Регистры DMA STM32G0

Регистры DMA1, DMA2 и DMAMUX STM32G0: флаги каналов и их сброс, настройка канала, число передач и адреса, номер запроса периферии для каждого канала, синхронизация по событиям и генераторы запросов.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
DMA_ISR
DMA_IFCR
DMA_CCR
DMA_CNDTR
DMA_CPAR
DMA_CMAR
DMAMUX_CxCR
DMAMUX_CSR
DMAMUX_CFR
DMAMUX_RGxCR
DMAMUX_RGSR
DMAMUX_RGCFR

Каналы DMA STM32G0 устроены как у STM32F0, но запросы периферии не закреплены за каналами: мультиплексор DMAMUX направляет любой запрос в любой канал. Номер запроса пишут в поле DMAREQ_ID регистра DMAMUX_CxCR — канал x DMAMUX соответствует каналу x + 1 DMA1 (каналы 7 и выше — DMA2 у STM32G0B1/C1). Таблица номеров запросов — в разделе 11.3.2 RM0444.

DMAMUX умеет задерживать запросы до события синхронизации (SE, SYNC_ID) и генерировать запросы сам по сигналам EXTI, LPTIM или таймеров (генераторы RGx). Настраивают канал DMA так же: CPAR, CMAR, CNDTR, затем CCR с битом EN.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
DMA1	0x4002 0000	всех
DMA2	0x4002 0400	STM32G0B1, STM32G0C1
DMA1_Channel1	0x4002 0008	всех
DMA1_Channel2	0x4002 001C	всех
DMA1_Channel3	0x4002 0030	всех
DMA1_Channel4	0x4002 0044	всех
DMA1_Channel5	0x4002 0058	всех
DMA1_Channel6	0x4002 006C	STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1
DMA1_Channel7	0x4002 0080	STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1
DMA2_Channel1	0x4002 0408	STM32G0B1, STM32G0C1
DMA2_Channel2	0x4002 041C	STM32G0B1, STM32G0C1
DMA2_Channel3	0x4002 0430	STM32G0B1, STM32G0C1
DMA2_Channel4	0x4002 0444	STM32G0B1, STM32G0C1
DMA2_Channel5	0x4002 0458	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1	0x4002 0800	всех
DMAMUX1_Channel0	0x4002 0800	всех
DMAMUX1_Channel1	0x4002 0804	всех
DMAMUX1_Channel2	0x4002 0808	всех
DMAMUX1_Channel3	0x4002 080C	всех
DMAMUX1_Channel4	0x4002 0810	всех
DMAMUX1_Channel5	0x4002 0814	STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel6	0x4002 0818	STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel7	0x4002 081C	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel8	0x4002 0820	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel9	0x4002 0824	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel10	0x4002 0828	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_Channel11	0x4002 082C	STM32G0B1, STM32G0C1
DMAMUX1_ChannelStatus	0x4002 0880	всех
DMAMUX1_RequestGenerator0	0x4002 0900	всех
DMAMUX1_RequestGenerator1	0x4002 0904	всех
DMAMUX1_RequestGenerator2	0x4002 0908	всех
DMAMUX1_RequestGenerator3	0x4002 090C	всех
DMAMUX1_RequestGenStatus	0x4002 0940	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
DMA_ISR	0x00	Флаги прерываний каналов	0x0000 0000
DMA_IFCR	0x04	Сброс флагов каналов	0x0000 0000
DMA_CCR	0x00	Настройка канала	0x0000 0000
DMA_CNDTR	0x04	Число передач	0x0000 0000
DMA_CPAR	0x08	Адрес периферии	0x0000 0000
DMA_CMAR	0x0C	Адрес памяти	0x0000 0000
DMAMUX_CxCR	0x00	Запрос канала DMA и синхронизация	0x0000 0000
DMAMUX_CSR	0x00	Флаги переполнения синхронизации	0x0000 0000
DMAMUX_CFR	0x04	Сброс флагов переполнения синхронизации	0x0000 0000
DMAMUX_RGxCR	0x00	Генератор запросов	0x0000 0000
DMAMUX_RGSR	0x00	Флаги переполнения генераторов запросов	0x0000 0000
DMAMUX_RGCFR	0x04	Сброс флагов генераторов запросов	0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

РегистрЭкземпляр

TEIF7 [27]Ошибка передачи канала 7HTIF7 [26]Передана половина данных канала 7TCIF7 [25]Передача канала 7 завершенаGIF7 [24]Общий флаг канала 7: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF6 [23]Ошибка передачи канала 6HTIF6 [22]Передана половина данных канала 6TCIF6 [21]Передача канала 6 завершенаGIF6 [20]Общий флаг канала 6: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF5 [19]Ошибка передачи канала 5HTIF5 [18]Передана половина данных канала 5TCIF5 [17]Передача канала 5 завершенаGIF5 [16]Общий флаг канала 5: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF4 [15]Ошибка передачи канала 4HTIF4 [14]Передана половина данных канала 4TCIF4 [13]Передача канала 4 завершенаGIF4 [12]Общий флаг канала 4: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF3 [11]Ошибка передачи канала 3HTIF3 [10]Передана половина данных канала 3TCIF3 [9]Передача канала 3 завершенаGIF3 [8]Общий флаг канала 3: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF2 [7]Ошибка передачи канала 2HTIF2 [6]Передана половина данных канала 2TCIF2 [5]Передача канала 2 завершенаGIF2 [4]Общий флаг канала 2: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIFTEIF1 [3]Ошибка передачи канала 1HTIF1 [2]Передана половина данных канала 1TCIF1 [1]Передача канала 1 завершенаGIF1 [0]Общий флаг канала 1: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DMA1->ISR = 0x00000000;

DMA_ISR — флаги прерываний каналов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->ISR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				TEIF7	HTIF7	TCIF7	GIF7	TEIF6	HTIF6	TCIF6	GIF6	TEIF5	HTIF5	TCIF5	GIF5
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TEIF4	HTIF4	TCIF4	GIF4	TEIF3	HTIF3	TCIF3	GIF3	TEIF2	HTIF2	TCIF2	GIF2	TEIF1	HTIF1	TCIF1	GIF1

TEIF1–TEIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Ошибка передачи канала y.
HTIF1–HTIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передана половина данных канала y.
TCIF1–TCIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передача канала y завершена.
GIF1–GIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Общий флаг канала y: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF.

DMA_IFCR — сброс флагов каналов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->IFCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				CTEIF7	CHTIF7	CTCIF7	CGIF7	CTEIF6	CHTIF6	CTCIF6	CGIF6	CTEIF5	CHTIF5	CTCIF5	CGIF5
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CTEIF4	CHTIF4	CTCIF4	CGIF4	CTEIF3	CHTIF3	CTCIF3	CGIF3	CTEIF2	CHTIF2	CTCIF2	CGIF2	CTEIF1	CHTIF1	CTCIF1	CGIF1

CTEIF1–CTEIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TEIFy записью единицы.
CHTIF1–CHTIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага HTIFy записью единицы.
CTCIF1–CTCIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TCIFy записью единицы.
CGIF1–CGIF7 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага GIFy записью единицы.

DMA_CCR — настройка канала

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—	MEM2MEM	PL		MSIZE		PSIZE		MINC	PINC	CIRC	DIR	TEIE	HTIE	TCIE	EN

MEM2MEM (бит 14) — Режим память — память.
PL (биты 13:12) — Приоритет канала.
MSIZE (биты 11:10) — Размер данных в памяти.
PSIZE (биты 9:8) — Размер данных периферии.
MINC (бит 7) — Увеличение адреса памяти после каждой передачи.
PINC (бит 6) — Увеличение адреса периферии после каждой передачи.
CIRC (бит 5) — Кольцевой режим: после последней передачи счётчик перезагружается.
DIR (бит 4) — Направление передачи.
TEIE (бит 3) — Прерывание по ошибке передачи.
HTIE (бит 2) — Прерывание по передаче половины данных.
TCIE (бит 1) — Прерывание по завершении передачи.
EN (бит 0) — Включение канала.

DMA_CNDTR — число передач

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CNDTR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
NDT

NDT (биты 15:0) — Число передач: 0…65535, уменьшается после каждой.

DMA_CPAR — адрес периферии

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CPAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
PA
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PA

PA (биты 31:0) — Адрес регистра периферии.

DMA_CMAR — адрес памяти

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CMAR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
MA
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MA

MA (биты 31:0) — Адрес в памяти.

DMAMUX_CxCR — запрос канала DMA и синхронизация

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1->CCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—			SYNC_ID					NBREQ					SPOL		SE
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—						EGE	SOIE	—	DMAREQ_ID

SYNC_ID (биты 28:24) — Сигнал синхронизации канала.
NBREQ (биты 23:19) — Число запросов после события синхронизации минус 1.
SPOL (биты 18:17) — Фронт сигнала синхронизации: нет, нарастающий, спадающий или оба.
SE (бит 16) — Включение синхронизации.
EGE (бит 9) — Выдача события после NBREQ + 1 запросов.
SOIE (бит 8) — Прерывание по переполнению синхронизации.
DMAREQ_ID (биты 6:0) — Номер запроса периферии для канала DMA (таблица DMAMUX в RM0444) (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
DMAREQ_ID (биты 5:0) — Номер запроса периферии для канала DMA (таблица DMAMUX в RM0444) (только у STM32G031, STM32G041, STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081).

DMAMUX_CSR — флаги переполнения синхронизации

Смещение 0x00, адрес 0x4002 0880, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_ChannelStatus->CSR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				SOF11	SOF10	SOF9	SOF8	SOF7	SOF6	SOF5	SOF4	SOF3	SOF2	SOF1	SOF0

SOF7–SOF11 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение синхронизации канала y (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
SOF0–SOF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение синхронизации канала y.

DMAMUX_CFR — сброс флагов переполнения синхронизации

Смещение 0x04, адрес 0x4002 0884, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_ChannelStatus->CFR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				CSOF11	CSOF10	CSOF9	CSOF8	CSOF7	CSOF6	CSOF5	CSOF4	CSOF3	CSOF2	CSOF1	CSOF0

CSOF7–CSOF11 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага SOFy записью 1 (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
CSOF0–CSOF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага SOFy записью 1.
CSOF1 (бит 1) — Сброс флага SOF1 записью 1.

DMAMUX_RGxCR — генератор запросов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenerator0->RGCR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—								GNBREQ					GPOL		GE
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—							OIE	—			SIG_ID

GNBREQ (биты 23:19) — Число запросов на одно событие минус 1.
GPOL (биты 18:17) — Фронт сигнала генератора: нет, нарастающий, спадающий или оба.
GE (бит 16) — Включение генератора запросов.
OIE (бит 8) — Прерывание по переполнению генератора.
SIG_ID (биты 4:0) — Сигнал, запускающий генератор (EXTI, LPTIM, таймеры).

DMAMUX_RGSR — флаги переполнения генераторов запросов

Смещение 0x00, адрес 0x4002 0940, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenStatus->RGSR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—												OF3	OF2	OF1	OF0

OF0–OF3 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение генератора запросов y.

DMAMUX_RGCFR — сброс флагов генераторов запросов

Смещение 0x04, адрес 0x4002 0944, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenStatus->RGCFR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—												COF3	COF2	COF1	COF0

COF0–COF3 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага OFy записью 1.
COF1 (бит 1) — Сброс флага OF1 записью 1.

Частые вопросы

Как направить USART2 RX в канал 1 DMA1 на STM32G0?

DMAMUX1_Channel0->CCR = 52 — номер запроса USART2_RX в таблице RM0444. Затем канал 1 DMA1: CPAR = &USART2->RDR, CMAR, CNDTR, CCR = MINC | EN; в USART2 — CR3.DMAR.

Источники

STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 10.6 и 11.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?