Регистры EXTI STM32G0

Регистры EXTI STM32G0: срабатывание по фронтам, программный запуск, отдельные флаги для нарастающего и спадающего фронта, выбор порта для линий 0–15, маски прерываний и событий.

EXTI STM32G0 отличается от EXTI STM32F0. Флагов по два на линию: RPR — по нарастающему фронту, FPR — по спадающему, оба сбрасываются записью 1. Порт для линий 0–15 выбирается в регистрах EXTI_EXTICR1–4 самого EXTI, а не в SYSCFG; на линию отведено 8 бит, код порта — 0 для A, 1 для B и далее (RM0444, раздел 13.5).

Линии 0–15 — выводы, 16 и выше — периферия: PVD, компараторы, RTC, TAMP, I2C, USART, LPUART, LPTIM, UCPD, USB. Прямые линии периферии не имеют выбора фронта и флагов в EXTI: прерывание идёт от самого блока, а маска в IMR после сброса для них установлена. Векторы в NVIC общие: EXTI0_1, EXTI2_3 и EXTI4_15.

Регистры второй группы линий у STM32G0B1/C1 стоят по смещениям 0x028–0x038, как в RM0444 Rev 6 (таблица 68) и в SVD ST (STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS cmsis-device-g0 v1.4.5 структура EXTI_TypeDef ставит RTSR2…FPR2 на 0x20–0x30 — обращение EXTI->RTSR2 попадает на 8 байт раньше. Страница показывает смещения и адреса по руководству; пока заголовок не исправлен, пишите в эти регистры по адресу, например *(volatile uint32_t *)(EXTI_BASE + 0x28).

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
EXTI	0x4002 1800	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
EXTI_RTSR1	0x00	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_FTSR1	0x04	Срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_SWIER1	0x08	Программное событие, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_RPR1	0x0C	Флаги по нарастающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_FPR1	0x10	Флаги по спадающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_RTSR2	0x28	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 32–36	0x0000 0000
EXTI_FTSR2	0x2C	Срабатывание по спадающему фронту, линии 32–36	0x0000 0000
EXTI_SWIER2	0x30	Программное событие, линии 32–36	0x0000 0000
EXTI_RPR2	0x34	Флаги по нарастающему фронту, линии 32–36	0x0000 0000
EXTI_FPR2	0x38	Флаги по спадающему фронту, линии 32–36	0x0000 0000
EXTI_EXTICR1	0x60	Порты линий EXTI0–EXTI3	0x0000 0000
EXTI_EXTICR2	0x64	Порты линий EXTI4–EXTI7	0x0000 0000
EXTI_EXTICR3	0x68	Порты линий EXTI8–EXTI11	0x0000 0000
EXTI_EXTICR4	0x6C	Порты линий EXTI12–EXTI15	0x0000 0000
EXTI_IMR1	0x80	Маска прерываний, линии 0–31	0xFFF8 0000
EXTI_EMR1	0x84	Маска событий, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_IMR2	0x90	Маска прерываний, линии 32–36	0x0000 001B
EXTI_EMR2	0x94	Маска событий, линии 32–36	0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Регистр

RT20 [20]Срабатывание линии 20 по нарастающему фронтуRT18 [18]Срабатывание линии 18 по нарастающему фронтуRT17 [17]Срабатывание линии 17 по нарастающему фронтуRT16 [16]Срабатывание линии 16 по нарастающему фронтуRT15 [15]Срабатывание линии 15 по нарастающему фронтуRT14 [14]Срабатывание линии 14 по нарастающему фронтуRT13 [13]Срабатывание линии 13 по нарастающему фронтуRT12 [12]Срабатывание линии 12 по нарастающему фронтуRT11 [11]Срабатывание линии 11 по нарастающему фронтуRT10 [10]Срабатывание линии 10 по нарастающему фронтуRT9 [9]Срабатывание линии 9 по нарастающему фронтуRT8 [8]Срабатывание линии 8 по нарастающему фронтуRT7 [7]Срабатывание линии 7 по нарастающему фронтуRT6 [6]Срабатывание линии 6 по нарастающему фронтуRT5 [5]Срабатывание линии 5 по нарастающему фронтуRT4 [4]Срабатывание линии 4 по нарастающему фронтуRT3 [3]Срабатывание линии 3 по нарастающему фронтуRT2 [2]Срабатывание линии 2 по нарастающему фронтуRT1 [1]Срабатывание линии 1 по нарастающему фронтуRT0 [0]Срабатывание линии 0 по нарастающему фронту

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EXTI->RTSR1 = 0x00000000;

EXTI_RTSR1 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x00, адрес 0x4002 1800, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—											RT20	—	RT18	RT17	RT16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
RT15	RT14	RT13	RT12	RT11	RT10	RT9	RT8	RT7	RT6	RT5	RT4	RT3	RT2	RT1	RT0

RT20 (бит 20) — Срабатывание линии 20 по нарастающему фронту (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
RT18 (бит 18) — Срабатывание линии 18 по нарастающему фронту (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
RT17 (бит 17) — Срабатывание линии 17 по нарастающему фронту (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
RT0–RT16 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR1 — срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x04, адрес 0x4002 1804, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—											FT20	—	FT18	FT17	FT16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FT15	FT14	FT13	FT12	FT11	FT10	FT9	FT8	FT7	FT6	FT5	FT4	FT3	FT2	FT1	FT0

FT20 (бит 20) — Срабатывание линии 20 по спадающему фронту (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
FT18 (бит 18) — Срабатывание линии 18 по спадающему фронту (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
FT17 (бит 17) — Срабатывание линии 17 по спадающему фронту (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
FT0–FT16 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.

EXTI_SWIER1 — программное событие, линии 0–31

Смещение 0x08, адрес 0x4002 1808, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—											SWI20	—	SWI18	SWI17	SWI16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SWI15	SWI14	SWI13	SWI12	SWI11	SWI10	SWI9	SWI8	SWI7	SWI6	SWI5	SWI4	SWI3	SWI2	SWI1	SWI0

SWI20 (бит 20) — Программное событие на линии 20: запись 1 устанавливает флаг RPIF20 (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
SWI18 (бит 18) — Программное событие на линии 18: запись 1 устанавливает флаг RPIF18 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
SWI17 (бит 17) — Программное событие на линии 17: запись 1 устанавливает флаг RPIF17 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
SWI0–SWI16 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программное событие на линии y: запись 1 устанавливает флаг RPIFy.
SWI1 (бит 1) — Программное событие на линии 1: запись 1 устанавливает флаг RPIF1.

EXTI_RPR1 — флаги по нарастающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x0C, адрес 0x4002 180C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RPR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—											RPIF20	—	RPIF18	RPIF17	RPIF16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
RPIF15	RPIF14	RPIF13	RPIF12	RPIF11	RPIF10	RPIF9	RPIF8	RPIF7	RPIF6	RPIF5	RPIF4	RPIF3	RPIF2	RPIF1	RPIF0

RPIF20 (бит 20) — Флаг срабатывания линии 20 по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
RPIF18 (бит 18) — Флаг срабатывания линии 18 по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
RPIF17 (бит 17) — Флаг срабатывания линии 17 по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
RPIF0–RPIF16 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1.
RPIF1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1 по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1.

EXTI_FPR1 — флаги по спадающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x10, адрес 0x4002 1810, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FPR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—											FPIF20	—	FPIF18	FPIF17	FPIF16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FPIF15	FPIF14	FPIF13	FPIF12	FPIF11	FPIF10	FPIF9	FPIF8	FPIF7	FPIF6	FPIF5	FPIF4	FPIF3	FPIF2	FPIF1	FPIF0

FPIF20 (бит 20) — Флаг срабатывания линии 20 по спадающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
FPIF18 (бит 18) — Флаг срабатывания линии 18 по спадающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
FPIF17 (бит 17) — Флаг срабатывания линии 17 по спадающему фронту; сбрасывается записью 1 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
FPIF0–FPIF16 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y по спадающему фронту; сбрасывается записью 1.
FPIF1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1 по спадающему фронту; сбрасывается записью 1.

EXTI_RTSR2 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 32–36

Смещение 0x28, адрес 0x4002 1828, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->RTSR2.

Смещение — по справочному руководству и SVD ST (RM0444 Rev 6, table 68; STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS этот регистр стоит по смещению 0x20, и обращение EXTI->RTSR2 попадает не туда: пишите по адресу, пока ST не исправит заголовок.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													RT34	—

RT34 (бит 2) — Срабатывание линии 34 по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR2 — срабатывание по спадающему фронту, линии 32–36

Смещение 0x2C, адрес 0x4002 182C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->FTSR2.

Смещение — по справочному руководству и SVD ST (RM0444 Rev 6, table 68; STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS этот регистр стоит по смещению 0x24, и обращение EXTI->FTSR2 попадает не туда: пишите по адресу, пока ST не исправит заголовок.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													FT34	—

FT34 (бит 2) — Срабатывание линии 34 по спадающему фронту.

EXTI_SWIER2 — программное событие, линии 32–36

Смещение 0x30, адрес 0x4002 1830, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->SWIER2.

Смещение — по справочному руководству и SVD ST (RM0444 Rev 6, table 68; STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS этот регистр стоит по смещению 0x28, и обращение EXTI->SWIER2 попадает не туда: пишите по адресу, пока ST не исправит заголовок.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													SWI34	—

SWI34 (бит 2) — Программное событие на линии 34: запись 1 устанавливает флаг RPIF34.

EXTI_RPR2 — флаги по нарастающему фронту, линии 32–36

Смещение 0x34, адрес 0x4002 1834, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->RPR2.

Смещение — по справочному руководству и SVD ST (RM0444 Rev 6, table 68; STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS этот регистр стоит по смещению 0x2C, и обращение EXTI->RPR2 попадает не туда: пишите по адресу, пока ST не исправит заголовок.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													RPIF34	—

RPIF34 (бит 2) — Флаг срабатывания линии 34 по нарастающему фронту; сбрасывается записью 1.

EXTI_FPR2 — флаги по спадающему фронту, линии 32–36

Смещение 0x38, адрес 0x4002 1838, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->FPR2.

Смещение — по справочному руководству и SVD ST (RM0444 Rev 6, table 68; STM32G0B1.svd v1.8). В заголовке CMSIS этот регистр стоит по смещению 0x30, и обращение EXTI->FPR2 попадает не туда: пишите по адресу, пока ST не исправит заголовок.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													RPIF34	—

RPIF34 (бит 2) — Флаг срабатывания линии 34 по спадающему фронту; сбрасывается записью 1 (в CMSIS поле названо RPIF34 — опечатка заголовка, по RM0444 это FPIF34).

EXTI_EXTICR1 — порты линий EXTI0–EXTI3

Смещение 0x60, адрес 0x4002 1860, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EXTICR[0].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—					EXTI3			—					EXTI2
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—					EXTI1			—					EXTI0

EXTI0–EXTI3 (по 3 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Порт, вывод y которого подключён к линии EXTIy.
EXTIy Значение
000 Порт A
001 Порт B
010 Порт C
011 Порт D
100 Порт E
101 Порт F

EXTIy	Значение
000	Порт A
001	Порт B
010	Порт C
011	Порт D
100	Порт E
101	Порт F

EXTI_EXTICR2 — порты линий EXTI4–EXTI7

Смещение 0x64, адрес 0x4002 1864, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EXTICR[1].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—					EXTI7			—					EXTI6
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—					EXTI5			—					EXTI4

EXTI4–EXTI7 (по 3 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Порт, вывод y которого подключён к линии EXTIy.
EXTIy Значение
000 Порт A
001 Порт B
010 Порт C
011 Порт D
100 Порт E
101 Порт F

EXTIy	Значение
000	Порт A
001	Порт B
010	Порт C
011	Порт D
100	Порт E
101	Порт F

EXTI_EXTICR3 — порты линий EXTI8–EXTI11

Смещение 0x68, адрес 0x4002 1868, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EXTICR[2].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—					EXTI11			—					EXTI10
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—					EXTI9			—					EXTI8

EXTI8–EXTI11 (по 3 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Порт, вывод y которого подключён к линии EXTIy.
EXTIy Значение
000 Порт A
001 Порт B
010 Порт C
011 Порт D
100 Порт E
101 Порт F

EXTIy	Значение
000	Порт A
001	Порт B
010	Порт C
011	Порт D
100	Порт E
101	Порт F

EXTI_EXTICR4 — порты линий EXTI12–EXTI15

Смещение 0x6C, адрес 0x4002 186C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EXTICR[3].

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—					EXTI15			—					EXTI14
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—					EXTI13			—					EXTI12

EXTI12–EXTI15 (по 3 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Порт, вывод y которого подключён к линии EXTIy.
EXTIy Значение
000 Порт A
001 Порт B
010 Порт C
011 Порт D
100 Порт E
101 Порт F

EXTIy	Значение
000	Порт A
001	Порт B
010	Порт C
011	Порт D
100	Порт E
101	Порт F

EXTI_IMR1 — маска прерываний, линии 0–31

Смещение 0x80, адрес 0x4002 1880, 32 бит, после сброса 0xFFF8 0000. В коде: EXTI->IMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
IM31	IM30	IM29	IM28	IM27	IM26	IM25	IM24	IM23	IM22	IM21	IM20	IM19	IM18	IM17	IM16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IM15	IM14	IM13	IM12	IM11	IM10	IM9	IM8	IM7	IM6	IM5	IM4	IM3	IM2	IM1	IM0

IM0–IM31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y.
IM27 (бит 27) — Разрешение прерывания линии 27 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
IM26 (бит 26) — Разрешение прерывания линии 26 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
IM20–IM24 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
IM18 (бит 18) — Разрешение прерывания линии 18 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
IM17 (бит 17) — Разрешение прерывания линии 17 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).

EXTI_EMR1 — маска событий, линии 0–31

Смещение 0x84, адрес 0x4002 1884, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
EM31	EM30	EM29	EM28	EM27	EM26	EM25	EM24	EM23	EM22	EM21	EM20	EM19	EM18	EM17	EM16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EM15	EM14	EM13	EM12	EM11	EM10	EM9	EM8	EM7	EM6	EM5	EM4	EM3	EM2	EM1	EM0

EM0–EM31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y.
EM27 (бит 27) — Разрешение события линии 27 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
EM26 (бит 26) — Разрешение события линии 26 (только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
EM20–EM24 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
EM18 (бит 18) — Разрешение события линии 18 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).
EM17 (бит 17) — Разрешение события линии 17 (только у STM32G051, STM32G061, STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1).

EXTI_IMR2 — маска прерываний, линии 32–36

Смещение 0x90, адрес 0x4002 1890, 32 бит, после сброса 0x0000 001B; регистр есть только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->IMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—											IM36	IM35	IM34	IM33	IM32

IM34–IM36 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
IM33 (бит 1) — Разрешение прерывания линии 33.
IM32 (бит 0) — Разрешение прерывания линии 32.

EXTI_EMR2 — маска событий, линии 32–36

Смещение 0x94, адрес 0x4002 1894, 32 бит, после сброса 0x0000 0000; регистр есть только у STM32G071, STM32G081, STM32G0B1, STM32G0C1. В коде: EXTI->EMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—											EM36	EM35	EM34	EM33	EM32

EM34–EM36 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y (только у STM32G0B1, STM32G0C1).
EM33 (бит 1) — Разрешение события линии 33.
EM32 (бит 0) — Разрешение события линии 32.

Частые вопросы

Как сделать прерывание по нажатию кнопки на PC13 STM32G0?

EXTI->EXTICR[3] = (EXTI->EXTICR[3] & ~EXTI_EXTICR4_EXTI13) | (2U << EXTI_EXTICR4_EXTI13_Pos) — порт C. Затем FTSR1 бит 13, IMR1 бит 13, NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn). В обработчике сбросьте флаг: EXTI->FPR1 = EXTI_FPR1_FPIF13.

Почему обработчик EXTI вызывается снова и снова?

Не сброшен флаг. У STM32G0 их два регистра: спадающий фронт — FPR1, нарастающий — RPR1. Сбрасывайте записью 1 тот, что установлен.

Источники

STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 13.5: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?