Перейти к содержанию

STM32G071R6, STM32G071R8 и STM32G071RB в корпусе LQFP64: распиновка

STM32G071R6, STM32G071R8 и STM32G071RB — микроконтроллеры STM32G0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 64 МГц: 32, 64 и 128 КБ флеш-памяти и 36 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 — 64 вывода, из них 60 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M0+
Частота ядра
до 64 МГц
Флеш-память
32, 64 и 128 КБ
ОЗУ
36 КБ
Корпус
LQFP64, 64 вывода
Линий ввода-вывода
60
Напряжение питания
1,7…3,6 В
Рабочая температура
−40…+85 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса LQFP64

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32G071R6, STM32G071R8, STM32G071RB в корпусе LQFP64, вид сверхуSTM32G071R(6-8-B)TxLQFP64, вид сверхуPC11 — вывод 1: ADC1_EXTI11, TIM1_CH4, USART3_RX, USART4_RX1PC11PC12 — вывод 2: LPTIM1_IN1, TIM14_CH1, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX22PC12PC13 — вывод 3: RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP_IN1, RTC_TS, SYS_WKUP2, TIM1_BK3PC13PC14-OSC32_IN — вывод 4: RCC_OSC32_IN, TIM1_BK24PC14-OSC32_INPC15-OSC32_OUT — вывод 5: RCC_OSC32_EN, RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN, TIM15_BK5PC15-OSC32_OUTVBAT — вывод 66VBATVREF+ — вывод 7: VREFBUF_OUT7VREF+VDD — вывод 88VDDVSS — вывод 99VSSPF0-OSC_IN — вывод 10: RCC_OSC_IN, TIM14_CH110PF0-OSC_INPF1-OSC_OUT — вывод 11: RCC_OSC_EN, RCC_OSC_OUT, TIM15_CH1N11PF1-OSC_OUTPF2 - NRST — вывод 12: RCC_MCO12PF2 - NRSTPC0 — вывод 13: LPTIM1_IN1, LPTIM2_IN1, LPUART1_RX13PC0PC1 — вывод 14: LPTIM1_OUT, LPUART1_TX, TIM15_CH114PC1PC2 — вывод 15: LPTIM1_IN2, SPI2_MISO, TIM15_CH215PC2PC3 — вывод 16: LPTIM1_ETR, LPTIM2_ETR, SPI2_MOSI16PC3PA0 — вывод 17: ADC1_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT, LPTIM1_OUT, RTC_TAMP_IN2, SPI2_SCK, SYS_WKUP1, TIM2_CH1, TIM2_ETR, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART2_CTS, USART2_NSS, USART4_TX17PA0PA1 — вывод 18: ADC1_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA, I2S1_CK, SPI1_SCK, TIM15_CH1N, TIM2_CH2, USART2_CK, USART2_DE, USART2_RTS, USART4_RX18PA1PA2 — вывод 19: ADC1_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT, I2S1_SD, LPUART1_TX, RCC_LSCO, SPI1_MOSI, SYS_WKUP4, TIM15_CH1, TIM2_CH3, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART2_TX19PA2PA3 — вывод 20: ADC1_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX, SPI2_MISO, TIM15_CH2, TIM2_CH4, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART2_RX20PA3PA4 — вывод 21: ADC1_IN4, DAC1_OUT1, I2S1_WS, LPTIM2_OUT, RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, SPI1_NSS, SPI2_MOSI, TIM14_CH1, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX221PA4PA5 — вывод 22: ADC1_IN5, CEC, DAC1_OUT2, I2S1_CK, LPTIM2_ETR, SPI1_SCK, TIM2_CH1, TIM2_ETR, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_TX22PA5PA6 — вывод 23: ADC1_IN6, COMP1_OUT, I2S1_MCK, LPUART1_CTS, SPI1_MISO, TIM16_CH1, TIM1_BK, TIM3_CH1, USART3_CTS, USART3_NSS23PA6PA7 — вывод 24: ADC1_IN7, COMP2_OUT, I2S1_SD, SPI1_MOSI, TIM14_CH1, TIM17_CH1, TIM1_CH1N, TIM3_CH2, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX224PA7PC4 — вывод 25: ADC1_IN17, COMP1_INM, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART1_TX, USART3_TX25PC4PC5 — вывод 26: ADC1_IN18, COMP1_INP, SYS_WKUP5, TIM2_CH2, USART1_RX, USART3_RX26PC5PB0 — вывод 27: ADC1_IN8, COMP1_OUT, I2S1_WS, LPTIM1_OUT, SPI1_NSS, TIM1_CH2N, TIM3_CH3, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_RX27PB0PB1 — вывод 28: ADC1_IN9, COMP1_INM, LPTIM2_IN1, LPUART1_DE, LPUART1_RTS, TIM14_CH1, TIM1_CH3N, TIM3_CH4, USART3_CK, USART3_DE, USART3_RTS28PB1PB2 — вывод 29: ADC1_IN10, COMP1_INP, LPTIM1_OUT, SPI2_MISO, USART3_TX29PB2PB10 — вывод 30: ADC1_IN11, CEC, COMP1_OUT, I2C2_SCL, LPUART1_RX, SPI2_SCK, TIM2_CH3, USART3_TX30PB10PB11 — вывод 31: ADC1_EXTI11, ADC1_IN15, COMP2_OUT, I2C2_SDA, LPUART1_TX, SPI2_MOSI, TIM2_CH4, USART3_RX31PB11PB12 — вывод 32: ADC1_IN16, LPUART1_DE, LPUART1_RTS, SPI2_NSS, TIM15_BK, TIM1_BK, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX232PB12PB13 — вывод 33: I2C2_SCL, LPUART1_CTS, SPI2_SCK, TIM15_CH1N, TIM1_CH1N, USART3_CTS, USART3_NSS33PB13PB14 — вывод 34: I2C2_SDA, SPI2_MISO, TIM15_CH1, TIM1_CH2N, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_CK, USART3_DE, USART3_RTS34PB14PB15 — вывод 35: RTC_REFIN, SPI2_MOSI, TIM15_CH1N, TIM15_CH2, TIM1_CH3N, UCPD1_CC235PB15PA8 — вывод 36: LPTIM2_OUT, RCC_MCO, SPI2_NSS, TIM1_CH1, UCPD1_CC136PA8PA9 / UCPD1_DBCC1 — вывод 37: DAC1_EXTI9, I2C1_SCL, RCC_MCO, SPI2_MISO, TIM15_BK, TIM1_CH2, UCPD1_DBCC1, USART1_TX, UCPD1_DBCC137PA9/UCPD1_DBCC1PC6 — вывод 38: TIM2_CH3, TIM3_CH1, UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX238PC6PC7 — вывод 39: TIM2_CH4, TIM3_CH2, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX239PC7PD8 — вывод 40: I2S1_CK, LPTIM1_OUT, SPI1_SCK, USART3_TX40PD8PD9 — вывод 41: DAC1_EXTI9, I2S1_WS, SPI1_NSS, TIM1_BK2, USART3_RX41PD9PA10 / UCPD1_DBCC2 — вывод 42: I2C1_SDA, SPI2_MOSI, TIM17_BK, TIM1_CH3, UCPD1_DBCC2, USART1_RX, UCPD1_DBCC242PA10/UCPD1_DBCC2PA11 [PA9] / PA9 [PA11] — вывод 43: ADC1_EXTI11, COMP1_OUT, I2C2_SCL, I2S1_MCK, SPI1_MISO, TIM1_BK2, TIM1_CH4, USART1_CTS, USART1_NSS, DAC1_EXTI9, I2C1_SCL, RCC_MCO, SPI2_MISO, TIM15_BK, TIM1_CH2, USART1_TX43PA11/PA9PA12 [PA10] / PA10 [PA12] — вывод 44: COMP2_OUT, I2C2_SDA, I2S1_SD, I2S_CKIN, SPI1_MOSI, TIM1_ETR, USART1_CK, USART1_DE, USART1_RTS, I2C1_SDA, SPI2_MOSI, TIM17_BK, TIM1_CH3, USART1_RX44PA12/PA10PA13 — вывод 45: IR_OUT, SYS_SWDIO45PA13PA14-BOOT0 — вывод 46: SYS_SWCLK, USART2_TX46PA14-BOOT0PA15 — вывод 47: I2S1_WS, SPI1_NSS, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_RX, USART3_CK, USART3_DE, USART3_RTS, USART4_CK, USART4_DE, USART4_RTS47PA15PC8 — вывод 48: TIM1_CH1, TIM3_CH3, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX248PC8PC9 — вывод 49: DAC1_EXTI9, I2S_CKIN, TIM1_CH2, TIM3_CH449PC9PD0 — вывод 50: SPI2_NSS, TIM16_CH1, UCPD2_CC150PD0PD1 — вывод 51: SPI2_SCK, TIM17_CH1, UCPD2_DBCC151PD1PD2 — вывод 52: TIM1_CH1N, TIM3_ETR, UCPD2_CC2, USART3_CK, USART3_DE, USART3_RTS52PD2PD3 — вывод 53: SPI2_MISO, TIM1_CH2N, UCPD2_DBCC2, USART2_CTS, USART2_NSS53PD3PD4 — вывод 54: SPI2_MOSI, TIM1_CH3N, USART2_CK, USART2_DE, USART2_RTS54PD4PD5 — вывод 55: I2S1_MCK, SPI1_MISO, TIM1_BK, USART2_TX55PD5PD6 — вывод 56: I2S1_SD, LPTIM2_OUT, SPI1_MOSI, USART2_RX56PD6PB3 — вывод 57: COMP2_INM, I2S1_CK, SPI1_SCK, TIM1_CH2, TIM2_CH2, USART1_CK, USART1_DE, USART1_RTS57PB3PB4 — вывод 58: COMP2_INP, I2S1_MCK, SPI1_MISO, TIM17_BK, TIM3_CH1, USART1_CTS, USART1_NSS58PB4PB5 — вывод 59: COMP2_OUT, I2C1_SMBA, I2S1_SD, LPTIM1_IN1, SPI1_MOSI, SYS_WKUP6, TIM16_BK, TIM3_CH259PB5PB6 — вывод 60: COMP2_INP, I2C1_SCL, LPTIM1_ETR, SPI2_MISO, TIM16_CH1N, TIM1_CH3, USART1_TX60PB6PB7 — вывод 61: COMP2_INM, I2C1_SDA, LPTIM1_IN2, SPI2_MOSI, SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N, USART1_RX, USART4_CTS, USART4_NSS61PB7PB8 — вывод 62: CEC, I2C1_SCL, SPI2_SCK, TIM15_BK, TIM16_CH1, USART3_TX62PB8PB9 — вывод 63: DAC1_EXTI9, I2C1_SDA, IR_OUT, SPI2_NSS, TIM17_CH1, UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART3_RX63PB9PC10 — вывод 64: TIM1_CH3, USART3_TX, USART4_TX64PC10
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия
Распиновка STM32G071R6, STM32G071R8, STM32G071RB (LQFP64), вид сверхуРаспиновка LQFP64 картинкой
PNG, 1403 × 1192 — для документации и печати

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4)
CTSPA11 (43, AF1), PB4 (58, AF4)
DEPA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4)
NSSPA11 (43, AF1), PB4 (58, AF4)
RTSPA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4)
RXPC5 (26, AF1), PA10 (42, AF1), PA10 (44, AF1), PB7 (61, AF0)
TXPC4 (25, AF1), PA9 (37, AF1), PA9 (43, AF1), PB6 (60, AF0)
USART2CKPA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0)
CTSPA0 (17, AF1), PD3 (53, AF0)
DEPA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0)
NSSPA0 (17, AF1), PD3 (53, AF0)
RTSPA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0)
RXPA3 (20, AF1), PA15 (47, AF1), PD6 (56, AF0)
TXPA2 (19, AF1), PA14-BOOT0 (46, AF1), PD5 (55, AF0)
USART3CKPB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0)
CTSPA6 (23, AF4), PB13 (33, AF4)
DEPB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0)
NSSPA6 (23, AF4), PB13 (33, AF4)
RTSPB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0)
RXPC11 (1, AF0), PC5 (26, AF0), PB0 (27, AF4), PB11 (31, AF4), PD9 (41, AF0), PB9 (63, AF4)
TXPA5 (22, AF4), PC4 (25, AF0), PB2 (29, AF4), PB10 (30, AF4), PD8 (40, AF0), PB8 (62, AF4), PC10 (64, AF0)
USART4CKPA15 (47, AF4)
CTSPB7 (61, AF4)
DEPA15 (47, AF4)
NSSPB7 (61, AF4)
RTSPA15 (47, AF4)
RXPC11 (1, AF1), PA1 (18, AF4)
TXPA0 (17, AF4), PC10 (64, AF1)

LPUART — UART с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPUART1CTSPA6 (23, AF6), PB13 (33, AF1)
DEPB1 (28, AF6), PB12 (32, AF1)
RTSPB1 (28, AF6), PB12 (32, AF1)
RXPC0 (13, AF1), PA3 (20, AF6), PB10 (30, AF1)
TXPC1 (14, AF1), PA2 (19, AF6), PB11 (31, AF1)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (23, AF0), PA11 (43, AF0), PD5 (55, AF1), PB4 (58, AF0)
MOSIPA2 (19, AF0), PA7 (24, AF0), PA12 (44, AF0), PD6 (56, AF1), PB5 (59, AF0)
NSSPA4 (21, AF0), PB0 (27, AF0), PD9 (41, AF1), PA15 (47, AF0)
SCKPA1 (18, AF0), PA5 (22, AF0), PD8 (40, AF1), PB3 (57, AF0)
SPI2MISOPC2 (15, AF1), PA3 (20, AF0), PB2 (29, AF1), PB14 (34, AF0), PA9 (37, AF4), PA9 (43, AF4), PD3 (53, AF1), PB6 (60, AF4)
MOSIPC3 (16, AF1), PA4 (21, AF1), PB11 (31, AF0), PB15 (35, AF0), PA10 (42, AF0), PA10 (44, AF0), PD4 (54, AF1), PB7 (61, AF1)
NSSPB12 (32, AF0), PA8 (36, AF1), PD0 (50, AF1), PB9 (63, AF5)
SCKPA0 (17, AF0), PB10 (30, AF5), PB13 (33, AF0), PD1 (51, AF1), PB8 (62, AF1)

I²S — цифровой аудиоинтерфейс

БлокСигналВыводы
I2SCKINPA12 (44, AF5), PC9 (49, AF0)
I2S1CKPA1 (18, AF0), PA5 (22, AF0), PD8 (40, AF1), PB3 (57, AF0)
MCKPA6 (23, AF0), PA11 (43, AF0), PD5 (55, AF1), PB4 (58, AF0)
SDPA2 (19, AF0), PA7 (24, AF0), PA12 (44, AF0), PD6 (56, AF1), PB5 (59, AF0)
WSPA4 (21, AF0), PB0 (27, AF0), PD9 (41, AF1), PA15 (47, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPA9 (37, AF6), PA9 (43, AF6), PB6 (60, AF6), PB8 (62, AF6)
SDAPA10 (42, AF6), PA10 (44, AF6), PB7 (61, AF6), PB9 (63, AF6)
SMBAPA1 (18, AF6), PB5 (59, AF6)
I2C2SCLPB10 (30, AF6), PB13 (33, AF6), PA11 (43, AF6)
SDAPB11 (31, AF6), PB14 (34, AF6), PA12 (44, AF6)

UCPD — контроллер USB Type-C Power Delivery

БлокСигналВыводы
UCPD1CC1PA8 (36)
CC2PB15 (35)
DBCC1PA9 (37), UCPD1_DBCC1 (37)
DBCC2PA10 (42), UCPD1_DBCC2 (42)
FRSTX1PC12 (2), PA2 (19), PA5 (22), PA7 (24), PB0 (27), PB14 (34), PC6 (38)
FRSTX2PC12 (2), PA2 (19), PA5 (22), PA7 (24), PB0 (27), PB14 (34), PC6 (38)
UCPD2CC1PD0 (50)
CC2PD2 (52)
DBCC1PD1 (51)
DBCC2PD3 (53)
FRSTX1PA0 (17), PA3 (20), PA4 (21), PB12 (32), PC7 (39), PC8 (48), PB9 (63)
FRSTX2PA0 (17), PA3 (20), PA4 (21), PB12 (32), PC7 (39), PC8 (48), PB9 (63)

HDMI-CEC — шина управления HDMI

БлокСигналВыводы
CECCECPA5 (22, AF1), PB10 (30, AF0), PB8 (62, AF0)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADC1EXTI11PC11 (1), PB11 (31), PA11 (43)
IN0PA0 (17)
IN1PA1 (18)
IN2PA2 (19)
IN3PA3 (20)
IN4PA4 (21)
IN5PA5 (22)
IN6PA6 (23)
IN7PA7 (24)
IN8PB0 (27)
IN9PB1 (28)
IN10PB2 (29)
IN11PB10 (30)
IN15PB11 (31)
IN16PB12 (32)
IN17PC4 (25)
IN18PC5 (26)

DAC — цифро-аналоговый преобразователь

БлокСигналВыводы
DAC1EXTI9PA9 (37), PD9 (41), PA9 (43), PC9 (49), PB9 (63)
OUT1PA4 (21)
OUT2PA5 (22)

COMP — аналоговый компаратор

БлокСигналВыводы
COMP1INMPA0 (17), PC4 (25), PB1 (28)
INPPA1 (18), PC5 (26), PB2 (29)
OUTPA0 (17, AF7), PA6 (23, AF7), PB0 (27, AF7), PB10 (30, AF7), PA11 (43, AF7)
COMP2INMPA2 (19), PB3 (57), PB7 (61)
INPPA3 (20), PB4 (58), PB6 (60)
OUTPA2 (19, AF7), PA7 (24, AF7), PB11 (31, AF7), PA12 (44, AF7), PB5 (59, AF7)

VREFBUF — буфер опорного напряжения

БлокСигналВыводы
VREFBUFOUTVREF+ (7)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM1BKPC13 (3, AF2), PA6 (23, AF2), PB12 (32, AF2), PD5 (55, AF2)
BK2PC14-OSC32_IN (4, AF2), PD9 (41, AF2), PA11 (43, AF5)
CH1PA8 (36, AF2), PC8 (48, AF2)
CH1NPA7 (24, AF2), PB13 (33, AF2), PD2 (52, AF2)
CH2PA9 (37, AF2), PA9 (43, AF2), PC9 (49, AF2), PB3 (57, AF1)
CH2NPB0 (27, AF2), PB14 (34, AF2), PD3 (53, AF2)
CH3PA10 (42, AF2), PA10 (44, AF2), PB6 (60, AF1), PC10 (64, AF2)
CH3NPB1 (28, AF2), PB15 (35, AF2), PD4 (54, AF2)
CH4PC11 (1, AF2), PA11 (43, AF2)
ETRPA12 (44, AF2)
TIM2CH1PA0 (17, AF2), PA5 (22, AF2), PC4 (25, AF2), PA15 (47, AF2)
CH2PA1 (18, AF2), PC5 (26, AF2), PB3 (57, AF2)
CH3PA2 (19, AF2), PB10 (30, AF2), PC6 (38, AF2)
CH4PA3 (20, AF2), PB11 (31, AF2), PC7 (39, AF2)
ETRPA0 (17, AF2), PA5 (22, AF2), PC4 (25, AF2), PA15 (47, AF2)
TIM3CH1PA6 (23, AF1), PC6 (38, AF1), PB4 (58, AF1)
CH2PA7 (24, AF1), PC7 (39, AF1), PB5 (59, AF1)
CH3PB0 (27, AF1), PC8 (48, AF1)
CH4PB1 (28, AF1), PC9 (49, AF1)
ETRPD2 (52, AF1)
TIM14CH1PC12 (2, AF2), PF0-OSC_IN (10, AF2), PA4 (21, AF4), PA7 (24, AF4), PB1 (28, AF0)
TIM15BKPC15-OSC32_OUT (5, AF2), PB12 (32, AF5), PA9 (37, AF5), PA9 (43, AF5), PB8 (62, AF5)
CH1PC1 (14, AF2), PA2 (19, AF5), PB14 (34, AF5)
CH1NPF1-OSC_OUT (11, AF2), PA1 (18, AF5), PB13 (33, AF5), PB15 (35, AF4)
CH2PC2 (15, AF2), PA3 (20, AF5), PB15 (35, AF5)
TIM16BKPB5 (59, AF2)
CH1PA6 (23, AF5), PD0 (50, AF2), PB8 (62, AF2)
CH1NPB6 (60, AF2)
TIM17BKPA10 (42, AF5), PA10 (44, AF5), PB4 (58, AF5)
CH1PA7 (24, AF5), PD1 (51, AF2), PB9 (63, AF2)
CH1NPB7 (61, AF2)

LPTIM — таймер с малым потреблением

БлокСигналВыводы
LPTIM1ETRPC3 (16, AF0), PB6 (60, AF5)
IN1PC12 (2, AF0), PC0 (13, AF0), PB5 (59, AF5)
IN2PC2 (15, AF0), PB7 (61, AF5)
OUTPC1 (14, AF0), PA0 (17, AF5), PB0 (27, AF5), PB2 (29, AF5), PD8 (40, AF2)
LPTIM2ETRPC3 (16, AF2), PA5 (22, AF5)
IN1PC0 (13, AF2), PB1 (28, AF5)
OUTPA4 (21, AF5), PA8 (36, AF5), PD6 (56, AF2)

RTC — часы реального времени

БлокСигналВыводы
RTCOUT_ALARMPC13 (3), PA4 (21)
OUT_CALIBPC13 (3), PA4 (21)
REFINPB15 (35)
TSPC13 (3)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14-BOOT0 (46, AF0)
SWDIOPA13 (45, AF0)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCLSCOPA2 (19)
MCOPF2 - NRST (12, AF0), PA8 (36, AF0), PA9 (37, AF0), PA9 (43, AF0)
OSC_ENPC15-OSC32_OUT (5, AF1), PF1-OSC_OUT (11, AF0)
OSC_INPF0-OSC_IN (10)
OSC_OUTPF1-OSC_OUT (11)
OSC32_ENPC15-OSC32_OUT (5, AF0)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (4)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (5)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP_IN1PC13 (3)
RTC_TAMP_IN2PA0 (17)
SYS_WKUP1PA0 (17)
SYS_WKUP2PC13 (3)
SYS_WKUP4PA2 (19)
SYS_WKUP5PC5 (26)
SYS_WKUP6PB5 (59)

Блоки без собственных выводов: HDMI_CEC (шина управления HDMI), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 43 — PA11 или PA9; вывод 44 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.

ВыводИмяТипФункции
1PC11ввод-выводADC1_EXTI11, TIM1_CH4 (AF2), USART3_RX (AF0), USART4_RX (AF1)
2PC12ввод-выводLPTIM1_IN1 (AF0), TIM14_CH1 (AF2), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2
3PC13ввод-выводRTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP_IN1, RTC_TS, SYS_WKUP2, TIM1_BK (AF2)
4PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN, TIM1_BK2 (AF2)
5PC15-OSC32_OUTввод-выводRCC_OSC32_EN (AF0), RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN (AF1), TIM15_BK (AF2)
6VBATпитание—
7VREF+служебныйVREFBUF_OUT
8VDDпитание—
9VSSпитание—
10PF0-OSC_INввод-выводRCC_OSC_IN, TIM14_CH1 (AF2)
11PF1-OSC_OUTввод-выводRCC_OSC_EN (AF0), RCC_OSC_OUT, TIM15_CH1N (AF2)
12PF2 - NRSTввод-выводRCC_MCO (AF0)
13PC0ввод-выводLPTIM1_IN1 (AF0), LPTIM2_IN1 (AF2), LPUART1_RX (AF1)
14PC1ввод-выводLPTIM1_OUT (AF0), LPUART1_TX (AF1), TIM15_CH1 (AF2)
15PC2ввод-выводLPTIM1_IN2 (AF0), SPI2_MISO (AF1), TIM15_CH2 (AF2)
16PC3ввод-выводLPTIM1_ETR (AF0), LPTIM2_ETR (AF2), SPI2_MOSI (AF1)
17PA0ввод-выводADC1_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF5), RTC_TAMP_IN2, SPI2_SCK (AF0), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART2_CTS (AF1), USART2_NSS (AF1), USART4_TX (AF4)
18PA1ввод-выводADC1_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF6), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM15_CH1N (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_CK (AF1), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1), USART4_RX (AF4)
19PA2ввод-выводADC1_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), LPUART1_TX (AF6), RCC_LSCO, SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF5), TIM2_CH3 (AF2), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART2_TX (AF1)
20PA3ввод-выводADC1_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH2 (AF5), TIM2_CH4 (AF2), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART2_RX (AF1)
21PA4ввод-выводADC1_IN4, DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), LPTIM2_OUT (AF5), RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, SPI1_NSS (AF0), SPI2_MOSI (AF1), TIM14_CH1 (AF4), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2
22PA5ввод-выводADC1_IN5, CEC (AF1), DAC1_OUT2, I2S1_CK (AF0), LPTIM2_ETR (AF5), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_TX (AF4)
23PA6ввод-выводADC1_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), LPUART1_CTS (AF6), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BK (AF2), TIM3_CH1 (AF1), USART3_CTS (AF4), USART3_NSS (AF4)
24PA7ввод-выводADC1_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2
25PC4ввод-выводADC1_IN17, COMP1_INM, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART1_TX (AF1), USART3_TX (AF0)
26PC5ввод-выводADC1_IN18, COMP1_INP, SYS_WKUP5, TIM2_CH2 (AF2), USART1_RX (AF1), USART3_RX (AF0)
27PB0ввод-выводADC1_IN8, COMP1_OUT (AF7), I2S1_WS (AF0), LPTIM1_OUT (AF5), SPI1_NSS (AF0), TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_RX (AF4)
28PB1ввод-выводADC1_IN9, COMP1_INM, LPTIM2_IN1 (AF5), LPUART1_DE (AF6), LPUART1_RTS (AF6), TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), USART3_CK (AF4), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4)
29PB2ввод-выводADC1_IN10, COMP1_INP, LPTIM1_OUT (AF5), SPI2_MISO (AF1), USART3_TX (AF4)
30PB10ввод-выводADC1_IN11, CEC (AF0), COMP1_OUT (AF7), I2C2_SCL (AF6), LPUART1_RX (AF1), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF2), USART3_TX (AF4)
31PB11ввод-выводADC1_EXTI11, ADC1_IN15, COMP2_OUT (AF7), I2C2_SDA (AF6), LPUART1_TX (AF1), SPI2_MOSI (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART3_RX (AF4)
32PB12ввод-выводADC1_IN16, LPUART1_DE (AF1), LPUART1_RTS (AF1), SPI2_NSS (AF0), TIM15_BK (AF5), TIM1_BK (AF2), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2
33PB13ввод-выводI2C2_SCL (AF6), LPUART1_CTS (AF1), SPI2_SCK (AF0), TIM15_CH1N (AF5), TIM1_CH1N (AF2), USART3_CTS (AF4), USART3_NSS (AF4)
34PB14ввод-выводI2C2_SDA (AF6), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH1 (AF5), TIM1_CH2N (AF2), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2, USART3_CK (AF4), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4)
35PB15ввод-выводRTC_REFIN, SPI2_MOSI (AF0), TIM15_CH1N (AF4), TIM15_CH2 (AF5), TIM1_CH3N (AF2), UCPD1_CC2
36PA8ввод-выводLPTIM2_OUT (AF5), RCC_MCO (AF0), SPI2_NSS (AF1), TIM1_CH1 (AF2), UCPD1_CC1
37PA9ввод-выводDAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), RCC_MCO (AF0), SPI2_MISO (AF4), TIM15_BK (AF5), TIM1_CH2 (AF2), UCPD1_DBCC1, USART1_TX (AF1)
37UCPD1_DBCC1служебныйUCPD1_DBCC1
38PC6ввод-выводTIM2_CH3 (AF2), TIM3_CH1 (AF1), UCPD1_FRSTX1, UCPD1_FRSTX2
39PC7ввод-выводTIM2_CH4 (AF2), TIM3_CH2 (AF1), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2
40PD8ввод-выводI2S1_CK (AF1), LPTIM1_OUT (AF2), SPI1_SCK (AF1), USART3_TX (AF0)
41PD9ввод-выводDAC1_EXTI9, I2S1_WS (AF1), SPI1_NSS (AF1), TIM1_BK2 (AF2), USART3_RX (AF0)
42PA10ввод-выводI2C1_SDA (AF6), SPI2_MOSI (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM1_CH3 (AF2), UCPD1_DBCC2, USART1_RX (AF1)
42UCPD1_DBCC2служебныйUCPD1_DBCC2
43PA11ввод-выводADC1_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), I2C2_SCL (AF6), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM1_BK2 (AF5), TIM1_CH4 (AF2), USART1_CTS (AF1), USART1_NSS (AF1)
43PA9ввод-выводDAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), RCC_MCO (AF0), SPI2_MISO (AF4), TIM15_BK (AF5), TIM1_CH2 (AF2), USART1_TX (AF1)
44PA12ввод-выводCOMP2_OUT (AF7), I2C2_SDA (AF6), I2S1_SD (AF0), I2S_CKIN (AF5), SPI1_MOSI (AF0), TIM1_ETR (AF2), USART1_CK (AF1), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1)
44PA10ввод-выводI2C1_SDA (AF6), SPI2_MOSI (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM1_CH3 (AF2), USART1_RX (AF1)
45PA13ввод-выводIR_OUT (AF1), SYS_SWDIO (AF0)
46PA14-BOOT0ввод-выводSYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1)
47PA15ввод-выводI2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF1), USART3_CK (AF5), USART3_DE (AF5), USART3_RTS (AF5), USART4_CK (AF4), USART4_DE (AF4), USART4_RTS (AF4)
48PC8ввод-выводTIM1_CH1 (AF2), TIM3_CH3 (AF1), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2
49PC9ввод-выводDAC1_EXTI9, I2S_CKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), TIM3_CH4 (AF1)
50PD0ввод-выводSPI2_NSS (AF1), TIM16_CH1 (AF2), UCPD2_CC1
51PD1ввод-выводSPI2_SCK (AF1), TIM17_CH1 (AF2), UCPD2_DBCC1
52PD2ввод-выводTIM1_CH1N (AF2), TIM3_ETR (AF1), UCPD2_CC2, USART3_CK (AF0), USART3_DE (AF0), USART3_RTS (AF0)
53PD3ввод-выводSPI2_MISO (AF1), TIM1_CH2N (AF2), UCPD2_DBCC2, USART2_CTS (AF0), USART2_NSS (AF0)
54PD4ввод-выводSPI2_MOSI (AF1), TIM1_CH3N (AF2), USART2_CK (AF0), USART2_DE (AF0), USART2_RTS (AF0)
55PD5ввод-выводI2S1_MCK (AF1), SPI1_MISO (AF1), TIM1_BK (AF2), USART2_TX (AF0)
56PD6ввод-выводI2S1_SD (AF1), LPTIM2_OUT (AF2), SPI1_MOSI (AF1), USART2_RX (AF0)
57PB3ввод-выводCOMP2_INM, I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM1_CH2 (AF1), TIM2_CH2 (AF2), USART1_CK (AF4), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4)
58PB4ввод-выводCOMP2_INP, I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM3_CH1 (AF1), USART1_CTS (AF4), USART1_NSS (AF4)
59PB5ввод-выводCOMP2_OUT (AF7), I2C1_SMBA (AF6), I2S1_SD (AF0), LPTIM1_IN1 (AF5), SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP6, TIM16_BK (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
60PB6ввод-выводCOMP2_INP, I2C1_SCL (AF6), LPTIM1_ETR (AF5), SPI2_MISO (AF4), TIM16_CH1N (AF2), TIM1_CH3 (AF1), USART1_TX (AF0)
61PB7ввод-выводCOMP2_INM, I2C1_SDA (AF6), LPTIM1_IN2 (AF5), SPI2_MOSI (AF1), SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N (AF2), USART1_RX (AF0), USART4_CTS (AF4), USART4_NSS (AF4)
62PB8ввод-выводCEC (AF0), I2C1_SCL (AF6), SPI2_SCK (AF1), TIM15_BK (AF5), TIM16_CH1 (AF2), USART3_TX (AF4)
63PB9ввод-выводDAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF6), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2), UCPD2_FRSTX1, UCPD2_FRSTX2, USART3_RX (AF4)
64PC10ввод-выводTIM1_CH3 (AF2), USART3_TX (AF0), USART4_TX (AF1)

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VBAT6резервное питание: часы реального времени и резервные регистры
VDD8питание цифровой части и линий ввода-вывода
VSS9общий провод (земля)
UCPD1_DBCC137—
UCPD1_DBCC242—
VREF+7верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП

Исполнения

В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32G071R(6-8-B)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32G071R6STM32G071R6Tx32 КБ36 КБ
STM32G071R8STM32G071R8Tx64 КБ36 КБ
STM32G071RBSTM32G071RBTx128 КБ36 КБ

Линейка STM32G0x1, семейство STM32G0, ядро Cortex-M0+. Отладочные платы ST на этом микроконтроллере: NUCLEO-G071RB, STM32G071B-DISCO.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32G0B1RB, STM32G0B1RC, STM32G0B1RE (версия GP)STM32G0x164 из 64выводы совпадают полностью
STM32G0C1RC, STM32G0C1RE (версия GP)STM32G0x164 из 64выводы совпадают полностью
STM32G081RBSTM32G0x164 из 64выводы совпадают полностью
STM32G0B1RB, STM32G0B1RC, STM32G0B1RE (версия N)STM32G0x162 из 6440: PD8 → VSS; 41: PD9 → VDDIO2
STM32G0C1RC, STM32G0C1RE (версия N)STM32G0x162 из 6440: PD8 → VSS; 41: PD9 → VDDIO2
STM32G0B0RESTM32G0x0 Value line61 из 6412: PF2 → NRST; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32G070RBSTM32G0x0 Value line61 из 6412: PF2 → NRST; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32C071R8 (версия GP)STM32C0x159 из 646: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32C071RB (версия GP)STM32C0x159 из 646: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32C091RBSTM32C0x159 из 646: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32C091RCSTM32C0x159 из 646: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10
STM32C092RBSTM32C0x259 из 646: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32G071R6?

В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PC4 (вывод 25, AF1) или PA9 (вывод 37, AF1) или PA9 (вывод 43, AF1) или PB6 (вывод 60, AF0), USART1_RX — на PC5 (вывод 26, AF1) или PA10 (вывод 42, AF1) или PA10 (вывод 44, AF1) или PB7 (вывод 61, AF0).

Где у STM32G071R6 выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 45, AF0), SWCLK — PA14-BOOT0 (вывод 46, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32G071R6?

I2C1_SCL — PA9 (вывод 37, AF6) или PA9 (вывод 43, AF6) или PB6 (вывод 60, AF6) или PB8 (вывод 62, AF6), I2C1_SDA — PA10 (вывод 42, AF6) или PA10 (вывод 44, AF6) или PB7 (вывод 61, AF6) или PB9 (вывод 63, AF6).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32G071R6 в корпусе LQFP64?

60 из 64. Ещё 3 вывода заняты питанием и землёй, остальные 1 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Почему у STM32G071R6 в корпусе LQFP64 на одном выводе несколько линий порта?

У корпуса LQFP64 меньше выводов, чем линий ввода-вывода у кристалла, поэтому к некоторым выводам подключено по две линии и больше. Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 43 — PA11 или PA9; вывод 44 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.

Чем отличаются STM32G071R6, STM32G071R8 и STM32G071RB?

Объёмом памяти: STM32G071R6 — 32 КБ флеш-памяти и 36 КБ ОЗУ, STM32G071R8 — 64 КБ флеш-памяти и 36 КБ ОЗУ, STM32G071RB — 128 КБ флеш-памяти и 36 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.

Какое напряжение питания у STM32G071R6?

От 1,7 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?

Калькуляторы и статьи