Перейти к содержанию

Регистры GPIO STM32G0

Регистры портов GPIOA–GPIOF STM32G0: режим вывода, тип и скорость выхода, подтяжка, чтение входов и запись выходов, атомарные BSRR и BRR, блокировка настроек и выбор альтернативной функции AF0–AF7.

Содержание

Порты STM32G0 устроены как у STM32F0 и F4: по два бита на вывод в MODER, OSPEEDR и PUPDR, бит в OTYPER, номер функции AF0–AF7 в AFR[0] и AFR[1]. Главное отличие — после сброса выводы находятся в аналоговом режиме (MODER = 11), а не во входном: так меньше потребление. Исключения — PA13 и PA14 (SWDIO и SWCLK) в режиме альтернативной функции (RM0444, раздел 7.5).

Порты тактируются битами регистра RCC_IOPENR. Скорость OSPEEDR — четыре градации крутизны фронтов. Подтяжки в режимах Standby и Shutdown задаются не здесь, а регистрами PWR_PUCRx и PWR_PDCRx.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
GPIOA0x5000 0000всех
GPIOB0x5000 0400всех
GPIOC0x5000 0800всех
GPIOD0x5000 0C00всех
GPIOE0x5000 1000STM32G0B1, STM32G0C1
GPIOF0x5000 1400всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
GPIOx_MODER0x00Режим выводов0xEBFF FFFF (у порта A; у остальных — 0xFFFF FFFF)
GPIOx_OTYPER0x04Тип выходов0x0000 0000
GPIOx_OSPEEDR0x08Скорость выходов0x0C00 0000 (у порта A; у остальных — 0x0000 0000)
GPIOx_PUPDR0x0CПодтяжка вверх и вниз0x2400 0000 (у порта A; у остальных — 0x0000 0000)
GPIOx_IDR0x10Входные данные порта0x0000 XXXX
GPIOx_ODR0x14Выходные данные порта0x0000 0000
GPIOx_BSRR0x18Атомарная установка и сброс выходов0x0000 0000
GPIOx_LCKR0x1CБлокировка настроек выводов0x0000 0000
GPIOx_AFRL0x20Альтернативные функции выводов 0–7 (AFRL)0x0000 0000
GPIOx_AFRH0x24Альтернативные функции выводов 8–15 (AFRH)0x0000 0000
GPIOx_BRR0x28Атомарный сброс выходов0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0xEBFFFFFF

1110 1011 1111 1111 1111 1111 1111 1111

GPIOA->MODER = 0xEBFFFFFF;

GPIOx_MODER — режим выводов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0xEBFF FFFF (у порта A; у остальных — 0xFFFF FFFF). В коде: GPIOA->MODER.

31302928272625242322212019181716
MODE15MODE14MODE13MODE12MODE11MODE10MODE9MODE8
1514131211109876543210
MODE7MODE6MODE5MODE4MODE3MODE2MODE1MODE0
  • MODE0–MODE15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Режим вывода y: вход, выход, альтернативная функция или аналог.
    MODEyЗначение
    00Вход
    01Выход общего назначения
    10Альтернативная функция
    11Аналоговый режим (после сброса)

GPIOx_OTYPER — тип выходов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->OTYPER.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
OT15OT14OT13OT12OT11OT10OT9OT8OT7OT6OT5OT4OT3OT2OT1OT0
  • OT0–OT15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Тип выхода вывода y: двухтактный или открытый сток.
    OTyЗначение
    0Двухтактный выход
    1Открытый сток

GPIOx_OSPEEDR — скорость выходов

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0C00 0000 (у порта A; у остальных — 0x0000 0000). В коде: GPIOA->OSPEEDR.

31302928272625242322212019181716
OSPEED15OSPEED14OSPEED13OSPEED12OSPEED11OSPEED10OSPEED9OSPEED8
1514131211109876543210
OSPEED7OSPEED6OSPEED5OSPEED4OSPEED3OSPEED2OSPEED1OSPEED0
  • OSPEED0–OSPEED15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Скорость (крутизна фронтов) выхода вывода y.
    OSPEEDyЗначение
    00Очень низкая
    01Низкая
    10Высокая
    11Очень высокая

GPIOx_PUPDR — подтяжка вверх и вниз

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x2400 0000 (у порта A; у остальных — 0x0000 0000). В коде: GPIOA->PUPDR.

31302928272625242322212019181716
PUPD15PUPD14PUPD13PUPD12PUPD11PUPD10PUPD9PUPD8
1514131211109876543210
PUPD7PUPD6PUPD5PUPD4PUPD3PUPD2PUPD1PUPD0
  • PUPD0–PUPD15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Подтяжка вывода y.
    PUPDyЗначение
    00Без подтяжки
    01Подтяжка вверх
    10Подтяжка вниз

GPIOx_IDR — входные данные порта

Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000 XXXX. В коде: GPIOA->IDR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
ID15ID14ID13ID12ID11ID10ID9ID8ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0
  • ID0–ID15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень на входе вывода y (только чтение).

GPIOx_ODR — выходные данные порта

Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->ODR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
OD15OD14OD13OD12OD11OD10OD9OD8OD7OD6OD5OD4OD3OD2OD1OD0
  • OD0–OD15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Уровень на выходе вывода y.

GPIOx_BSRR — атомарная установка и сброс выходов

Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->BSRR.

31302928272625242322212019181716
BR15BR14BR13BR12BR11BR10BR9BR8BR7BR6BR5BR4BR3BR2BR1BR0
1514131211109876543210
BS15BS14BS13BS12BS11BS10BS9BS8BS7BS6BS5BS4BS3BS2BS1BS0
  • BR2–BR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс выхода y: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.
  • BR1 (бит 17) — Сброс выхода 1: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.
  • BR0 (бит 16) — Сброс выхода 0: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.
  • BS2–BS15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Установка выхода y: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.
  • BS1 (бит 1) — Установка выхода 1: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.
  • BS0 (бит 0) — Установка выхода 0: запись 1 устанавливает бит ODR, 0 — без действия.

GPIOx_LCKR — блокировка настроек выводов

Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->LCKR.

31302928272625242322212019181716
—LCKK
1514131211109876543210
LCK15LCK14LCK13LCK12LCK11LCK10LCK9LCK8LCK7LCK6LCK5LCK4LCK3LCK2LCK1LCK0
  • LCKK (бит 16) — Ключ блокировки: последовательность записи 1, 0, 1 и чтения фиксирует биты LCK.
  • LCK0–LCK15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Блокировка настроек вывода y до следующего сброса.

GPIOx_AFRL — альтернативные функции выводов 0–7 (AFRL)

Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->AFR[0].

31302928272625242322212019181716
AFSEL7AFSEL6AFSEL5AFSEL4
1514131211109876543210
AFSEL3AFSEL2AFSEL1AFSEL0
  • AFSEL7 (биты 31:28) — Номер альтернативной функции вывода 7 (AF0–AF7).
  • AFSEL1–AFSEL6 (по 4 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Номер альтернативной функции вывода y (AF0–AF7).
  • AFSEL0 (биты 3:0) — Номер альтернативной функции вывода 0 (AF0–AF7).

GPIOx_AFRH — альтернативные функции выводов 8–15 (AFRH)

Смещение 0x24, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->AFR[1].

31302928272625242322212019181716
AFSEL15AFSEL14AFSEL13AFSEL12
1514131211109876543210
AFSEL11AFSEL10AFSEL9AFSEL8
  • AFSEL8–AFSEL15 (по 4 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Номер альтернативной функции вывода y (AF0–AF7).

GPIOx_BRR — атомарный сброс выходов

Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: GPIOA->BRR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
BR15BR14BR13BR12BR11BR10BR9BR8BR7BR6BR5BR4BR3BR2BR1BR0
  • BR2–BR15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс выхода y: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.
  • BR1 (бит 1) — Сброс выхода 1: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.
  • BR0 (бит 0) — Сброс выхода 0: запись 1 сбрасывает бит ODR, 0 — без действия.

Частые вопросы

Как настроить PA5 STM32G0 выходом?

RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN; затем GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~GPIO_MODER_MODE5) | GPIO_MODER_MODE5_0. Сброс поля обязателен: после сброса там 11 (аналоговый режим), и одна запись бита 0 оставит режим аналоговым.

Почему вход STM32G0 всегда читается как 0?

После сброса выводы в аналоговом режиме, и триггер Шмитта входа выключен. Переведите вывод во вход: обнулите оба бита его поля в MODER.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 7.5: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32G0

Калькуляторы и статьи