STM32G051G6 и STM32G051G8 в корпусе UFQFPN28: распиновка
STM32G051G6 и STM32G051G8 — микроконтроллеры STM32G0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 64 МГц: 32 и 64 КБ флеш-памяти и 18 КБ ОЗУ. Корпус UFQFPN28 — 28 выводов, на 26 из них — 28 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Частота ядра
- до 64 МГц
- Флеш-память
- 32 и 64 КБ
- ОЗУ
- 18 КБ
- Корпус
- UFQFPN28, 28 выводов
- Линий ввода-вывода
- 28
- Напряжение питания
- 1,7…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса UFQFPN28
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA12 (19, AF1), PB3 (23, AF4) |
| CTS | PA11 (18, AF1), PB4 (24, AF4) | |
| DE | PA12 (19, AF1), PB3 (23, AF4) | |
| NSS | PA11 (18, AF1), PB4 (24, AF4) | |
| RTS | PA12 (19, AF1), PB3 (23, AF4) | |
| RX | PA10 (19, AF1), PB7 (27, AF0) | |
| TX | PA9 (18, AF1), PB6 (26, AF0) | |
| USART2 | CK | PA1 (7, AF1) |
| CTS | PA0 (6, AF1) | |
| DE | PA1 (7, AF1) | |
| NSS | PA0 (6, AF1) | |
| RTS | PA1 (7, AF1) | |
| RX | PA3 (9, AF1), PA15 (22, AF1) | |
| TX | PA2 (8, AF1), PA14-BOOT0 (21, AF1) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (12, AF6) |
| DE | PB1 (15, AF6) | |
| RTS | PB1 (15, AF6) | |
| RX | PA3 (9, AF6) | |
| TX | PA2 (8, AF6) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (12, AF0), PA11 (18, AF0), PB4 (24, AF0) |
| MOSI | PA2 (8, AF0), PA7 (13, AF0), PA12 (19, AF0), PB5 (25, AF0) | |
| NSS | PA4 (10, AF0), PB0 (14, AF0), PA15 (22, AF0) | |
| SCK | PA1 (7, AF0), PA5 (11, AF0), PB3 (23, AF0) | |
| SPI2 | MISO | PA3 (9, AF0), PA9 (18, AF4), PB6 (26, AF4) |
| MOSI | PA4 (10, AF1), PA10 (19, AF0), PB7 (27, AF1) | |
| NSS | PA8 (16, AF1) | |
| SCK | PA0 (6, AF0), PB8 (28, AF1) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S | CKIN | PA12 (19, AF5) |
| I2S1 | CK | PA1 (7, AF0), PA5 (11, AF0), PB3 (23, AF0) |
| MCK | PA6 (12, AF0), PA11 (18, AF0), PB4 (24, AF0) | |
| SD | PA2 (8, AF0), PA7 (13, AF0), PA12 (19, AF0), PB5 (25, AF0) | |
| WS | PA4 (10, AF0), PB0 (14, AF0), PA15 (22, AF0) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA9 (18, AF6), PB6 (26, AF6), PB8 (28, AF6) |
| SDA | PA10 (19, AF6), PB7 (27, AF6) | |
| SMBA | PA1 (7, AF6), PB5 (25, AF6) | |
| I2C2 | SCL | PA11 (18, AF6) |
| SDA | PA12 (19, AF6) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PA11 (18) |
| IN0 | PA0 (6) | |
| IN1 | PA1 (7) | |
| IN2 | PA2 (8) | |
| IN3 | PA3 (9) | |
| IN4 | PA4 (10) | |
| IN5 | PA5 (11) | |
| IN6 | PA6 (12) | |
| IN7 | PA7 (13) | |
| IN8 | PB0 (14) | |
| IN9 | PB1 (15) | |
| IN11 | PB7 (27) | |
| IN15 | PA11 (18) | |
| IN16 | PA12 (19) | |
| IN17 | PA13 (20) | |
| IN18 | PA14-BOOT0 (21) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PA9 (18) |
| OUT1 | PA4 (10) | |
| OUT2 | PA5 (11) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (6), PB1 (15) |
| INP | PA1 (7) | |
| OUT | PA0 (6, AF7), PA6 (12, AF7), PB0 (14, AF7), PA11 (18, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (8), PB3 (23), PB7 (27) |
| INP | PA3 (9), PB4 (24), PB6 (26) | |
| OUT | PA2 (8, AF7), PA7 (13, AF7), PA12 (19, AF7), PB5 (25, AF7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BK | PA6 (12, AF2) |
| BK2 | PC14-OSC32_IN (1, AF2), PA11 (18, AF5) | |
| CH1 | PA8 (16, AF2) | |
| CH1N | PA7 (13, AF2) | |
| CH2 | PA9 (18, AF2), PB3 (23, AF1) | |
| CH2N | PB0 (14, AF2) | |
| CH3 | PA10 (19, AF2), PB6 (26, AF1) | |
| CH3N | PB1 (15, AF2) | |
| CH4 | PA11 (18, AF2) | |
| ETR | PA12 (19, AF2) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (22, AF2) |
| CH2 | PA1 (7, AF2), PB3 (23, AF2) | |
| CH3 | PA2 (8, AF2), PC6 (17, AF2) | |
| CH4 | PA3 (9, AF2) | |
| ETR | PA0 (6, AF2), PA5 (11, AF2), PA15 (22, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (12, AF1), PC6 (17, AF1), PB4 (24, AF1) |
| CH2 | PA7 (13, AF1), PB5 (25, AF1) | |
| CH3 | PB0 (14, AF1) | |
| CH4 | PB1 (15, AF1) | |
| TIM14 | CH1 | PA4 (10, AF4), PA7 (13, AF4), PB1 (15, AF0) |
| TIM15 | BK | PC15-OSC32_OUT (2, AF2), PA9 (18, AF5), PB8 (28, AF5) |
| CH1 | PA2 (8, AF5) | |
| CH1N | PA1 (7, AF5) | |
| CH2 | PA3 (9, AF5) | |
| TIM16 | BK | PB5 (25, AF2) |
| CH1 | PA6 (12, AF5), PB8 (28, AF2) | |
| CH1N | PB6 (26, AF2) | |
| TIM17 | BK | PA10 (19, AF5), PB4 (24, AF5) |
| CH1 | PA7 (13, AF5) | |
| CH1N | PB7 (27, AF2) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PB6 (26, AF5) |
| IN1 | PB5 (25, AF5) | |
| IN2 | PB7 (27, AF5) | |
| OUT | PA0 (6, AF5), PB0 (14, AF5) | |
| LPTIM2 | ETR | PA5 (11, AF5) |
| IN1 | PB1 (15, AF5) | |
| OUT | PA4 (10, AF5), PA8 (16, AF5) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT1 | PA4 (10) |
| TS | PA4 (10) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14-BOOT0 (21, AF0) |
| SWDIO | PA13 (20, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (8) |
| MCO | PF2-NRST (5, AF0), PA8 (16, AF0), PA9 (18, AF0) | |
| OSC_EN | PC15-OSC32_OUT (2, AF1) | |
| OSC_IN | PC14-OSC32_IN (1) | |
| OSC32_EN | PC15-OSC32_OUT (2, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (1) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (2) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP_IN1 | PA4 (10) |
| RTC_TAMP_IN2 | PA0 (6) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (6) | |
| SYS_WKUP2 | PA4 (10) | |
| SYS_WKUP4 | PA2 (8) | |
| SYS_WKUP6 | PB5 (25) |
Блоки без собственных выводов: IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 28 выводов корпуса UFQFPN28 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 18 — PA11 или PA9; вывод 19 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN, RCC_OSC_IN, TIM1_BK2 (AF2) |
| 2 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_EN (AF0), RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN (AF1), TIM15_BK (AF2) |
| 3 | VDD/VDDA | питание | — |
| 4 | VSS/VSSA | питание | — |
| 5 | PF2-NRST | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0) |
| 6 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF5), RTC_TAMP_IN2, SPI2_SCK (AF0), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_CTS (AF1), USART2_NSS (AF1) |
| 7 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF6), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM15_CH1N (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_CK (AF1), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1) |
| 8 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), LPUART1_TX (AF6), RCC_LSCO, SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF5), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF1) |
| 9 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH2 (AF5), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF1) |
| 10 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), LPTIM2_OUT (AF5), RTC_OUT1, RTC_TAMP_IN1, RTC_TS, SPI1_NSS (AF0), SPI2_MOSI (AF1), SYS_WKUP2, TIM14_CH1 (AF4) |
| 11 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, DAC1_OUT2, I2S1_CK (AF0), LPTIM2_ETR (AF5), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2) |
| 12 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), LPUART1_CTS (AF6), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BK (AF2), TIM3_CH1 (AF1) |
| 13 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1) |
| 14 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, COMP1_OUT (AF7), I2S1_WS (AF0), LPTIM1_OUT (AF5), SPI1_NSS (AF0), TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1) |
| 15 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, COMP1_INM, LPTIM2_IN1 (AF5), LPUART1_DE (AF6), LPUART1_RTS (AF6), TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1) |
| 16 | PA8 | ввод-вывод | LPTIM2_OUT (AF5), RCC_MCO (AF0), SPI2_NSS (AF1), TIM1_CH1 (AF2) |
| 17 | PC6 | ввод-вывод | TIM2_CH3 (AF2), TIM3_CH1 (AF1) |
| 18 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC1_IN15, COMP1_OUT (AF7), I2C2_SCL (AF6), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM1_BK2 (AF5), TIM1_CH4 (AF2), USART1_CTS (AF1), USART1_NSS (AF1) |
| 18 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), RCC_MCO (AF0), SPI2_MISO (AF4), TIM15_BK (AF5), TIM1_CH2 (AF2), USART1_TX (AF1) |
| 19 | PA12 | ввод-вывод | ADC1_IN16, COMP2_OUT (AF7), I2C2_SDA (AF6), I2S1_SD (AF0), I2S_CKIN (AF5), SPI1_MOSI (AF0), TIM1_ETR (AF2), USART1_CK (AF1), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1) |
| 19 | PA10 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF6), SPI2_MOSI (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM1_CH3 (AF2), USART1_RX (AF1) |
| 20 | PA13 | ввод-вывод | ADC1_IN17, IR_OUT (AF1), SYS_SWDIO (AF0) |
| 21 | PA14-BOOT0 | ввод-вывод | ADC1_IN18, SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1) |
| 22 | PA15 | ввод-вывод | I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF1) |
| 23 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM1_CH2 (AF1), TIM2_CH2 (AF2), USART1_CK (AF4), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4) |
| 24 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM3_CH1 (AF1), USART1_CTS (AF4), USART1_NSS (AF4) |
| 25 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), I2C1_SMBA (AF6), I2S1_SD (AF0), LPTIM1_IN1 (AF5), SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP6, TIM16_BK (AF2), TIM3_CH2 (AF1) |
| 26 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF6), LPTIM1_ETR (AF5), SPI2_MISO (AF4), TIM16_CH1N (AF2), TIM1_CH3 (AF1), USART1_TX (AF0) |
| 27 | PB7 | ввод-вывод | ADC1_IN11, COMP2_INM, I2C1_SDA (AF6), LPTIM1_IN2 (AF5), SPI2_MOSI (AF1), SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N (AF2), USART1_RX (AF0) |
| 28 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF6), SPI2_SCK (AF1), TIM15_BK (AF5), TIM16_CH1 (AF2) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VDD/VDDA | 3 | — |
| VSS/VSSA | 4 | — |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32G051G(6-8)Ux: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32G051G6 | STM32G051G6Ux | 32 КБ | 18 КБ |
| STM32G051G8 | STM32G051G8Ux | 64 КБ | 18 КБ |
Линейка STM32G0x1, семейство STM32G0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе UFQFPN28, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32G031G4, STM32G031G6, STM32G031G8 | STM32G0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32G041G6, STM32G041G8 | STM32G0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32G061G6, STM32G061G8 | STM32G0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C031G4, STM32C031G6 | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C051G6 | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C051G8 | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C071G8 (версия GP) | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C071GB (версия GP) | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C091GB | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C091GC | STM32C0x1 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C092GB | STM32C0x2 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
| STM32C092GC | STM32C0x2 | 28 из 28 | выводы совпадают полностью |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32G051G6?
В корпусе UFQFPN28 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 18, AF1) или PB6 (вывод 26, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 19, AF1) или PB7 (вывод 27, AF0).
Где у STM32G051G6 выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 20, AF0), SWCLK — PA14-BOOT0 (вывод 21, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32G051G6?
I2C1_SCL — PA9 (вывод 18, AF6) или PB6 (вывод 26, AF6) или PB8 (вывод 28, AF6), I2C1_SDA — PA10 (вывод 19, AF6) или PB7 (вывод 27, AF6).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32G051G6 в корпусе UFQFPN28?
28 линий ввода-вывода на 26 выводах из 28: на некоторых выводах их по нескольку. Ещё 2 вывода заняты питанием и землёй.
Почему у STM32G051G6 в корпусе UFQFPN28 на одном выводе несколько линий порта?
У корпуса UFQFPN28 меньше выводов, чем линий ввода-вывода у кристалла, поэтому к некоторым выводам подключено по две линии и больше. Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 18 — PA11 или PA9; вывод 19 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.
Чем отличаются STM32G051G6 и STM32G051G8?
Объёмом памяти: STM32G051G6 — 32 КБ флеш-памяти и 18 КБ ОЗУ, STM32G051G8 — 64 КБ флеш-памяти и 18 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32G051G6?
От 1,7 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32G0Cortex-M0+, до 64 МГц: G030–G0B0 Value line, G031–G0C1 — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32