Регистры DBG STM32G0
Регистры DBG STM32G0: код устройства и ревизии, отладка в режимах пониженного потребления, остановка таймеров и сторожей, пока отладчик держит ядро.
Код DEV_ID показывает линейку: 0x466 — STM32G03x/G04x, 0x456 — STM32G05x/G06x, 0x460 — STM32G07x/G08x, 0x467 — STM32G0B1/G0C1 (RM0444, раздел 40.4). В CMSIS блок называется DBG, а не DBGMCU, как у STM32F0.
Биты DBG_STOP и DBG_STANDBY сохраняют связь с отладчиком в режимах пониженного потребления. Регистры APB_FZ1 и APB_FZ2 останавливают таймеры, LPTIM, сторожа, RTC и тайм-ауты SMBus на точке останова. Блок тактируется битом DBGEN в RCC_APBENR1.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| DBG | 0x4001 5800 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| DBG_IDCODE | 0x00 | Код устройства и ревизии | 0xXXXX 64XX (X — код устройства и ревизии, таблица 265 RM0444) |
| DBG_CR | 0x04 | Отладка в режимах Stop и Standby | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
| DBG_APB_FZ1 | 0x08 | Остановка таймеров и сторожей при отладке, регистр 1 | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
| DBG_APB_FZ2 | 0x0C | Остановка таймеров при отладке, регистр 2 | 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет) |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00006400
0000 0000 0000 0000 0110 0100 0000 0000
DBG->IDCODE = 0x00006400;DBG_IDCODE — код устройства и ревизии
Смещение 0x00, адрес 0x4001 5800, 32 бит, после сброса 0xXXXX 64XX (X — код устройства и ревизии, таблица 265 RM0444). В коде: DBG->IDCODE.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| REV_ID | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DEV_ID | ||||||||||||||
- REV_ID (биты 31:16) — Ревизия кристалла.
- DEV_ID (биты 11:0) — Код устройства (линейки): 0x440, 0x442, 0x444, 0x445, 0x448 у STM32F0; 0x456, 0x460, 0x466, 0x467 у STM32G0.
DBG_CR — отладка в режимах Stop и Standby
Смещение 0x04, адрес 0x4001 5804, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBG->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DBG_STANDBY | DBG_STOP | — | ||||||||||||
- DBG_STANDBY (бит 2) — Отладка в режиме Standby: ядро и тактирование остаются включены.
- DBG_STOP (бит 1) — Отладка в режиме Stop: тактирование остаётся включено.
DBG_APB_FZ1 — остановка таймеров и сторожей при отладке, регистр 1
Смещение 0x08, адрес 0x4001 5808, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBG->APBFZ1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| DBG_LPTIM1_STOP | DBG_LPTIM2_STOP | — | DBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUT_STOP | DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT_STOP | — | ||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP | DBG_RTC_STOP | — | DBG_TIM7_STOP | DBG_TIM6_STOP | — | DBG_TIM4_STOP | DBG_TIM3_STOP | DBG_TIM2_STOP | |||||
- DBG_LPTIM1_STOP (бит 31) — Остановка таймера LPTIM1 при остановленном ядре.
- DBG_LPTIM2_STOP (бит 30) — Остановка таймера LPTIM2 при остановленном ядре.
- DBG_I2C2_SMBUS_TIMEOUT_STOP (бит 22) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C2 при остановленном ядре (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
- DBG_I2C1_SMBUS_TIMEOUT_STOP (бит 21) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C1 при остановленном ядре.
- DBG_IWDG_STOP (бит 12) — Остановка IWDG при остановленном ядре.
- DBG_WWDG_STOP (бит 11) — Остановка WWDG при остановленном ядре.
- DBG_RTC_STOP (бит 10) — Остановка RTC при остановленном ядре.
- DBG_TIM7_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM7 при остановленном ядре (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
- DBG_TIM6_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM6 при остановленном ядре (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
- DBG_TIM4_STOP (бит 2) — Остановка таймера TIM4 при остановленном ядре (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
- DBG_TIM3_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM3 при остановленном ядре.
- DBG_TIM2_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM2 при остановленном ядре.
DBG_APB_FZ2 — остановка таймеров при отладке, регистр 2
Смещение 0x0C, адрес 0x4001 580C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBG->APBFZ2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DBG_TIM17_STOP | DBG_TIM16_STOP | DBG_TIM15_STOP | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DBG_TIM14_STOP | — | DBG_TIM1_STOP | — | ||||||||||||
- DBG_TIM17_STOP (бит 18) — Остановка таймера TIM17 при остановленном ядре.
- DBG_TIM16_STOP (бит 17) — Остановка таймера TIM16 при остановленном ядре.
- DBG_TIM15_STOP (бит 16) — Остановка таймера TIM15 при остановленном ядре (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
- DBG_TIM14_STOP (бит 15) — Остановка таймера TIM14 при остановленном ядре.
- DBG_TIM1_STOP (бит 11) — Остановка таймера TIM1 при остановленном ядре.
Частые вопросы
Как не дать IWDG сбросить STM32G0 при отладке?
Установите DBG->APBFZ1 |= DBG_APB_FZ1_DBG_IWDG_STOP (предварительно включив DBGEN в RCC_APBENR1).
Источники
- STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 40.10: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32G0
- Все регистры STM32G0Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_ICSCR, RCC_CFGR, RCC_PLLCFGR, RCC_CRRCR, RCC_CIER
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_CFGR2
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_RPR1, EXTI_FPR1, EXTI_RTSR2
- USART — последовательные порты USART и LPUARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- LPTIM — маломощные таймерыLPTIM_ISR, LPTIM_ICR, LPTIM_IER, LPTIM_CFGR, LPTIM_CR, LPTIM_CMP
- DMA — прямой доступ к памяти и DMAMUXDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR1, ADC_CFGR2, ADC_SMPR
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- PWR — управление питаниемPWR_CR1, PWR_CR2, PWR_CR3, PWR_CR4, PWR_SR1, PWR_SR2
- FLASH — интерфейс флеш-памятиFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_ECCR
- RTC — часы реального времени и защита от вмешательстваRTC_TR, RTC_DR, RTC_SSR, RTC_ICSR, RTC_PRER, RTC_WUTR
- DAC — цифро-аналоговый преобразовательDAC_CR, DAC_SWTRIGR, DAC_DHR12R1, DAC_DHR12L1, DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R2