5 | PA5 (E5) | |
| IN6 | PA6 (G5) | |
| IN7 | PA7 (G4) | |
| IN8 | PB0 (H4) | |
| IN9 | PB1 (F4) | |
| IN10 | PC0 (E8) | |
| IN11 | PC1 (F8) | |
| IN12 | PC2 (D6) | |
| IN14 | PC4 (H6) | |
| IN15 | PC5 (H5) | |
| ADC3 | IN0 | PA0-WKUP (F6) |
| IN1 | PA1 (E6) | |
| IN2 | PA2 (H8) | |
| IN3 | PA3 (G7) | |
| IN10 | PC0 (E8) | |
| IN11 | PC1 (F8) | |
| IN12 | PC2 (D6) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC | EXTI9 | PB9 (B6), PC9 (D1), PA9 (D2) |
| OUT1 | PA4 (H7) | |
| OUT2 | PA5 (E5) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PB12 (G2), PA6 (G5, ремап) |
| CH1 | PA8 (E4) | |
| CH1N | PB13 (G1), PA7 (G4, ремап) | |
| CH2 | PA9 (D2) | |
| CH2N | PB14 (F2), PB0 (H4, ремап) | |
| CH3 | PA10 (D3) | |
| CH3N | PB15 (F1), PB1 (F4, ремап) | |
| CH4 | PA11 (C1) | |
| ETR | PA12 (C2) | |
| TIM2 | CH1 | PA15 (C3, ремап), PA0-WKUP (F6) |
| CH2 | PB3 (A4, ремап), PA1 (E6) | |
| CH3 | PB10 (G3, ремап), PA2 (H8) | |
| CH4 | PB11 (F3, ремап), PA3 (G7) | |
| ETR | PA15 (C3, ремап), PA0-WKUP (F6) | |
| TIM3 | CH1 | PB4 (B4, ремап), PC6 (E1, ремап), PA6 (G5) |
| CH2 | PB5 (A5, ремап), PC7 (E2, ремап), PA7 (G4) | |
| CH3 | PC8 (E3, ремап), PB0 (H4) | |
| CH4 | PC9 (D1, ремап), PB1 (F4) | |
| ETR | PD2 (A3) | |
| TIM4 | CH1 | PB6 (B5) |
| CH2 | PB7 (C5) | |
| CH3 | PB8 (D5) | |
| CH4 | PB9 (B6) | |
| TIM5 | CH1 | PA0-WKUP (F6) |
| CH2 | PA1 (E6) | |
| CH3 | PA2 (H8) | |
| CH4 | PA3 (G7) | |
| TIM8 | BKIN | PA6 (G5) |
| CH1 | PC6 (E1) | |
| CH1N | PA7 (G4) | |
| CH2 | PC7 (E2) | |
| CH2N | PB0 (H4) | |
| CH3 | PC8 (E3) | |
| CH3N | PB1 (F4) | |
| CH4 | PC9 (D1) | |
| ETR | PA0-WKUP (F6) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT | PC13-TAMPER-RTC (C8) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (B2) |
| JTDI | PA15 (C3) | |
| JTDO-TRACESWO | PB3 (A4) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (D4) | |
| NJTRST | PB4 (B4) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | MCO | PA8 (E4) |
| OSC_IN | PD0-OSC_IN (D8) | |
| OSC_OUT | PD1-OSC_OUT (D7) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (B8) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (B7) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMPER | PC13-TAMPER-RTC (C8) |
| SYS_WKUP | PA0-WKUP (F6) |
Блоки без собственных выводов: TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 64 шарика корпуса WLCSP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | VDD | питание | — |
| A2 | PC10 | ввод-вывод | SDIO_D2, UART4_TX, USART3_TX (ремап) |
| A3 | PD2 | ввод-вывод | SDIO_CMD, TIM3_ETR, UART5_RX |
| A4 | PB3 | ввод-вывод | I2S3_CK, SPI1_SCK (ремап), SPI3_SCK, SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2 (ремап) |
| A5 | PB5 | ввод-вывод | I2C1_SMBA, I2S3_SD, SPI1_MOSI (ремап), SPI3_MOSI, TIM3_CH2 (ремап) |
| A6 | BOOT0 | загрузка | — |
| A7 | VSS | питание | — |
| A8 | VDD | питание | — |
| B1 | VSS | питание | — |
| B2 | PA14 | ввод-вывод | SYS_JTCK-SWCLK |
| B3 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, SDIO_D3, UART4_RX, USART3_RX (ремап) |
| B4 | PB4 | ввод-вывод | SPI1_MISO (ремап), SPI3_MISO, SYS_NJTRST, TIM3_CH1 (ремап) |
| B5 | PB6 | ввод-вывод | I2C1_SCL, TIM4_CH1, USART1_TX (ремап) |
| B6 | PB9 | ввод-вывод | CAN_TX (ремап), DAC_EXTI9, I2C1_SDA (ремап), SDIO_D5, TIM4_CH4 |
| B7 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| B8 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| C1 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, CAN_RX, TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM |
| C2 | PA12 | ввод-вывод | CAN_TX, TIM1_ETR, USART1_RTS, USB_DP |
| C3 | PA15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, I2S3_WS, SPI1_NSS (ремап), SPI3_NSS, SYS_JTDI, TIM2_CH1 (ремап), TIM2_ETR (ремап) |
| C4 | PC12 | ввод-вывод | SDIO_CK, UART5_TX, USART3_CK (ремап) |
| C5 | PB7 | ввод-вывод | I2C1_SDA, TIM4_CH2, USART1_RX (ремап) |
| C6 | VBAT | питание | — |
| C7 | NRST | сброс | — |
| C8 | PC13-TAMPER-RTC | ввод-вывод | RTC_OUT, RTC_TAMPER |
| D1 | PC9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, SDIO_D1, TIM3_CH4 (ремап), TIM8_CH4 |
| D2 | PA9 | ввод-вывод | DAC_EXTI9, TIM1_CH2, USART1_TX |
| D3 | PA10 | ввод-вывод | TIM1_CH3, USART1_RX |
| D4 | PA13 | ввод-вывод | SYS_JTMS-SWDIO |
| D5 | PB8 | ввод-вывод | CAN_RX (ремап), I2C1_SCL (ремап), SDIO_D4, TIM4_CH3 |
| D6 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN12, ADC2_IN12, ADC3_IN12 |
| D7 | PD1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| D8 | PD0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| E1 | PC6 | ввод-вывод | I2S2_MCK, SDIO_D6, TIM3_CH1 (ремап), TIM8_CH1 |
| E2 | PC7 | ввод-вывод | I2S3_MCK, SDIO_D7, TIM3_CH2 (ремап), TIM8_CH2 |
| E3 | PC8 | ввод-вывод | SDIO_D0, TIM3_CH3 (ремап), TIM8_CH3 |
| E4 | PA8 | ввод-вывод | RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK |
| E5 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, ADC2_IN5, DAC_OUT2, SPI1_SCK |
| E6 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, ADC2_IN1, ADC3_IN1, TIM2_CH2, TIM5_CH2, USART2_RTS |
| E7 | VSSA | питание | — |
| E8 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN10, ADC2_IN10, ADC3_IN10 |
| F1 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, I2S2_SD, SPI2_MOSI, TIM1_CH3N |
| F2 | PB14 | ввод-вывод | SPI2_MISO, TIM1_CH2N, USART3_RTS |
| F3 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, I2C2_SDA, TIM2_CH4 (ремап), USART3_RX |
| F4 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_CH3N (ремап), TIM3_CH4, TIM8_CH3N |
| F5 | VSS | питание | — |
| F6 | PA0-WKUP | ввод-вывод | ADC1_IN0, ADC2_IN0, ADC3_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, TIM5_CH1, TIM8_ETR, USART2_CTS |
| F7 | VREF+ | питание | — |
| F8 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN11, ADC2_IN11, ADC3_IN11 |
| G1 | PB13 | ввод-вывод | I2S2_CK, SPI2_SCK, TIM1_CH1N, USART3_CTS |
| G2 | PB12 | ввод-вывод | I2C2_SMBA, I2S2_WS, SPI2_NSS, TIM1_BKIN, USART3_CK |
| G3 | PB10 | ввод-вывод | I2C2_SCL, TIM2_CH3 (ремап), USART3_TX |
| G4 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N (ремап), TIM3_CH2, TIM8_CH1N |
| G5 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN (ремап), TIM3_CH1, TIM8_BKIN |
| G6 | VDD | питание | — |
| G7 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, ADC2_IN3, ADC3_IN3, TIM2_CH4, TIM5_CH4, USART2_RX |
| G8 | VDDA | питание | — |
| H1 | VDD | питание | — |
| H2 | VSS | питание | — |
| H3 | PB2 | ввод-вывод | — |
| H4 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N (ремап), TIM3_CH3, TIM8_CH2N |
| H5 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN15, ADC2_IN15 |
| H6 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN14, ADC2_IN14 |
| H7 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, ADC2_IN4, DAC_OUT1, SPI1_NSS, USART2_CK |
| H8 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, ADC2_IN2, ADC3_IN2, TIM2_CH3, TIM5_CH3, USART2_TX |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | C6 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | A1, A8, G6, H1 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | G8 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VREF+ | F7 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
| VSS | A7, B1, F5, H2 | общий провод (земля) |
| VSSA | E7 | общий провод аналоговой части |
| NRST | C7 | сброс, активный уровень — низкий |
| BOOT0 | A6 | выбор источника загрузки при сбросе |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32F103R(C-D-E)Yx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32F103RC | STM32F103RCYx | 256 КБ | 48 КБ |
| STM32F103RD | STM32F103RDYx | 384 КБ | 64 КБ |
| STM32F103RE | STM32F103REYx | 512 КБ | 64 КБ |
Линейка STM32F103, семейство STM32F1, ядро Cortex-M3.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе WLCSP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L151RCYx | STM32L151/152 | 60 из 64 | C6: VBAT → VLCD; D7: PD1 → PH1; D8: PD0 → PH0; F7: VREF+ → PC3 |
| STM32L151RDYx | STM32L151/152 | 60 из 64 | C6: VBAT → VLCD; D7: PD1 → PH1; D8: PD0 → PH0; F7: VREF+ → PC3 |
| STM32L152RDYx | STM32L151/152 | 60 из 64 | C6: VBAT → VLCD; D7: PD1 → PH1; D8: PD0 → PH0; F7: VREF+ → PC3 |
| STM32L162RDYx | STM32L162 | 60 из 64 | C6: VBAT → VLCD; D7: PD1 → PH1; D8: PD0 → PH0; F7: VREF+ → PC3 |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32F103RC?
В корпусе WLCSP64 сигнал USART1_TX выведен на PB6 (шарик B5, после ремапа) или PA9 (шарик D2), USART1_RX — на PB7 (шарик C5, после ремапа) или PA10 (шарик D3).
Где у STM32F103RC выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (шарик D4), SWCLK — PA14 (шарик B2). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32F103RC?
I2C1_SCL — PB6 (шарик B5) или PB8 (шарик D5, после ремапа), I2C1_SDA — PB9 (шарик B6, после ремапа) или PB7 (шарик C5).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32F103RC в корпусе WLCSP64?
50 из 64. Ещё 12 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32F103RC, STM32F103RD и STM32F103RE?
Объёмом памяти: STM32F103RC — 256 КБ флеш-памяти и 48 КБ ОЗУ, STM32F103RD — 384 КБ флеш-памяти и 64 КБ ОЗУ, STM32F103RE — 512 КБ флеш-памяти и 64 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32F103RC?
От 2 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Калькуляторы и статьи
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Битовый тайминг CANCAN_BTR для STM32, CNF1–CNF3 для MCP2515, точка выборки
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- Cortex-M3Регистры, карта памяти, bit-banding, NVIC, SysTick, MPU, старт, пример
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор