Регистры SYSCFG STM32G0
Регистры SYSCFG STM32G0: какая память видна с адреса 0, режим Fast-mode Plus выводов I2C, переназначение PA11 и PA12, огибающая ИК-передатчика, повышающий преобразователь аналоговых ключей и подключение аварийных сигналов к останову таймеров.
В отличие от STM32F0, выбор портов для линий EXTI у STM32G0 перенесён в сам блок EXTI (регистры EXTI_EXTICR), а у ядра Cortex-M0+ есть регистр VTOR — копировать таблицу векторов в SRAM для загрузчика не нужно. MEM_MODE по-прежнему выбирает память на адресе 0x0000 0000 (RM0444, раздел 8.1).
Регистр CFGR2 подключает к входам аварийного останова TIM1, TIM15, TIM16 и TIM17 ошибку чётности SRAM, сигнал LOCKUP ядра, PVD и двойную ошибку ECC флеш-памяти; снять подключение можно только сбросом. Там же — включение защитных диодов на VDD у выводов, которые без них толерантны к 5 В.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| SYSCFG | 0x4001 0000 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| SYSCFG_CFGR1 | 0x00 | Отображение памяти, Fast-mode Plus и переназначения | 0x0000 000X (X — память, выбранная режимом загрузки) |
| SYSCFG_CFGR2 | 0x18 | Сигналы аварийного останова таймеров и чётность SRAM | 0x0000 0000 (при системном сбросе) |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SYSCFG->CFGR1 = 0x00000000;SYSCFG_CFGR1 — отображение памяти, Fast-mode Plus и переназначения
Смещение 0x00, адрес 0x4001 0000, 32 бит, после сброса 0x0000 000X (X — память, выбранная режимом загрузки). В коде: SYSCFG->CFGR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | I2C3_FMP | I2C_PA10_FMP | I2C_PA9_FMP | I2C2_FMP | I2C1_FMP | I2C_PB9_FMP | I2C_PB8_FMP | I2C_PB7_FMP | I2C_PB6_FMP | ||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | UCPD2_STROBE | UCPD1_STROBE | BOOSTEN | IR_MOD | IR_POL | PA12_RMP | PA11_RMP | — | MEM_MODE | ||||||
- I2C3_FMP (бит 24) — Режим Fast-mode Plus на выводах I2C3 (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
- I2C_PA10_FMP (бит 23) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PA10.
- I2C_PA9_FMP (бит 22) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PA9.
- I2C2_FMP (бит 21) — Режим Fast-mode Plus на выводах I2C2.
- I2C1_FMP (бит 20) — Режим Fast-mode Plus на выводах I2C1.
- I2C_PB9_FMP (бит 19) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PB9.
- I2C_PB8_FMP (бит 18) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PB8.
- I2C_PB7_FMP (бит 17) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PB7.
- I2C_PB6_FMP (бит 16) — Режим Fast-mode Plus (ток 20 мА) на выводе PB6.
- UCPD2_STROBE (бит 10) — Отключение резисторов «мёртвой батареи» на выводах CC контроллера UCPD2 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
- UCPD1_STROBE (бит 9) — Отключение резисторов «мёртвой батареи» на выводах CC контроллера UCPD1 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
- BOOSTEN (бит 8) — Повышающий преобразователь аналоговых ключей при низком VDDA.
- IR_MOD (биты 7:6) — Источник огибающей для модуляции выхода IR_OUT.
- IR_POL (бит 5) — Инверсия выхода IR_OUT.
- PA12_RMP (бит 4) — PA12 вместо PA10 в малых корпусах.
- PA11_RMP (бит 3) — PA11 вместо PA9 в малых корпусах.
- MEM_MODE (биты 1:0) — Память по адресу 0x0000 0000: флеш, системная память или SRAM.
SYSCFG_CFGR2 — сигналы аварийного останова таймеров и чётность SRAM
Смещение 0x18, адрес 0x4001 0018, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при системном сбросе). В коде: SYSCFG->CFGR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | PB2_CDEN | PB1_CDEN | PB0_CDEN | PA13_CDEN | PA6_CDEN | PA5_CDEN | PA3_CDEN | PA1_CDEN | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | SPF | — | ECCL | PVDL | SPL | CLL | |||||||||
- PB2_CDEN (бит 23) — Защитный диод на VDD у вывода PB2 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PB1_CDEN (бит 22) — Защитный диод на VDD у вывода PB1 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PB0_CDEN (бит 21) — Защитный диод на VDD у вывода PB0 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PA13_CDEN (бит 20) — Защитный диод на VDD у вывода PA13 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PA6_CDEN (бит 19) — Защитный диод на VDD у вывода PA6 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PA5_CDEN (бит 18) — Защитный диод на VDD у вывода PA5 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PA3_CDEN (бит 17) — Защитный диод на VDD у вывода PA3 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- PA1_CDEN (бит 16) — Защитный диод на VDD у вывода PA1 (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G0B1, STM32G0C1).
- SPF (бит 8) — Флаг ошибки чётности SRAM; сбрасывается записью 1.
- ECCL (бит 3) — Подключение двойной ошибки ECC флеш-памяти к аварийному останову таймеров.
- PVDL (бит 2) — Подключение выхода PVD к входу аварийного останова таймеров; снимается только сбросом.
- SPL (бит 1) — Подключение ошибки чётности SRAM к входу аварийного останова таймеров.
- CLL (бит 0) — Подключение сигнала LOCKUP ядра (отказ в обработчике HardFault) к аварийному останову таймеров.
Частые вопросы
Как использовать PA11 и PA12 в корпусе на 20 выводов?
В малых корпусах PA11 и PA12 выведены на ножки PA9 и PA10. Установите PA11_RMP и PA12_RMP в SYSCFG_CFGR1, чтобы на ножке работали PA11 и PA12 (например, для USB или CAN на других линейках).
Источники
- STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 8.1: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32G0
- Все регистры STM32G0Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_ICSCR, RCC_CFGR, RCC_PLLCFGR, RCC_CRRCR, RCC_CIER
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_RPR1, EXTI_FPR1, EXTI_RTSR2
- USART — последовательные порты USART и LPUARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- LPTIM — маломощные таймерыLPTIM_ISR, LPTIM_ICR, LPTIM_IER, LPTIM_CFGR, LPTIM_CR, LPTIM_CMP
- DMA — прямой доступ к памяти и DMAMUXDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR1, ADC_CFGR2, ADC_SMPR
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- DBG — блок отладкиDBG_IDCODE, DBG_CR, DBG_APB_FZ1, DBG_APB_FZ2
- PWR — управление питаниемPWR_CR1, PWR_CR2, PWR_CR3, PWR_CR4, PWR_SR1, PWR_SR2
- FLASH — интерфейс флеш-памятиFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_ECCR
- RTC — часы реального времени и защита от вмешательстваRTC_TR, RTC_DR, RTC_SSR, RTC_ICSR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- DAC — цифро-аналоговый преобразовательDAC_CR, DAC_SWTRIGR, DAC_DHR12R1, DAC_DHR12L1, DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R2