STM32G0: микроконтроллеры на Cortex-M0+, распиновки по корпусам

Линейки STM32G0

Линейки отличаются набором периферии; в пределах линейки — объёмом памяти и корпусом. Значения в таблице собраны из записей базы ST: частота — максимальная для линейки, память — от наименьшего до наибольшего исполнения.

Семейство описывают два reference manual. RM0444 — линейку STM32G0x1: G031, G041, G051, G061, G071, G081, G0B1 и G0C1. RM0454 — линейку Value line STM32G0x0: G030, G050, G070 и G0B0. По таблице 1 RM0444 у STM32G0x1 периферия добавляется ступенями:

• G041, G061, G081, G0C1 — то же, что у G031, G051, G071 и G0B1 соответственно, плюс аппаратное шифрование AES и генератор случайных чисел RNG;
• G051 и старше — ЦАП, компараторы COMP1 и COMP2, таймеры TIM6, TIM7 и TIM15;
• G071, G081, G0B1, G0C1 — два контроллера USB Type-C Power Delivery (UCPD1, UCPD2) и HDMI-CEC;
• G0B1, G0C1 — USB, два FDCAN, генератор HSI48 с блоком подстройки CRS, порт E и второй контроллер DMA.

В линейке Value line по таблице 1 RM0454 USB, порт E и USART5–6 есть только у STM32G0B0, а USART3–4 и TIM15 — у G070 и G0B0.

Тактирование и питание

Системную частоту STM32G0 дают генераторы LSE и LSI, кварцевый HSE, внутренний HSISYS или PLL (RM0444, раздел RCC). Частота до 64 МГц допустима в диапазоне напряжения ядра Range 1; в экономичном Range 2 — до 16 МГц (RM0444, раздел PWR). PLL, делители шин и такты ожидания флеш-памяти для STM32G0 подбирает калькулятор тактирования STM32, регистр I2C_TIMINGR — калькулятор I2C_TIMINGR.

Выводы STM32G0: альтернативные функции, ремап и NRST

Как у STM32F0, на каждой линии порта стоит мультиплексор альтернативных функций: режим задаёт GPIOx_MODER, номер функции — GPIOx_AFRL или GPIOx_AFRH. В данных ST у большинства STM32G0 используются номера AF0–AF7, у STM32G0B0 — до AF9, у G0B1 и G0C1 — до AF10.

Несколько особенностей разводки (RM0444):

• Ремап PA11 и PA12. Бит PA11_RMP регистра SYSCFG_CFGR1 заставляет вывод PA11 работать как PA9, бит PA12_RMP — вывод PA12 как PA10; исходные выводы PA9 и PA10, если они есть в корпусе, переводятся в аналоговый режим. В таблицах атласа второе имя такого вывода стоит в квадратных скобках.
• Вывод PF2-NRST. Полем NRST_MODE в байте опций вывод сброса переводится в обычную линию PF2.
• Загрузка. Режим загрузки задают вывод BOOT0 (у STM32G0 он совмещён с PA14) и биты nBOOT1, nBOOT_SEL и nBOOT0 в байте опций (RM0444, разд. 2.5).
• Несколько линий на выводе. В корпусах SO8N и других маленьких корпусах к одному выводу подключено по нескольку линий портов; таблица выводов показывает их все.

У STM32G071, G081, G0B1 и G0C1 часть корпусов выпускается в двух версиях разводки — GP и N. У каждой версии своя страница; на ней есть ссылка на вторую версию и список выводов, которыми они различаются.

Все STM32G0 по корпусам

Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения: в нём указаны допустимые напряжения на выводах (толерантные к 5 В помечены FT), токи и номиналы внешних компонентов.