Регистры DAC STM32G0
Регистры ЦАП STM32G0: включение каналов, источник запуска, генератор сигнала, DMA, регистры данных, режимы выхода с буфером и без, выборка-хранение и калибровка смещения.
ЦАП на два канала есть у STM32G05x, G06x, G07x, G08x и G0B1/C1; у STM32G03x и G04x его нет. Режим выхода задаёт поле MODEx регистра MCR: с буфером или без, на вывод или только на внутреннюю периферию (компараторы), а также режим выборки-хранения, в котором ЦАП обновляет конденсатор и выключается для экономии (RM0444, раздел 16.4).
Калибровка смещения выходного буфера — бит CENx и подбор OTRIMx по флагу CAL_FLAGx; заводские значения загружаются после сброса. Код пишут в DHR12R, DHR12L или DHR8R; запуск от таймеров и DMA — как у STM32F0.
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| DAC | 0x4000 7400 | всех |
| DAC1 | 0x4000 7400 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| DAC_CR | 0x00 | Включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA | 0x0000 0000 |
| DAC_SWTRIGR | 0x04 | Программный запуск | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R1 | 0x08 | Канал 1: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L1 | 0x0C | Канал 1: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R1 | 0x10 | Канал 1: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R2 | 0x14 | Канал 2: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L2 | 0x18 | Канал 2: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R2 | 0x1C | Канал 2: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12RD | 0x20 | Оба канала: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12LD | 0x24 | Оба канала: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8RD | 0x28 | Оба канала: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR1 | 0x2C | Выходной код канала 1 | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR2 | 0x30 | Выходной код канала 2 | 0x0000 0000 |
| DAC_SR | 0x34 | Флаги опустошения DMA и калибровки | 0x0000 0000 |
| DAC_CCR | 0x38 | Калибровка смещения | 0x00XX 00XX |
| DAC_MCR | 0x3C | Режим выхода: буфер, выборка-хранение | 0x0000 0000 |
| DAC_SHSR1 | 0x40 | Выборка-хранение: время выборки канала 1 | 0x0000 0000 |
| DAC_SHSR2 | 0x44 | Выборка-хранение: время выборки канала 2 | 0x0000 0000 |
| DAC_SHHR | 0x48 | Выборка-хранение: время хранения | 0x0001 0001 |
| DAC_SHRR | 0x4C | Выборка-хранение: время обновления | 0x0001 0001 |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DAC->CR = 0x00000000;DAC_CR — включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA
Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | CEN2 | DMAUDRIE2 | DMAEN2 | MAMP2 | WAVE2 | TSEL2 | TEN2 | EN2 | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | CEN1 | DMAUDRIE1 | DMAEN1 | MAMP1 | WAVE1 | TSEL1 | TEN1 | EN1 | |||||||
- CEN2 (бит 30) — Режим калибровки смещения канала 2.
- CEN1 (бит 14) — Режим калибровки смещения канала 1.
- DMAUDRIE2 (бит 29) — Прерывание по опустошению DMA канала 2.
- DMAUDRIE1 (бит 13) — Прерывание по опустошению DMA канала 1.
- DMAEN2 (бит 28) — DMA канала 2: запрос по каждому событию запуска.
- DMAEN1 (бит 12) — DMA канала 1: запрос по каждому событию запуска.
- MAMP2 (биты 27:24) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 2: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
- WAVE2 (биты 23:22) — Генерация сигнала канала 2: шум или треугольник.
- WAVE1 (биты 7:6) — Генерация сигнала канала 1: шум или треугольник.
- TSEL2 (биты 21:18) — Событие запуска канала 2.
- TSEL1 (биты 5:2) — Событие запуска канала 1.
- TEN2 (бит 17) — Запуск канала 2 по событию.
- TEN1 (бит 1) — Запуск канала 1 по событию.
- EN2 (бит 16) — Включение канала 2.
- EN1 (бит 0) — Включение канала 1.
- MAMP1 (биты 11:8) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 1: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
DAC_SWTRIGR — программный запуск
Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SWTRIGR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | SWTRIG2 | SWTRIG1 | |||||||||||||
- SWTRIG2 (бит 1) — Программный запуск канала 2; сбрасывается аппаратно.
- SWTRIG1 (бит 0) — Программный запуск канала 1; сбрасывается аппаратно.
DAC_DHR12R1 — канал 1: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12L1 — канал 1: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12L1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8R1 — канал 1: 8 бит
Смещение 0x10, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12R2 — канал 2: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 11:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12L2 — канал 2: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x18, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12L2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:4) — Данные канала 2.
DAC_DHR8R2 — канал 2: 8 бит
Смещение 0x1C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 7:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12RD — оба канала: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x20, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 27:16) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12LD — оба канала: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x24, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR12LD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 31:20) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8RD — оба канала: 8 бит
Смещение 0x28, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DHR8RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:8) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DOR1 — выходной код канала 1
Смещение 0x2C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DOR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DOR | ||||||||||||||
- DACC1DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 1 (только чтение).
DAC_DOR2 — выходной код канала 2
Смещение 0x30, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->DOR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DOR | ||||||||||||||
- DACC2DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 2 (только чтение).
DAC_SR — флаги опустошения DMA и калибровки
Смещение 0x34, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| BWST2 | CAL_FLAG2 | DMAUDR2 | — | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| BWST1 | CAL_FLAG1 | DMAUDR1 | — | ||||||||||||
- BWST2 (бит 31) — Идёт запись в SHSR2.
- BWST1 (бит 15) — Идёт запись в SHSR1.
- CAL_FLAG2 (бит 30) — Результат калибровки канала 2: смещение выхода больше или меньше нуля.
- CAL_FLAG1 (бит 14) — Результат калибровки канала 1: смещение выхода больше или меньше нуля.
- DMAUDR2 (бит 29) — Опустошение DMA канала 2: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
- DMAUDR1 (бит 13) — Опустошение DMA канала 1: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
DAC_CCR — калибровка смещения
Смещение 0x38, 32 бит, после сброса 0x00XX 00XX. В коде: DAC->CCR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | OTRIM2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | OTRIM1 | ||||||||||||||
- OTRIM2 (биты 20:16) — Подстройка смещения канала 2.
- OTRIM1 (биты 4:0) — Подстройка смещения канала 1.
DAC_MCR — режим выхода: буфер, выборка-хранение
Смещение 0x3C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->MCR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | MODE2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | MODE1 | ||||||||||||||
- MODE2 (биты 18:16) — Режим выхода канала 2: с буфером или без, на вывод или на периферию, выборка-хранение.
- MODE1 (биты 2:0) — Режим выхода канала 1: с буфером или без, на вывод или на периферию, выборка-хранение.
DAC_SHSR1 — выборка-хранение: время выборки канала 1
Смещение 0x40, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SHSR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TSAMPLE1 | ||||||||||||||
- TSAMPLE1 (биты 9:0) — Время выборки канала 1 в тактах LSI или LSE.
DAC_SHSR2 — выборка-хранение: время выборки канала 2
Смещение 0x44, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC->SHSR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TSAMPLE2 | ||||||||||||||
- TSAMPLE2 (биты 9:0) — Время выборки канала 2 в тактах LSI или LSE.
DAC_SHHR — выборка-хранение: время хранения
Смещение 0x48, 32 бит, после сброса 0x0001 0001. В коде: DAC->SHHR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | THOLD2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | THOLD1 | ||||||||||||||
- THOLD2 (биты 25:16) — Время хранения канала 2.
- THOLD1 (биты 9:0) — Время хранения канала 1.
DAC_SHRR — выборка-хранение: время обновления
Смещение 0x4C, 32 бит, после сброса 0x0001 0001. В коде: DAC->SHRR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | TREFRESH2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TREFRESH1 | ||||||||||||||
- TREFRESH2 (биты 23:16) — Время обновления канала 2.
- TREFRESH1 (биты 7:0) — Время обновления канала 1.
Частые вопросы
Как вывести половину VREF+ на PA4 STM32G071?
RCC->APBENR1 |= RCC_APBENR1_DAC1EN; PA4 — аналоговый режим (так после сброса). DAC1->MCR = 0 (буфер, выход на вывод), DAC1->CR = DAC_CR_EN1, DAC1->DHR12R1 = 2048.
Источники
- STMicroelectronics. RM0444: Reference manual (Rev 6) — раздел 16.7: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-g0 v1.4.5: заголовки CMSIS stm32g031xx.h, stm32g041xx.h, stm32g051xx.h, stm32g061xx.h, stm32g071xx.h, stm32g081xx.h, stm32g0b1xx.h, stm32g0c1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32G0
- Все регистры STM32G0Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_ICSCR, RCC_CFGR, RCC_PLLCFGR, RCC_CRRCR, RCC_CIER
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_CFGR1, SYSCFG_CFGR2
- EXTI — внешние прерыванияEXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_RPR1, EXTI_FPR1, EXTI_RTSR2
- USART — последовательные порты USART и LPUARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_SR, SPI_DR, SPI_CRCPR, SPI_RXCRCR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- LPTIM — маломощные таймерыLPTIM_ISR, LPTIM_ICR, LPTIM_IER, LPTIM_CFGR, LPTIM_CR, LPTIM_CMP
- DMA — прямой доступ к памяти и DMAMUXDMA_ISR, DMA_IFCR, DMA_CCR, DMA_CNDTR, DMA_CPAR, DMA_CMAR
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR1, ADC_CFGR2, ADC_SMPR
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — вычислитель CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- DBG — блок отладкиDBG_IDCODE, DBG_CR, DBG_APB_FZ1, DBG_APB_FZ2
- PWR — управление питаниемPWR_CR1, PWR_CR2, PWR_CR3, PWR_CR4, PWR_SR1, PWR_SR2
- FLASH — интерфейс флеш-памятиFLASH_ACR, FLASH_KEYR, FLASH_OPTKEYR, FLASH_SR, FLASH_CR, FLASH_ECCR
- RTC — часы реального времени и защита от вмешательстваRTC_TR, RTC_DR, RTC_SSR, RTC_ICSR, RTC_PRER, RTC_WUTR