STM32C0: микроконтроллеры на Cortex-M0+, распиновки по корпусам

Линейки STM32C0

Линейки отличаются набором периферии; в пределах линейки — объёмом памяти и корпусом. Значения в таблице собраны из записей базы ST; у STM32C051, C071, C091 и C092 база не указывает частоту — для всех STM32C0 она одна, до 48 МГц (RM0490, разд. 6.2.6).

Все линейки описывает один reference manual — RM0490. Периферия добавляется ступенями (таблица 1 RM0490 и данные ST):

• STM32C011 и C031 — базовый набор: USART1 и USART2, SPI1 с I²S, I2C1, таймеры TIM1, TIM3, TIM14, TIM16, TIM17, АЦП;
• STM32C051 и старше — ещё SPI2, I2C2 и 32-битный таймер TIM2;
• STM32C071 — USB Full Speed без кварца: генератор HSIUSB48 и блок CRS, а также вывод VDDIO2 в части корпусов;
• STM32C091 и C092 — USART3, USART4 и TIM15, у C092 ещё контроллер FDCAN.

Тактирование

У STM32C0 нет PLL. Системную частоту SYSCLK дают генераторы LSI и LSE, кварцевый HSE, у STM32C071 — HSIUSB48, а чаще всего HSISYS — частота встроенного RC-генератора HSI48 на 48 МГц, поделённая на число от 1 до 128. Максимальная частота SYSCLK — 48 МГц; после сброса ядро тактируется от HSISYS (RM0490, разд. 6.2.2 и 6.2.6). Делители таймеров и скорость UART от этих частот считают калькулятор таймера и калькулятор UART.

Кварц HSE по умолчанию подключается к выводам PF0-OSC_IN и PF1-OSC_OUT, но если сбросить бит HSE_NOT_REMAPPED в байте опций, он переходит на PC14-OSCX_IN и PC15-OSCX_OUT — тогда HSE и LSE делят одни выводы и не могут работать одновременно. В корпусах меньше чем на 48 выводов этот перенос включён всегда (RM0490, описание FLASH_OPTR).

Выводы STM32C0: альтернативные функции, общие выводы и ремап

На каждой линии порта — мультиплексор альтернативных функций: режим задаёт GPIOx_MODER, номер функции — GPIOx_AFRL или GPIOx_AFRH. В отличие от STM32F0 и G0, у STM32C0 в данных ST заняты все шестнадцать номеров, AF0–AF15.

• Несколько линий на выводе. В маленьких корпусах к одному выводу подключено по нескольку линий портов — у STM32C011J в корпусе SO8N таких выводов большинство. Активную линию выбирает регистр SYSCFG_CFGR3 (RM0490, разд. 9.1.3); таблица выводов атласа показывает все линии каждого вывода.
• Ремап PA11 и PA12. Бит PA11_RMP регистра SYSCFG_CFGR1 заставляет вывод PA11 работать как PA9, бит PA12_RMP — вывод PA12 как PA10; исходные PA9 и PA10, если они есть в корпусе, переводятся в аналоговый режим.
• Вывод PF2-NRST полем NRST_MODE в байте опций переводится в обычную линию PF2.
• Загрузка. Режим загрузки задают вывод BOOT0 (совмещён с PA14) и биты nBOOT1, nBOOT_SEL и nBOOT0 в байте опций (RM0490, разд. 3.1).

STM32C071 выпускается в двух версиях разводки — GP и N: у версии N есть вывод VDDIO2, у версии GP на его месте линия порта (DS14693). У каждой версии в атласе своя страница со ссылкой на вторую и списком различающихся выводов.

Все STM32C0 по корпусам

Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения: в нём указаны допустимые напряжения на выводах, токи и номиналы внешних компонентов.