STM32G0B1RB, STM32G0B1RC и STM32G0B1RE в корпусе LQFP64 (версия N): распиновка
STM32G0B1RB, STM32G0B1RC и STM32G0B1RE — микроконтроллеры STM32G0 на ядре Cortex-M0+ с частотой до 64 МГц: 128, 256 и 512 КБ флеш-памяти и 144 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 (версия N) — 64 вывода, из них 58 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Частота ядра
- до 64 МГц
- Флеш-память
- 128, 256 и 512 КБ
- ОЗУ
- 144 КБ
- Корпус
- LQFP64, 64 вывода
- Линий ввода-вывода
- 58
- Напряжение питания
- 1,7…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
В корпусе LQFP64 STM32G0B1RB, STM32G0B1RC и STM32G0B1RE выпускается в двух вариантах разводки — в даташите они называются версией GP и версией N. Эта страница — версия N, а версия GP — на отдельной странице; выводы, которыми версии отличаются, перечислены в разделе «Похожие по выводам».
Схема корпуса LQFP64
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4) |
| CTS | PA11 (43, AF1), PB4 (58, AF4) | |
| DE | PA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4) | |
| NSS | PA11 (43, AF1), PB4 (58, AF4) | |
| RTS | PA12 (44, AF1), PB3 (57, AF4) | |
| RX | PC5 (26, AF1), PA10 (42, AF1), PA10 (44, AF1), PB7 (61, AF0) | |
| TX | PC4 (25, AF1), PA9 (37, AF1), PA9 (43, AF1), PB6 (60, AF0) | |
| USART2 | CK | PA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0) |
| CTS | PA0 (17, AF1), PD3 (53, AF0) | |
| DE | PA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0) | |
| NSS | PA0 (17, AF1), PD3 (53, AF0) | |
| RTS | PA1 (18, AF1), PD4 (54, AF0) | |
| RX | PA3 (20, AF1), PA15 (47, AF1), PD6 (56, AF0) | |
| TX | PA2 (19, AF1), PA14-BOOT0 (46, AF1), PD5 (55, AF0) | |
| USART3 | CK | PB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0) |
| CTS | PA6 (23, AF4), PB13 (33, AF4) | |
| DE | PB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0) | |
| NSS | PA6 (23, AF4), PB13 (33, AF4) | |
| RTS | PB1 (28, AF4), PB14 (34, AF4), PA15 (47, AF5), PD2 (52, AF0) | |
| RX | PC11 (1, AF0), PC5 (26, AF0), PB0 (27, AF4), PB11 (31, AF4), PB9 (63, AF4) | |
| TX | PA5 (22, AF4), PC4 (25, AF0), PB2 (29, AF4), PB10 (30, AF4), PB8 (62, AF4), PC10 (64, AF0) | |
| USART4 | CK | PA15 (47, AF4) |
| CTS | PB7 (61, AF4) | |
| DE | PA15 (47, AF4) | |
| NSS | PB7 (61, AF4) | |
| RTS | PA15 (47, AF4) | |
| RX | PC11 (1, AF1), PA1 (18, AF4) | |
| TX | PA0 (17, AF4), PC10 (64, AF1) | |
| USART5 | CK | PD4 (54, AF3), PB5 (59, AF8) |
| CTS | PD5 (55, AF3), PB6 (60, AF8) | |
| DE | PD4 (54, AF3), PB5 (59, AF8) | |
| NSS | PD5 (55, AF3), PB6 (60, AF8) | |
| RTS | PD4 (54, AF3), PB5 (59, AF8) | |
| RX | PB1 (28, AF8), PD2 (52, AF3), PB4 (58, AF3) | |
| TX | PC12 (2, AF3), PB0 (27, AF8), PD3 (53, AF3), PB3 (57, AF3) | |
| USART6 | CK | PA7 (24, AF3), PB14 (34, AF8) |
| CTS | PA6 (23, AF3), PB15 (35, AF8) | |
| DE | PA7 (24, AF3), PB14 (34, AF8) | |
| NSS | PA6 (23, AF3), PB15 (35, AF8) | |
| RTS | PA7 (24, AF3), PB14 (34, AF8) | |
| RX | PC1 (14, AF4), PA5 (22, AF3), PB9 (63, AF8) | |
| TX | PC0 (13, AF4), PA4 (21, AF3), PB8 (62, AF8) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (23, AF6), PB13 (33, AF1) |
| DE | PB1 (28, AF6), PB12 (32, AF1) | |
| RTS | PB1 (28, AF6), PB12 (32, AF1) | |
| RX | PC0 (13, AF1), PA3 (20, AF6), PB10 (30, AF1) | |
| TX | PC1 (14, AF1), PA2 (19, AF6), PB11 (31, AF1) | |
| LPUART2 | CTS | PB0 (27, AF10), PC8 (48, AF3) |
| DE | PF2-NRST (12, AF3), PB1 (28, AF10), PC9 (49, AF3) | |
| RTS | PF2-NRST (12, AF3), PB1 (28, AF10), PC9 (49, AF3) | |
| RX | PC1 (14, AF3), PC7 (39, AF3), PA13 (45, AF10), PB7 (61, AF10) | |
| TX | PF2-NRST (12, AF1), PC0 (13, AF3), PC6 (38, AF3), PA14-BOOT0 (46, AF10), PB6 (60, AF10) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (23, AF0), PA11 (43, AF0), PD5 (55, AF1), PB4 (58, AF0) |
| MOSI | PA2 (19, AF0), PA7 (24, AF0), PA12 (44, AF0), PD6 (56, AF1), PB5 (59, AF0) | |
| NSS | PA4 (21, AF0), PB0 (27, AF0), PA15 (47, AF0) | |
| SCK | PA1 (18, AF0), PA5 (22, AF0), PB3 (57, AF0) | |
| SPI2 | MISO | PC2 (15, AF1), PA3 (20, AF0), PB2 (29, AF1), PB14 (34, AF0), PA9 (37, AF4), PA9 (43, AF4), PD3 (53, AF1), PB6 (60, AF4) |
| MOSI | PC3 (16, AF1), PA4 (21, AF1), PB11 (31, AF0), PB15 (35, AF0), PA10 (42, AF0), PA10 (44, AF0), PD4 (54, AF1), PB7 (61, AF1) | |
| NSS | PB12 (32, AF0), PA8 (36, AF1), PD0 (50, AF1), PB9 (63, AF5) | |
| SCK | PA0 (17, AF0), PB10 (30, AF5), PB13 (33, AF0), PD1 (51, AF1), PB8 (62, AF1) | |
| SPI3 | MISO | PC11 (1, AF4), PB4 (58, AF9) |
| MOSI | PC12 (2, AF4), PB5 (59, AF9) | |
| NSS | PA4 (21, AF9), PA15 (47, AF9) | |
| SCK | PB3 (57, AF9), PC10 (64, AF4) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S | CKIN | PA12 (44, AF5), PC9 (49, AF0) |
| I2S1 | CK | PA1 (18, AF0), PA5 (22, AF0), PB3 (57, AF0) |
| MCK | PA6 (23, AF0), PA11 (43, AF0), PD5 (55, AF1), PB4 (58, AF0) | |
| SD | PA2 (19, AF0), PA7 (24, AF0), PA12 (44, AF0), PD6 (56, AF1), PB5 (59, AF0) | |
| WS | PA4 (21, AF0), PB0 (27, AF0), PA15 (47, AF0) | |
| I2S2 | CK | PA0 (17, AF0), PB10 (30, AF5), PB13 (33, AF0), PD1 (51, AF1), PB8 (62, AF1) |
| MCK | PC2 (15, AF1), PA3 (20, AF0), PB2 (29, AF1), PB14 (34, AF0), PA9 (37, AF4), PA9 (43, AF4), PD3 (53, AF1), PB6 (60, AF4) | |
| SD | PC3 (16, AF1), PA4 (21, AF1), PB11 (31, AF0), PB15 (35, AF0), PA10 (42, AF0), PA10 (44, AF0), PD4 (54, AF1), PB7 (61, AF1) | |
| WS | PB12 (32, AF0), PA8 (36, AF1), PD0 (50, AF1), PB9 (63, AF5) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA9 (37, AF6), PA9 (43, AF6), PB6 (60, AF6), PB8 (62, AF6) |
| SDA | PA10 (42, AF6), PA10 (44, AF6), PB7 (61, AF6), PB9 (63, AF6) | |
| SMBA | PA1 (18, AF6), PB5 (59, AF6) | |
| I2C2 | SCL | PA7 (24, AF8), PB10 (30, AF6), PB13 (33, AF6), PA9 (37, AF8), PA11 (43, AF6), PA9 (43, AF8), PB3 (57, AF8) |
| SDA | PA6 (23, AF8), PB11 (31, AF6), PB14 (34, AF6), PA10 (42, AF8), PA12 (44, AF6), PA10 (44, AF8), PB4 (58, AF8) | |
| SMBA | PB12 (32, AF8), PA8 (36, AF8), PA15 (47, AF8) | |
| I2C3 | SCL | PC0 (13, AF6), PA7 (24, AF9), PB3 (57, AF6) |
| SDA | PC1 (14, AF6), PA6 (23, AF9), PB4 (58, AF6) |
FDCAN — контроллер CAN FD
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| FDCAN1 | RX | PC4 (25, AF3), PA11 (43, AF3), PD0 (50, AF3), PB8 (62, AF3) |
| TX | PC5 (26, AF3), PA12 (44, AF3), PD1 (51, AF3), PB9 (63, AF3) | |
| FDCAN2 | RX | PC2 (15, AF3), PB0 (27, AF3), PB12 (32, AF3), PB5 (59, AF3) |
| TX | PC3 (16, AF3), PB1 (28, AF3), PB13 (33, AF3), PB6 (60, AF3) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (43) |
| DP | PA12 (44) | |
| NOE | PA4 (21, AF2), PA13 (45, AF2), PA15 (47, AF6), PC9 (49, AF6) |
UCPD — контроллер USB Type-C Power Delivery
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UCPD1 | CC1 | PA8 (36) |
| CC2 | PB15 (35) | |
| DBCC1 | PA9 (37), UCPD1_DBCC1 (37), PA9 (43) | |
| DBCC2 | PA10 (42), UCPD1_DBCC2 (42), PA10 (44) | |
| FRSTX1 | PC12 (2, AF1), PA2 (19, AF4), PA5 (22, AF6), PA7 (24, AF6), PB0 (27, AF6), PB14 (34, AF1), PC6 (38, AF0) | |
| FRSTX2 | PC12 (2, AF1), PA2 (19, AF4), PA5 (22, AF6), PA7 (24, AF6), PB0 (27, AF6), PB14 (34, AF1), PC6 (38, AF0) | |
| UCPD2 | CC1 | PD0 (50) |
| CC2 | PD2 (52) | |
| DBCC1 | PD1 (51) | |
| DBCC2 | PD3 (53) | |
| FRSTX1 | PA0 (17, AF6), PA3 (20, AF4), PA4 (21, AF6), PB12 (32, AF6), PC7 (39, AF0), PC8 (48, AF0), PB9 (63, AF1) | |
| FRSTX2 | PA0 (17, AF6), PA3 (20, AF4), PA4 (21, AF6), PB12 (32, AF6), PC7 (39, AF0), PC8 (48, AF0), PB9 (63, AF1) |
HDMI-CEC — шина управления HDMI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CEC | CEC | PA5 (22, AF1), PB10 (30, AF0), PB8 (62, AF0) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PC11 (1), PB11 (31), PA11 (43) |
| IN0 | PA0 (17) | |
| IN1 | PA1 (18) | |
| IN2 | PA2 (19) | |
| IN3 | PA3 (20) | |
| IN4 | PA4 (21) | |
| IN5 | PA5 (22) | |
| IN6 | PA6 (23) | |
| IN7 | PA7 (24) | |
| IN8 | PB0 (27) | |
| IN9 | PB1 (28) | |
| IN10 | PB2 (29) | |
| IN11 | PB10 (30) | |
| IN15 | PB11 (31) | |
| IN16 | PB12 (32) | |
| IN17 | PC4 (25) | |
| IN18 | PC5 (26) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PA9 (37), PA9 (43), PC9 (49), PB9 (63) |
| OUT1 | PA4 (21) | |
| OUT2 | PA5 (22) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (17), PC4 (25), PB1 (28) |
| INP | PA1 (18), PC5 (26), PB2 (29) | |
| OUT | PA0 (17, AF7), PA6 (23, AF7), PB0 (27, AF7), PB10 (30, AF7), PA11 (43, AF7) | |
| COMP2 | INM | PA2 (19), PB3 (57), PB7 (61) |
| INP | PA3 (20), PB4 (58), PB6 (60) | |
| OUT | PA2 (19, AF7), PA7 (24, AF7), PB11 (31, AF7), PA12 (44, AF7), PB5 (59, AF7) | |
| COMP3 | INM | PC0 (13), PB2 (29) |
| INP | PC1 (14), PB0 (27) | |
| OUT | PC0 (13, AF7), PC2 (15, AF7), PB1 (28, AF7) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT | VREF+ (7) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BK | PC13 (3, AF2), PA6 (23, AF2), PB12 (32, AF2), PD5 (55, AF2) |
| BK2 | PC14-OSC32_IN (4, AF2), PA11 (43, AF5) | |
| CH1 | PA8 (36, AF2), PC8 (48, AF2) | |
| CH1N | PA7 (24, AF2), PB13 (33, AF2), PD2 (52, AF2) | |
| CH2 | PA9 (37, AF2), PA9 (43, AF2), PC9 (49, AF2), PB3 (57, AF1) | |
| CH2N | PB0 (27, AF2), PB14 (34, AF2), PD3 (53, AF2) | |
| CH3 | PA10 (42, AF2), PA10 (44, AF2), PB6 (60, AF1), PC10 (64, AF2) | |
| CH3N | PB1 (28, AF2), PB15 (35, AF2), PD4 (54, AF2) | |
| CH4 | PC11 (1, AF2), PA11 (43, AF2) | |
| ETR | PA12 (44, AF2) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (17, AF2), PA5 (22, AF2), PC4 (25, AF2), PA15 (47, AF2) |
| CH2 | PA1 (18, AF2), PC5 (26, AF2), PB3 (57, AF2) | |
| CH3 | PA2 (19, AF2), PB10 (30, AF2), PC6 (38, AF2) | |
| CH4 | PA3 (20, AF2), PB11 (31, AF2), PC7 (39, AF2) | |
| ETR | PA0 (17, AF2), PA5 (22, AF2), PC4 (25, AF2), PA15 (47, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (23, AF1), PC6 (38, AF1), PB4 (58, AF1) |
| CH2 | PA7 (24, AF1), PC7 (39, AF1), PB5 (59, AF1) | |
| CH3 | PB0 (27, AF1), PC8 (48, AF1) | |
| CH4 | PB1 (28, AF1), PC9 (49, AF1) | |
| ETR | PD2 (52, AF1) | |
| TIM4 | CH1 | PB6 (60, AF9) |
| CH2 | PB7 (61, AF9) | |
| CH3 | PB8 (62, AF9) | |
| CH4 | PB9 (63, AF9) | |
| TIM14 | CH1 | PC12 (2, AF2), PF0-OSC_IN (10, AF2), PA4 (21, AF4), PA7 (24, AF4), PB1 (28, AF0) |
| TIM15 | BK | PC15-OSC32_OUT (5, AF2), PB12 (32, AF5), PA9 (37, AF5), PA9 (43, AF5), PB8 (62, AF5) |
| CH1 | PC1 (14, AF2), PA2 (19, AF5), PB14 (34, AF5) | |
| CH1N | PF1-OSC_OUT (11, AF2), PA1 (18, AF5), PB13 (33, AF5), PB15 (35, AF4) | |
| CH2 | PC2 (15, AF2), PA3 (20, AF5), PB15 (35, AF5) | |
| TIM16 | BK | PB5 (59, AF2) |
| CH1 | PA6 (23, AF5), PD0 (50, AF2), PB8 (62, AF2) | |
| CH1N | PB6 (60, AF2) | |
| TIM17 | BK | PA10 (42, AF5), PA10 (44, AF5), PB4 (58, AF5) |
| CH1 | PA7 (24, AF5), PD1 (51, AF2), PB9 (63, AF2) | |
| CH1N | PB7 (61, AF2) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PC3 (16, AF0), PB6 (60, AF5) |
| IN1 | PC12 (2, AF0), PC0 (13, AF0), PB5 (59, AF5) | |
| IN2 | PC2 (15, AF0), PB7 (61, AF5) | |
| OUT | PC1 (14, AF0), PA0 (17, AF5), PB0 (27, AF5), PB2 (29, AF5) | |
| LPTIM2 | ETR | PC3 (16, AF2), PA5 (22, AF5) |
| IN1 | PC0 (13, AF2), PB1 (28, AF5) | |
| OUT | PA4 (21, AF5), PA8 (36, AF5), PD6 (56, AF2) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT1 | PC13 (3) |
| OUT2 | PA4 (21) | |
| REFIN | PB15 (35) | |
| TS | PC13 (3) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | SWCLK | PA14-BOOT0 (46, AF0) |
| SWDIO | PA13 (45, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (19) |
| MCO | PF2-NRST (12, AF0), PA8 (36, AF0), PA9 (37, AF0), PA9 (43, AF0) | |
| MCO_2 | PB2 (29, AF3), PA10 (42, AF3), PA10 (44, AF3), PA15 (47, AF3) | |
| OSC_EN | PC15-OSC32_OUT (5, AF1), PF1-OSC_OUT (11, AF0) | |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (10) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (11) | |
| OSC32_EN | PC15-OSC32_OUT (5, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (4) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (5) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP_IN1 | PC13 (3) |
| RTC_TAMP_IN2 | PA0 (17) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (17) | |
| SYS_WKUP2 | PC13 (3) | |
| SYS_WKUP4 | PA2 (19) | |
| SYS_WKUP5 | PC5 (26) | |
| SYS_WKUP6 | PB5 (59) |
Блоки без собственных выводов: USB_DRD_FS (USB Full Speed, устройство и хост), HDMI_CEC (шина управления HDMI), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).
Таблица выводов
Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 43 — PA11 или PA9; вывод 44 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, SPI3_MISO (AF4), TIM1_CH4 (AF2), USART3_RX (AF0), USART4_RX (AF1) |
| 2 | PC12 | ввод-вывод | LPTIM1_IN1 (AF0), SPI3_MOSI (AF4), TIM14_CH1 (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF1), UCPD1_FRSTX2 (AF1), USART5_TX (AF3) |
| 3 | PC13 | ввод-вывод | RTC_OUT1, RTC_TAMP_IN1, RTC_TS, SYS_WKUP2, TIM1_BK (AF2) |
| 4 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN, TIM1_BK2 (AF2) |
| 5 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_EN (AF0), RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN (AF1), TIM15_BK (AF2) |
| 6 | VBAT | питание | — |
| 7 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT |
| 8 | VDD | питание | — |
| 9 | VSS | питание | — |
| 10 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | CRS1_SYNC (AF0), RCC_OSC_IN, TIM14_CH1 (AF2) |
| 11 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_EN (AF0), RCC_OSC_OUT, TIM15_CH1N (AF2) |
| 12 | PF2-NRST | ввод-вывод | LPUART2_DE (AF3), LPUART2_RTS (AF3), LPUART2_TX (AF1), RCC_MCO (AF0) |
| 13 | PC0 | ввод-вывод | COMP3_INM, COMP3_OUT (AF7), I2C3_SCL (AF6), LPTIM1_IN1 (AF0), LPTIM2_IN1 (AF2), LPUART1_RX (AF1), LPUART2_TX (AF3), USART6_TX (AF4) |
| 14 | PC1 | ввод-вывод | COMP3_INP, I2C3_SDA (AF6), LPTIM1_OUT (AF0), LPUART1_TX (AF1), LPUART2_RX (AF3), TIM15_CH1 (AF2), USART6_RX (AF4) |
| 15 | PC2 | ввод-вывод | COMP3_OUT (AF7), FDCAN2_RX (AF3), I2S2_MCK (AF1), LPTIM1_IN2 (AF0), SPI2_MISO (AF1), TIM15_CH2 (AF2) |
| 16 | PC3 | ввод-вывод | FDCAN2_TX (AF3), I2S2_SD (AF1), LPTIM1_ETR (AF0), LPTIM2_ETR (AF2), SPI2_MOSI (AF1) |
| 17 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), I2S2_CK (AF0), LPTIM1_OUT (AF5), RTC_TAMP_IN2, SPI2_SCK (AF0), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), UCPD2_FRSTX1 (AF6), UCPD2_FRSTX2 (AF6), USART2_CTS (AF1), USART2_NSS (AF1), USART4_TX (AF4) |
| 18 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF6), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM15_CH1N (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_CK (AF1), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1), USART4_RX (AF4) |
| 19 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), LPUART1_TX (AF6), RCC_LSCO, SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF5), TIM2_CH3 (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF4), UCPD1_FRSTX2 (AF4), USART2_TX (AF1) |
| 20 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, COMP2_INP, I2S2_MCK (AF0), LPUART1_RX (AF6), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH2 (AF5), TIM2_CH4 (AF2), UCPD2_FRSTX1 (AF4), UCPD2_FRSTX2 (AF4), USART2_RX (AF1) |
| 21 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN4, DAC1_OUT1, I2S1_WS (AF0), I2S2_SD (AF1), LPTIM2_OUT (AF5), RTC_OUT2, SPI1_NSS (AF0), SPI2_MOSI (AF1), SPI3_NSS (AF9), TIM14_CH1 (AF4), UCPD2_FRSTX1 (AF6), UCPD2_FRSTX2 (AF6), USART6_TX (AF3), USB_NOE (AF2) |
| 22 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN5, CEC (AF1), DAC1_OUT2, I2S1_CK (AF0), LPTIM2_ETR (AF5), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF6), UCPD1_FRSTX2 (AF6), USART3_TX (AF4), USART6_RX (AF3) |
| 23 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2C2_SDA (AF8), I2C3_SDA (AF9), I2S1_MCK (AF0), LPUART1_CTS (AF6), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BK (AF2), TIM3_CH1 (AF1), USART3_CTS (AF4), USART3_NSS (AF4), USART6_CTS (AF3), USART6_NSS (AF3) |
| 24 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2C2_SCL (AF8), I2C3_SCL (AF9), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), UCPD1_FRSTX1 (AF6), UCPD1_FRSTX2 (AF6), USART6_CK (AF3), USART6_DE (AF3), USART6_RTS (AF3) |
| 25 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN17, COMP1_INM, FDCAN1_RX (AF3), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART1_TX (AF1), USART3_TX (AF0) |
| 26 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN18, COMP1_INP, FDCAN1_TX (AF3), SYS_WKUP5, TIM2_CH2 (AF2), USART1_RX (AF1), USART3_RX (AF0) |
| 27 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN8, COMP1_OUT (AF7), COMP3_INP, FDCAN2_RX (AF3), I2S1_WS (AF0), LPTIM1_OUT (AF5), LPUART2_CTS (AF10), SPI1_NSS (AF0), TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), UCPD1_FRSTX1 (AF6), UCPD1_FRSTX2 (AF6), USART3_RX (AF4), USART5_TX (AF8) |
| 28 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN9, COMP1_INM, COMP3_OUT (AF7), FDCAN2_TX (AF3), LPTIM2_IN1 (AF5), LPUART1_DE (AF6), LPUART1_RTS (AF6), LPUART2_DE (AF10), LPUART2_RTS (AF10), TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), USART3_CK (AF4), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4), USART5_RX (AF8) |
| 29 | PB2 | ввод-вывод | ADC1_IN10, COMP1_INP, COMP3_INM, I2S2_MCK (AF1), LPTIM1_OUT (AF5), RCC_MCO_2 (AF3), SPI2_MISO (AF1), USART3_TX (AF4) |
| 30 | PB10 | ввод-вывод | ADC1_IN11, CEC (AF0), COMP1_OUT (AF7), I2C2_SCL (AF6), I2S2_CK (AF5), LPUART1_RX (AF1), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF2), USART3_TX (AF4) |
| 31 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC1_IN15, COMP2_OUT (AF7), I2C2_SDA (AF6), I2S2_SD (AF0), LPUART1_TX (AF1), SPI2_MOSI (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART3_RX (AF4) |
| 32 | PB12 | ввод-вывод | ADC1_IN16, FDCAN2_RX (AF3), I2C2_SMBA (AF8), I2S2_WS (AF0), LPUART1_DE (AF1), LPUART1_RTS (AF1), SPI2_NSS (AF0), TIM15_BK (AF5), TIM1_BK (AF2), UCPD2_FRSTX1 (AF6), UCPD2_FRSTX2 (AF6) |
| 33 | PB13 | ввод-вывод | FDCAN2_TX (AF3), I2C2_SCL (AF6), I2S2_CK (AF0), LPUART1_CTS (AF1), SPI2_SCK (AF0), TIM15_CH1N (AF5), TIM1_CH1N (AF2), USART3_CTS (AF4), USART3_NSS (AF4) |
| 34 | PB14 | ввод-вывод | I2C2_SDA (AF6), I2S2_MCK (AF0), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH1 (AF5), TIM1_CH2N (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF1), UCPD1_FRSTX2 (AF1), USART3_CK (AF4), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4), USART6_CK (AF8), USART6_DE (AF8), USART6_RTS (AF8) |
| 35 | PB15 | ввод-вывод | I2S2_SD (AF0), RTC_REFIN, SPI2_MOSI (AF0), TIM15_CH1N (AF4), TIM15_CH2 (AF5), TIM1_CH3N (AF2), UCPD1_CC2, USART6_CTS (AF8), USART6_NSS (AF8) |
| 36 | PA8 | ввод-вывод | CRS1_SYNC (AF4), I2C2_SMBA (AF8), I2S2_WS (AF1), LPTIM2_OUT (AF5), RCC_MCO (AF0), SPI2_NSS (AF1), TIM1_CH1 (AF2), UCPD1_CC1 |
| 37 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), I2C2_SCL (AF8), I2S2_MCK (AF4), RCC_MCO (AF0), SPI2_MISO (AF4), TIM15_BK (AF5), TIM1_CH2 (AF2), UCPD1_DBCC1, USART1_TX (AF1) |
| 37 | UCPD1_DBCC1 | служебный | UCPD1_DBCC1 |
| 38 | PC6 | ввод-вывод | LPUART2_TX (AF3), TIM2_CH3 (AF2), TIM3_CH1 (AF1), UCPD1_FRSTX1 (AF0), UCPD1_FRSTX2 (AF0) |
| 39 | PC7 | ввод-вывод | LPUART2_RX (AF3), TIM2_CH4 (AF2), TIM3_CH2 (AF1), UCPD2_FRSTX1 (AF0), UCPD2_FRSTX2 (AF0) |
| 40 | VSS | питание | — |
| 41 | VDDIO2 | питание | — |
| 42 | PA10 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF6), I2C2_SDA (AF8), I2S2_SD (AF0), RCC_MCO_2 (AF3), SPI2_MOSI (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM1_CH3 (AF2), UCPD1_DBCC2, USART1_RX (AF1) |
| 42 | UCPD1_DBCC2 | служебный | UCPD1_DBCC2 |
| 43 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), FDCAN1_RX (AF3), I2C2_SCL (AF6), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM1_BK2 (AF5), TIM1_CH4 (AF2), USART1_CTS (AF1), USART1_NSS (AF1), USB_DM |
| 43 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), I2C2_SCL (AF8), I2S2_MCK (AF4), RCC_MCO (AF0), SPI2_MISO (AF4), TIM15_BK (AF5), TIM1_CH2 (AF2), UCPD1_DBCC1, USART1_TX (AF1) |
| 44 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), FDCAN1_TX (AF3), I2C2_SDA (AF6), I2S1_SD (AF0), I2S_CKIN (AF5), SPI1_MOSI (AF0), TIM1_ETR (AF2), USART1_CK (AF1), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1), USB_DP |
| 44 | PA10 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF6), I2C2_SDA (AF8), I2S2_SD (AF0), RCC_MCO_2 (AF3), SPI2_MOSI (AF0), TIM17_BK (AF5), TIM1_CH3 (AF2), UCPD1_DBCC2, USART1_RX (AF1) |
| 45 | PA13 | ввод-вывод | IR_OUT (AF1), LPUART2_RX (AF10), SYS_SWDIO (AF0), USB_NOE (AF2) |
| 46 | PA14-BOOT0 | ввод-вывод | LPUART2_TX (AF10), SYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1) |
| 47 | PA15 | ввод-вывод | I2C2_SMBA (AF8), I2S1_WS (AF0), RCC_MCO_2 (AF3), SPI1_NSS (AF0), SPI3_NSS (AF9), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_RX (AF1), USART3_CK (AF5), USART3_DE (AF5), USART3_RTS (AF5), USART4_CK (AF4), USART4_DE (AF4), USART4_RTS (AF4), USB_NOE (AF6) |
| 48 | PC8 | ввод-вывод | LPUART2_CTS (AF3), TIM1_CH1 (AF2), TIM3_CH3 (AF1), UCPD2_FRSTX1 (AF0), UCPD2_FRSTX2 (AF0) |
| 49 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2S_CKIN (AF0), LPUART2_DE (AF3), LPUART2_RTS (AF3), TIM1_CH2 (AF2), TIM3_CH4 (AF1), USB_NOE (AF6) |
| 50 | PD0 | ввод-вывод | FDCAN1_RX (AF3), I2S2_WS (AF1), SPI2_NSS (AF1), TIM16_CH1 (AF2), UCPD2_CC1 |
| 51 | PD1 | ввод-вывод | FDCAN1_TX (AF3), I2S2_CK (AF1), SPI2_SCK (AF1), TIM17_CH1 (AF2), UCPD2_DBCC1 |
| 52 | PD2 | ввод-вывод | TIM1_CH1N (AF2), TIM3_ETR (AF1), UCPD2_CC2, USART3_CK (AF0), USART3_DE (AF0), USART3_RTS (AF0), USART5_RX (AF3) |
| 53 | PD3 | ввод-вывод | I2S2_MCK (AF1), SPI2_MISO (AF1), TIM1_CH2N (AF2), UCPD2_DBCC2, USART2_CTS (AF0), USART2_NSS (AF0), USART5_TX (AF3) |
| 54 | PD4 | ввод-вывод | I2S2_SD (AF1), SPI2_MOSI (AF1), TIM1_CH3N (AF2), USART2_CK (AF0), USART2_DE (AF0), USART2_RTS (AF0), USART5_CK (AF3), USART5_DE (AF3), USART5_RTS (AF3) |
| 55 | PD5 | ввод-вывод | I2S1_MCK (AF1), SPI1_MISO (AF1), TIM1_BK (AF2), USART2_TX (AF0), USART5_CTS (AF3), USART5_NSS (AF3) |
| 56 | PD6 | ввод-вывод | I2S1_SD (AF1), LPTIM2_OUT (AF2), SPI1_MOSI (AF1), USART2_RX (AF0) |
| 57 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2C2_SCL (AF8), I2C3_SCL (AF6), I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), SPI3_SCK (AF9), TIM1_CH2 (AF1), TIM2_CH2 (AF2), USART1_CK (AF4), USART1_DE (AF4), USART1_RTS (AF4), USART5_TX (AF3) |
| 58 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C2_SDA (AF8), I2C3_SDA (AF6), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), SPI3_MISO (AF9), TIM17_BK (AF5), TIM3_CH1 (AF1), USART1_CTS (AF4), USART1_NSS (AF4), USART5_RX (AF3) |
| 59 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF7), FDCAN2_RX (AF3), I2C1_SMBA (AF6), I2S1_SD (AF0), LPTIM1_IN1 (AF5), SPI1_MOSI (AF0), SPI3_MOSI (AF9), SYS_WKUP6, TIM16_BK (AF2), TIM3_CH2 (AF1), USART5_CK (AF8), USART5_DE (AF8), USART5_RTS (AF8) |
| 60 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, FDCAN2_TX (AF3), I2C1_SCL (AF6), I2S2_MCK (AF4), LPTIM1_ETR (AF5), LPUART2_TX (AF10), SPI2_MISO (AF4), TIM16_CH1N (AF2), TIM1_CH3 (AF1), TIM4_CH1 (AF9), USART1_TX (AF0), USART5_CTS (AF8), USART5_NSS (AF8) |
| 61 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2C1_SDA (AF6), I2S2_SD (AF1), LPTIM1_IN2 (AF5), LPUART2_RX (AF10), SPI2_MOSI (AF1), SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N (AF2), TIM4_CH2 (AF9), USART1_RX (AF0), USART4_CTS (AF4), USART4_NSS (AF4) |
| 62 | PB8 | ввод-вывод | CEC (AF0), FDCAN1_RX (AF3), I2C1_SCL (AF6), I2S2_CK (AF1), SPI2_SCK (AF1), TIM15_BK (AF5), TIM16_CH1 (AF2), TIM4_CH3 (AF9), USART3_TX (AF4), USART6_TX (AF8) |
| 63 | PB9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, FDCAN1_TX (AF3), I2C1_SDA (AF6), I2S2_WS (AF5), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2), TIM4_CH4 (AF9), UCPD2_FRSTX1 (AF1), UCPD2_FRSTX2 (AF1), USART3_RX (AF4), USART6_RX (AF8) |
| 64 | PC10 | ввод-вывод | SPI3_SCK (AF4), TIM1_CH3 (AF2), USART3_TX (AF0), USART4_TX (AF1) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | 6 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | 8 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDIO2 | 41 | питание отдельной группы линий ввода-вывода |
| VSS | 9, 40 | общий провод (земля) |
| UCPD1_DBCC1 | 37 | — |
| UCPD1_DBCC2 | 42 | — |
| VREF+ | 7 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32G0B1R(B-C-E)TxN: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32G0B1RB | STM32G0B1RBTxN | 128 КБ | 144 КБ |
| STM32G0B1RC | STM32G0B1RCTxN | 256 КБ | 144 КБ |
| STM32G0B1RE | STM32G0B1RETxN | 512 КБ | 144 КБ |
Линейка STM32G0x1, семейство STM32G0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32G0C1RC, STM32G0C1RE (версия N) | STM32G0x1 | 64 из 64 | выводы совпадают полностью |
| STM32G0B1RB, STM32G0B1RC, STM32G0B1RE (версия GP) | STM32G0x1 | 62 из 64 | 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9 |
| STM32G0C1RC, STM32G0C1RE (версия GP) | STM32G0x1 | 62 из 64 | 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9 |
| STM32G071R6, STM32G071R8, STM32G071RB | STM32G0x1 | 62 из 64 | 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9 |
| STM32G081RB | STM32G0x1 | 62 из 64 | 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9 |
| STM32G0B0RE | STM32G0x0 Value line | 59 из 64 | 12: PF2 → NRST; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10 |
| STM32G070RB | STM32G0x0 Value line | 59 из 64 | 12: PF2 → NRST; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 40: VSS → PD8; 41: VDDIO2 → PD9; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10 |
| STM32C071R8 (версия N) | STM32C0x1 | 58 из 64 | 6: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 40: VSS → VSS/VSSA; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10 |
| STM32C071RB (версия N) | STM32C0x1 | 58 из 64 | 6: VBAT → PF3; 8: VDD → VDD/VDDA; 9: VSS → VSS/VSSA; 37: PA9/UCPD1_DBCC1 → NC/PA9; 40: VSS → VSS/VSSA; 42: PA10/UCPD1_DBCC2 → NC/PA10 |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32G0B1RB?
В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PC4 (вывод 25, AF1) или PA9 (вывод 37, AF1) или PA9 (вывод 43, AF1) или PB6 (вывод 60, AF0), USART1_RX — на PC5 (вывод 26, AF1) или PA10 (вывод 42, AF1) или PA10 (вывод 44, AF1) или PB7 (вывод 61, AF0).
Где у STM32G0B1RB выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 45, AF0), SWCLK — PA14-BOOT0 (вывод 46, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32G0B1RB?
I2C1_SCL — PA9 (вывод 37, AF6) или PA9 (вывод 43, AF6) или PB6 (вывод 60, AF6) или PB8 (вывод 62, AF6), I2C1_SDA — PA10 (вывод 42, AF6) или PA10 (вывод 44, AF6) или PB7 (вывод 61, AF6) или PB9 (вывод 63, AF6).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32G0B1RB в корпусе LQFP64?
58 из 64. Ещё 5 выводов заняты питанием и землёй, остальные 1 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Почему у STM32G0B1RB в корпусе LQFP64 на одном выводе несколько линий порта?
У корпуса LQFP64 меньше выводов, чем линий ввода-вывода у кристалла, поэтому к некоторым выводам подключено по две линии и больше. Часть выводов этого корпуса делят пары линий порта: вывод 43 — PA11 или PA9; вывод 44 — PA12 или PA10. Какая линия пары подключена к выводу, выбирается битами PA11_RMP и PA12_RMP регистра SYSCFG_CFGR1.
Чем отличаются STM32G0B1RB, STM32G0B1RC и STM32G0B1RE?
Объёмом памяти: STM32G0B1RB — 128 КБ флеш-памяти и 144 КБ ОЗУ, STM32G0B1RC — 256 КБ флеш-памяти и 144 КБ ОЗУ, STM32G0B1RE — 512 КБ флеш-памяти и 144 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32G0B1RB?
От 1,7 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32G0Cortex-M0+, до 64 МГц: G030–G0B0 Value line, G031–G0C1 — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
