STM32G471QC и STM32G471QE в корпусе LQFP128: распиновка
STM32G471QC и STM32G471QE — микроконтроллеры STM32G4 на ядре Cortex-M4 с частотой до 170 МГц: 256 и 512 КБ флеш-памяти и 128 КБ ОЗУ. Корпус LQFP128 — 128 выводов, из них 107 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M4
- Частота ядра
- до 170 МГц
- Флеш-память
- 256 и 512 КБ
- ОЗУ
- 128 КБ
- Корпус
- LQFP128, 128 выводов
- Линий ввода-вывода
- 107
- Напряжение питания
- 1,71…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса LQFP128
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (89, AF7) |
| CTS | PA11 (92, AF7) | |
| DE | PA12 (93, AF7) | |
| NSS | PA11 (92, AF7) | |
| RTS | PA12 (93, AF7) | |
| RX | PC5 (38, AF7), PA10 (91, AF7), PB7 (122, AF7), PE1 (126, AF7) | |
| TX | PC4 (37, AF7), PA9 (90, AF7), PG9 (107, AF7), PB6 (121, AF7), PE0 (125, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (33, AF7), PD7 (117, AF7), PB5 (120, AF7) |
| CTS | PA0 (27, AF7), PD3 (113, AF7) | |
| DE | PA1 (28, AF7), PD4 (114, AF7) | |
| NSS | PA0 (27, AF7), PD3 (113, AF7) | |
| RTS | PA1 (28, AF7), PD4 (114, AF7) | |
| RX | PA3 (32, AF7), PA15 (99, AF7), PD6 (116, AF7), PB4 (119, AF7) | |
| TX | PA2 (29, AF7), PA14 (98, AF7), PD5 (115, AF7), PB3 (118, AF7) | |
| USART3 | CK | PB12 (66, AF7), PD10 (72, AF7), PC12 (102, AF7) |
| CTS | PB13 (67, AF7), PD11 (73, AF7), PA13 (96, AF7) | |
| DE | PB14 (68, AF7), PD12 (74, AF7) | |
| NSS | PB13 (67, AF7), PD11 (73, AF7), PA13 (96, AF7) | |
| RTS | PB14 (68, AF7), PD12 (74, AF7), PF6 (97, AF7) | |
| RX | PE15 (61, AF7), PB11 (65, AF7), PD9 (71, AF7), PC11 (101, AF7), PB8-BOOT0 (123, AF7) | |
| TX | PB10 (62, AF7), PD8 (70, AF7), PC10 (100, AF7), PB9 (124, AF7) |
UART — асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UART4 | CTS | PB7 (122, AF14) |
| DE | PA15 (99, AF8) | |
| RTS | PA15 (99, AF8) | |
| RX | PC11 (101, AF5) | |
| TX | PC10 (100, AF5) | |
| UART5 | CTS | PB5 (120, AF14) |
| DE | PB4 (119, AF8) | |
| RTS | PB4 (119, AF8) | |
| RX | PD2 (112, AF5) | |
| TX | PC12 (102, AF5) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (35, AF12), PB13 (67, AF8), PG5 (103, AF8) |
| DE | PB1 (40, AF12), PB12 (66, AF8), PG6 (104, AF8) | |
| RTS | PB1 (40, AF12), PB12 (66, AF8), PG6 (104, AF8) | |
| RX | PC0 (22, AF8), PA3 (32, AF12), PB10 (62, AF8), PG8 (106, AF8) | |
| TX | PC1 (23, AF8), PA2 (29, AF12), PB11 (65, AF8), PG7 (105, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (35, AF5), PG3 (85, AF5), PB4 (119, AF5) |
| MOSI | PA7 (36, AF5), PG4 (86, AF5), PB5 (120, AF5) | |
| NSS | PA4 (33, AF5), PA15 (99, AF5), PG5 (103, AF5) | |
| SCK | PA5 (34, AF5), PG2 (84, AF5), PB3 (118, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PB14 (68, AF5), PA10 (91, AF5) |
| MOSI | PB15 (69, AF5), PA11 (92, AF5) | |
| NSS | PF0-OSC_IN (19, AF5), PB12 (66, AF5), PD15 (77, AF6) | |
| SCK | PF9 (17, AF5), PF10 (18, AF5), PF1-OSC_OUT (20, AF5), PB13 (67, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PC11 (101, AF6), PB4 (119, AF6) |
| MOSI | PC12 (102, AF6), PB5 (120, AF6) | |
| NSS | PA4 (33, AF6), PA15 (99, AF6) | |
| SCK | PC10 (100, AF6), PG9 (107, AF6), PB3 (118, AF6) | |
| SPI4 | MISO | PE5 (4, AF5), PE13 (59, AF5) |
| MOSI | PE6 (5, AF5), PE14 (60, AF5) | |
| NSS | PE3 (2, AF5), PE4 (3, AF5), PE11 (57, AF5) | |
| SCK | PE2 (1, AF5), PE12 (58, AF5) |
I²S — цифровой аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2S | CKIN | PC9 (88, AF5), PA12 (93, AF5) |
| I2S2 | CK | PF1-OSC_OUT (20, AF5), PB13 (67, AF5) |
| MCK | PC6 (80, AF6), PA8 (89, AF5) | |
| SD | PB15 (69, AF5), PA11 (92, AF5) | |
| WS | PF0-OSC_IN (19, AF5), PB12 (66, AF5) | |
| I2S3 | CK | PC10 (100, AF6), PB3 (118, AF6) |
| MCK | PC7 (81, AF6), PA9 (90, AF5) | |
| SD | PC12 (102, AF6), PB5 (120, AF6) | |
| WS | PA4 (33, AF6), PA15 (99, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA13 (96, AF4), PA15 (99, AF4), PB8-BOOT0 (123, AF4) |
| SDA | PA14 (98, AF4), PB7 (122, AF4), PB9 (124, AF4) | |
| SMBA | PB5 (120, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PC4 (37, AF4), PA9 (90, AF4), PF6 (97, AF4) |
| SDA | PF0-OSC_IN (19, AF4), PA8 (89, AF4) | |
| SMBA | PF2 (26, AF4), PB12 (66, AF4), PA10 (91, AF4) | |
| I2C3 | SCL | PF3 (10, AF4), PC8 (87, AF8), PA8 (89, AF2), PG7 (105, AF4) |
| SDA | PF4 (11, AF4), PC9 (88, AF8), PC11 (101, AF8), PG8 (106, AF4), PB5 (120, AF8) | |
| SMBA | PB2 (41, AF4), PA9 (90, AF2), PG6 (104, AF4) | |
| I2C4 | SCL | PF14 (51, AF4), PC6 (80, AF8), PG3 (85, AF4), PA13 (96, AF3) |
| SDA | PF15 (52, AF4), PC7 (81, AF8), PG4 (86, AF4), PB7 (122, AF3) | |
| SMBA | PF13 (50, AF4), PD11 (73, AF4), PA14 (98, AF3) |
FDCAN — контроллер CAN FD
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| FDCAN1 | RX | PA11 (92, AF9), PD0 (108, AF9), PB8-BOOT0 (123, AF9) |
| TX | PA12 (93, AF9), PD1 (109, AF9), PB9 (124, AF9) | |
| FDCAN2 | RX | PB12 (66, AF9), PB5 (120, AF9) |
| TX | PB13 (67, AF9), PB6 (121, AF9) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (92) |
| DP | PA12 (93) |
UCPD — контроллер USB Type-C Power Delivery
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UCPD1 | CC1 | PB6 (121) |
| CC2 | PB4 (119) | |
| DBCC1 | PA9 (90) | |
| DBCC2 | PA10 (91) | |
| FRSTX1 | PA2 (29, AF14), PA5 (34, AF14), PA7 (36, AF14), PB0 (39, AF14), PC12 (102, AF14) | |
| FRSTX2 | PA2 (29, AF14), PA5 (34, AF14), PA7 (36, AF14), PB0 (39, AF14), PC12 (102, AF14) |
QUADSPI — интерфейс Quad-SPI памяти
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| QUADSPI1 | BK1_IO0 | PF8 (16, AF10), PB1 (40, AF10), PE12 (58, AF10) |
| BK1_IO1 | PF9 (17, AF10), PB0 (39, AF10), PE13 (59, AF10) | |
| BK1_IO2 | PF7 (15, AF10), PA7 (36, AF10), PE14 (60, AF10) | |
| BK1_IO3 | PA6 (35, AF10), PE15 (61, AF10), PF6 (97, AF10) | |
| BK1_NCS | PA2 (29, AF10), PE11 (57, AF10), PB11 (65, AF10) | |
| BK2_IO0 | PC1 (23, AF10), PD4 (114, AF10) | |
| BK2_IO1 | PC2 (24, AF10), PB2 (41, AF10), PD5 (115, AF10) | |
| BK2_IO2 | PC3 (25, AF10), PD6 (116, AF10) | |
| BK2_IO3 | PC4 (37, AF10), PD7 (117, AF10) | |
| BK2_NCS | PD3 (113, AF10) | |
| CLK | PF10 (18, AF10), PA3 (32, AF10), PE10 (56, AF10), PB10 (62, AF10) |
SAI — последовательный аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SAI1 | CK1 | PE2 (1, AF3), PA3 (32, AF3), PG7 (105, AF3), PB8-BOOT0 (123, AF3) |
| CK2 | PE5 (4, AF3), PA8 (89, AF12) | |
| D1 | PE6 (5, AF3), PC3 (25, AF3), PA10 (91, AF12), PD6 (116, AF3) | |
| D2 | PE4 (3, AF3), PB9 (124, AF3) | |
| D3 | PF10 (18, AF13), PC5 (38, AF3) | |
| FS_A | PE4 (3, AF13), PA9 (90, AF14), PB9 (124, AF14) | |
| FS_B | PF9 (17, AF13), PA4 (33, AF13), PE9 (55, AF13), PA14 (98, AF13), PB6 (121, AF14) | |
| MCLK_A | PE2 (1, AF13), PA3 (32, AF13), PG7 (105, AF13), PB8-BOOT0 (123, AF14) | |
| MCLK_B | PF7 (15, AF13), PE10 (56, AF13), PB4 (119, AF14) | |
| SCK_A | PE5 (4, AF13), PB10 (62, AF14), PA8 (89, AF14) | |
| SCK_B | PF8 (16, AF13), PE8 (54, AF13), PB3 (118, AF14) | |
| SD_A | PE6 (5, AF13), PC1 (23, AF13), PC3 (25, AF13), PA10 (91, AF14), PD6 (116, AF13) | |
| SD_B | PE3 (2, AF13), PE7 (53, AF13), PA13 (96, AF13), PF6 (97, AF3), PB5 (120, AF12) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PF11 (48), PE11 (57), PB11 (65), PD11 (73), PA11 (92), PC11 (101) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (9), PF15 (52), PE15 (61), PB15 (69), PD15 (77), PA15 (99) | |
| IN1 | PA0 (27) | |
| IN2 | PA1 (28) | |
| IN3 | PA2 (29) | |
| IN4 | PA3 (32) | |
| IN5 | PB14 (68) | |
| IN6 | PC0 (22) | |
| IN7 | PC1 (23) | |
| IN8 | PC2 (24) | |
| IN9 | PC3 (25) | |
| IN10 | PF0-OSC_IN (19) | |
| IN11 | PB12 (66) | |
| IN12 | PB1 (40) | |
| IN14 | PB11 (65) | |
| IN15 | PB0 (39) | |
| ADC2 | EXTI11 | PF11 (48), PE11 (57), PB11 (65), PD11 (73), PA11 (92), PC11 (101) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (9), PF15 (52), PE15 (61), PB15 (69), PD15 (77), PA15 (99) | |
| IN1 | PA0 (27) | |
| IN2 | PA1 (28) | |
| IN3 | PA6 (35) | |
| IN4 | PA7 (36) | |
| IN5 | PC4 (37) | |
| IN6 | PC0 (22) | |
| IN7 | PC1 (23) | |
| IN8 | PC2 (24) | |
| IN9 | PC3 (25) | |
| IN10 | PF1-OSC_OUT (20) | |
| IN11 | PC5 (38) | |
| IN12 | PB2 (41) | |
| IN13 | PA5 (34) | |
| IN14 | PB11 (65) | |
| IN15 | PB15 (69) | |
| IN17 | PA4 (33) | |
| ADC3 | EXTI2 | PE2 (1), PC2 (24), PF2 (26), PA2 (29), PB2 (41), PG2 (84), PD2 (112) |
| EXTI3 | PE3 (2), PF3 (10), PC3 (25), PA3 (32), PG3 (85), PD3 (113), PB3 (118) | |
| IN1 | PB1 (40) | |
| IN2 | PE9 (55) | |
| IN3 | PE13 (59) | |
| IN4 | PE7 (53) | |
| IN5 | PB13 (67) | |
| IN6 | PE8 (54) | |
| IN7 | PD10 (72) | |
| IN8 | PD11 (73) | |
| IN9 | PD12 (74) | |
| IN10 | PD13 (75) | |
| IN11 | PD14 (76) | |
| IN12 | PB0 (39) | |
| IN14 | PE10 (56) | |
| IN15 | PE11 (57) | |
| IN16 | PE12 (58) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PF9 (17), PE9 (55), PD9 (71), PC9 (88), PA9 (90), PG9 (107), PB9 (124) |
| EXTI10 | PF10 (18), PG10-NRST (21), PE10 (56), PB10 (62), PD10 (72), PA10 (91), PC10 (100) | |
| OUT1 | PA4 (33) | |
| OUT2 | PA5 (34) | |
| DAC3 | EXTI9 | PF9 (17), PE9 (55), PD9 (71), PC9 (88), PA9 (90), PG9 (107), PB9 (124) |
| EXTI10 | PF10 (18), PG10-NRST (21), PE10 (56), PB10 (62), PD10 (72), PA10 (91), PC10 (100) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (27), PA4 (33) |
| INP | PA1 (28), PB1 (40) | |
| OUT | PF4 (11, AF2), PA0 (27, AF8), PA6 (35, AF8), PA11 (92, AF8), PB8-BOOT0 (123, AF8) | |
| COMP2 | INM | PA2 (29), PA5 (34) |
| INP | PA3 (32), PA7 (36) | |
| OUT | PA2 (29, AF8), PA7 (36, AF8), PA12 (93, AF8), PB9 (124, AF8) | |
| COMP3 | INM | PF1-OSC_OUT (20), PC0 (22) |
| INP | PC1 (23), PA0 (27) | |
| OUT | PC2 (24, AF3), PB15 (69, AF3), PB7 (122, AF8) | |
| COMP4 | INM | PB2 (41), PE8 (54) |
| INP | PB0 (39), PE7 (53) | |
| OUT | PB1 (40, AF8), PB14 (68, AF8), PB6 (121, AF8) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA3 (32), PC5 (38) |
| VINM_SEC | PA3 (32), PC5 (38) | |
| VINM0 | PA3 (32) | |
| VINM1 | PC5 (38) | |
| VINP | PA1 (28), PA3 (32), PA7 (36) | |
| VINP_SEC | PA1 (28), PA3 (32), PA7 (36) | |
| VOUT | PA2 (29) | |
| OPAMP2 | VINM | PA5 (34), PC5 (38) |
| VINM_SEC | PA5 (34), PC5 (38) | |
| VINM0 | PA5 (34) | |
| VINM1 | PC5 (38) | |
| VINP | PA7 (36), PB0 (39), PB14 (68), PD14 (76) | |
| VINP_SEC | PA7 (36), PB0 (39), PB14 (68), PD14 (76) | |
| VOUT | PA6 (35) | |
| OPAMP3 | VINM | PB2 (41), PB10 (62) |
| VINM_SEC | PB2 (41), PB10 (62) | |
| VINM0 | PB2 (41) | |
| VINM1 | PB10 (62) | |
| VINP | PA1 (28), PB0 (39), PB13 (67) | |
| VINP_SEC | PA1 (28), PB0 (39), PB13 (67) | |
| VOUT | PB1 (40) | |
| OPAMP6 | VINM | PA1 (28), PB1 (40) |
| VINM_SEC | PA1 (28), PB1 (40) | |
| VINM0 | PA1 (28) | |
| VINM1 | PB1 (40) | |
| VINP | PB12 (66), PB13 (67), PD9 (71) | |
| VINP_SEC | PB12 (66), PB13 (67), PD9 (71) | |
| VOUT | PB11 (65) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT1 | VREF+ (43) |
| OUT2 | VREF_+ (44) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PC13 (7, AF2), PA6 (35, AF6), PE15 (61, AF2), PB10 (62, AF12), PB12 (66, AF6), PA14 (98, AF6), PA15 (99, AF9), PB8-BOOT0 (123, AF12) |
| BKIN2 | PC3 (25, AF6), PE14 (60, AF6), PA11 (92, AF12) | |
| CH1 | PC0 (22, AF2), PE9 (55, AF2), PA8 (89, AF6) | |
| CH1N | PC13 (7, AF4), PA7 (36, AF6), PE8 (54, AF2), PB13 (67, AF6), PA11 (92, AF6) | |
| CH2 | PC1 (23, AF2), PE11 (57, AF2), PA9 (90, AF6) | |
| CH2N | PB0 (39, AF6), PE10 (56, AF2), PB14 (68, AF6), PA12 (93, AF6) | |
| CH3 | PC2 (24, AF2), PE13 (59, AF2), PA10 (91, AF6) | |
| CH3N | PF0-OSC_IN (19, AF6), PB1 (40, AF6), PE12 (58, AF2), PB15 (69, AF4), PB9 (124, AF12) | |
| CH4 | PC3 (25, AF2), PE14 (60, AF2), PA11 (92, AF11) | |
| CH4N | PC5 (38, AF6), PE15 (61, AF6) | |
| ETR | PC4 (37, AF2), PE7 (53, AF2), PA12 (93, AF11) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (27, AF1), PA5 (34, AF1), PA15 (99, AF1), PD3 (113, AF2) |
| CH2 | PA1 (28, AF1), PD4 (114, AF2), PB3 (118, AF1) | |
| CH3 | PA2 (29, AF1), PB10 (62, AF1), PA9 (90, AF10), PD7 (117, AF2) | |
| CH4 | PA3 (32, AF1), PB11 (65, AF1), PA10 (91, AF10), PD6 (116, AF2) | |
| ETR | PA0 (27, AF14), PA5 (34, AF2), PA15 (99, AF14), PD3 (113, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PE2 (1, AF2), PA6 (35, AF2), PC6 (80, AF2), PB4 (119, AF2) |
| CH2 | PE3 (2, AF2), PA4 (33, AF2), PA7 (36, AF2), PC7 (81, AF2), PB5 (120, AF2) | |
| CH3 | PE4 (3, AF2), PB0 (39, AF2), PC8 (87, AF2) | |
| CH4 | PE5 (4, AF2), PB1 (40, AF2), PC9 (88, AF2), PB7 (122, AF10) | |
| ETR | PD2 (112, AF2), PB3 (118, AF10) | |
| TIM4 | CH1 | PD12 (74, AF2), PA11 (92, AF10), PB6 (121, AF2) |
| CH2 | PD13 (75, AF2), PA12 (93, AF10), PB7 (122, AF2) | |
| CH3 | PD14 (76, AF2), PA13 (96, AF10), PB8-BOOT0 (123, AF2) | |
| CH4 | PD15 (77, AF2), PF6 (97, AF2), PB9 (124, AF2) | |
| ETR | PA8 (89, AF10), PB3 (118, AF2), PE0 (125, AF2) | |
| TIM5 | CH1 | PA0 (27, AF2), PB2 (41, AF2), PF6 (97, AF6) |
| CH2 | PF7 (15, AF6), PA1 (28, AF2), PC12 (102, AF1) | |
| CH3 | PF8 (16, AF6), PA2 (29, AF2), PE8 (54, AF1) | |
| CH4 | PF9 (17, AF6), PA3 (32, AF2), PE9 (55, AF1) | |
| ETR | PB12 (66, AF2), PD11 (73, AF1), PF6 (97, AF1) | |
| TIM8 | BKIN | PA0 (27, AF9), PA6 (35, AF4), PA10 (91, AF11), PD2 (112, AF4), PB7 (122, AF5) |
| BKIN2 | PC9 (88, AF6), PD1 (109, AF6), PB6 (121, AF10) | |
| CH1 | PC6 (80, AF4), PA15 (99, AF2), PB6 (121, AF5) | |
| CH1N | PA7 (36, AF4), PC10 (100, AF4), PB3 (118, AF4) | |
| CH2 | PC7 (81, AF4), PA14 (98, AF5), PB8-BOOT0 (123, AF10) | |
| CH2N | PB0 (39, AF4), PC11 (101, AF4), PB4 (119, AF4) | |
| CH3 | PC8 (87, AF4), PB9 (124, AF10) | |
| CH3N | PB1 (40, AF4), PC12 (102, AF4), PB5 (120, AF3) | |
| CH4 | PC9 (88, AF4), PD1 (109, AF4) | |
| CH4N | PC13 (7, AF6), PD0 (108, AF6) | |
| ETR | PA0 (27, AF10), PB6 (121, AF6) | |
| TIM15 | BKIN | PC5 (38, AF2), PA9 (90, AF9) |
| CH1 | PF9 (17, AF3), PA2 (29, AF9), PB14 (68, AF1) | |
| CH1N | PA1 (28, AF9), PB15 (69, AF2), PG9 (107, AF14) | |
| CH2 | PF10 (18, AF3), PA3 (32, AF9), PB15 (69, AF1) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (120, AF1) |
| CH1 | PA6 (35, AF1), PA12 (93, AF1), PB4 (119, AF1), PB8-BOOT0 (123, AF1), PE0 (125, AF4) | |
| CH1N | PA13 (96, AF1), PB6 (121, AF1) | |
| TIM17 | BKIN | PA10 (91, AF1), PB4 (119, AF10) |
| CH1 | PA7 (36, AF1), PB5 (120, AF10), PB9 (124, AF1), PE1 (126, AF4) | |
| CH1N | PB7 (122, AF1) | |
| TIM20 | BKIN | PF7 (15, AF2), PF9 (17, AF2), PG3 (85, AF2), PG6 (104, AF2) |
| BKIN2 | PF8 (16, AF2), PF10 (18, AF2), PG4 (86, AF2) | |
| CH1 | PE2 (1, AF6), PB2 (41, AF3), PF12 (49, AF2) | |
| CH1N | PE4 (3, AF6), PF4 (11, AF3), PG0 (82, AF2) | |
| CH2 | PE3 (2, AF6), PC2 (24, AF6), PF13 (50, AF2) | |
| CH2N | PE5 (4, AF6), PF5 (14, AF2), PG1 (83, AF2) | |
| CH3 | PF2 (26, AF2), PF14 (51, AF2), PC8 (87, AF6) | |
| CH3N | PE6 (5, AF6), PG2 (84, AF2) | |
| CH4 | PF3 (10, AF2), PF15 (52, AF2), PE1 (126, AF6) | |
| CH4N | PG3 (85, AF6), PE0 (125, AF3) | |
| ETR | PF11 (48, AF2), PG5 (103, AF2), PE0 (125, AF6) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PC3 (25, AF1), PB6 (121, AF11) |
| IN1 | PC0 (22, AF1), PB5 (120, AF11) | |
| IN2 | PC2 (24, AF1), PB7 (122, AF11) | |
| OUT | PC1 (23, AF1), PB2 (41, AF1), PA14 (98, AF1) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT1 | PC13 (7) |
| OUT2 | PB2 (41, AF0) | |
| REFIN | PA1 (28, AF0), PB15 (69, AF0) | |
| TS | PC13 (7) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (98, AF0) |
| JTDI | PA15 (99, AF0) | |
| JTDO-SWO | PB3 (118, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (96, AF0) | |
| TRACECLK | PE2 (1, AF0) | |
| TRACED0 | PE3 (2, AF0) | |
| TRACED1 | PE4 (3, AF0) | |
| TRACED2 | PE5 (4, AF0) | |
| TRACED3 | PE6 (5, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (29) |
| MCO | PG10-NRST (21, AF0), PA8 (89, AF0) | |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (19) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (20) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (8) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (9) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13 (7) |
| RTC_TAMP2 | PA0 (27) | |
| RTC_TAMP3 | PE6 (5) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (27) | |
| SYS_WKUP2 | PC13 (7) | |
| SYS_WKUP3 | PE6 (5) | |
| SYS_WKUP4 | PA2 (29) | |
| SYS_WKUP5 | PC5 (38) |
Блоки без собственных выводов: IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел), CORDIC (сопроцессор тригонометрических функций), FMAC (ускоритель цифровых фильтров).
Таблица выводов
Все 128 выводов корпуса LQFP128 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | PE2 | ввод-вывод | ADC3_EXTI2, SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), SPI4_SCK (AF5), SYS_TRACECLK (AF0), TIM20_CH1 (AF6), TIM3_CH1 (AF2) |
| 2 | PE3 | ввод-вывод | ADC3_EXTI3, SAI1_SD_B (AF13), SPI4_NSS (AF5), SYS_TRACED0 (AF0), TIM20_CH2 (AF6), TIM3_CH2 (AF2) |
| 3 | PE4 | ввод-вывод | SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF13), SPI4_NSS (AF5), SYS_TRACED1 (AF0), TIM20_CH1N (AF6), TIM3_CH3 (AF2) |
| 4 | PE5 | ввод-вывод | SAI1_CK2 (AF3), SAI1_SCK_A (AF13), SPI4_MISO (AF5), SYS_TRACED2 (AF0), TIM20_CH2N (AF6), TIM3_CH4 (AF2) |
| 5 | PE6 | ввод-вывод | RTC_TAMP3, SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SPI4_MOSI (AF5), SYS_TRACED3 (AF0), SYS_WKUP3, TIM20_CH3N (AF6) |
| 6 | VBAT | питание | — |
| 7 | PC13 | ввод-вывод | RTC_OUT1, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP2, TIM1_BKIN (AF2), TIM1_CH1N (AF4), TIM8_CH4N (AF6) |
| 8 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 9 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| 10 | PF3 | ввод-вывод | ADC3_EXTI3, I2C3_SCL (AF4), TIM20_CH4 (AF2) |
| 11 | PF4 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF2), I2C3_SDA (AF4), TIM20_CH1N (AF3) |
| 12 | VSS | питание | — |
| 13 | VDD | питание | — |
| 14 | PF5 | ввод-вывод | TIM20_CH2N (AF2) |
| 15 | PF7 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK1_IO2 (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM20_BKIN (AF2), TIM5_CH2 (AF6) |
| 16 | PF8 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK1_IO0 (AF10), SAI1_SCK_B (AF13), TIM20_BKIN2 (AF2), TIM5_CH3 (AF6) |
| 17 | PF9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, QUADSPI1_BK1_IO1 (AF10), SAI1_FS_B (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH1 (AF3), TIM20_BKIN (AF2), TIM5_CH4 (AF6) |
| 18 | PF10 | ввод-вывод | DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, QUADSPI1_CLK (AF10), SAI1_D3 (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH2 (AF3), TIM20_BKIN2 (AF2) |
| 19 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | ADC1_IN10, I2C2_SDA (AF4), I2S2_WS (AF5), RCC_OSC_IN, SPI2_NSS (AF5), TIM1_CH3N (AF6) |
| 20 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | ADC2_IN10, COMP3_INM, I2S2_CK (AF5), RCC_OSC_OUT, SPI2_SCK (AF5) |
| 21 | PG10-NRST | ввод-вывод | DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, RCC_MCO (AF0) |
| 22 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN6, ADC2_IN6, COMP3_INM, LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART1_RX (AF8), TIM1_CH1 (AF2) |
| 23 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN7, ADC2_IN7, COMP3_INP, LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF8), QUADSPI1_BK2_IO0 (AF10), SAI1_SD_A (AF13), TIM1_CH2 (AF2) |
| 24 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN8, ADC2_IN8, ADC3_EXTI2, COMP3_OUT (AF3), LPTIM1_IN2 (AF1), QUADSPI1_BK2_IO1 (AF10), TIM1_CH3 (AF2), TIM20_CH2 (AF6) |
| 25 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN9, ADC2_IN9, ADC3_EXTI3, LPTIM1_ETR (AF1), QUADSPI1_BK2_IO2 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), TIM1_BKIN2 (AF6), TIM1_CH4 (AF2) |
| 26 | PF2 | ввод-вывод | ADC3_EXTI2, I2C2_SMBA (AF4), TIM20_CH3 (AF2) |
| 27 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN1, ADC2_IN1, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF8), COMP3_INP, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), TIM5_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF9), TIM8_ETR (AF10), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| 28 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN2, ADC2_IN2, COMP1_INP, OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, OPAMP3_VINP, OPAMP3_VINP_SEC, OPAMP6_VINM, OPAMP6_VINM0, OPAMP6_VINM_SEC, RTC_REFIN (AF0), TIM15_CH1N (AF9), TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| 29 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN3, ADC3_EXTI2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF8), LPUART1_TX (AF12), OPAMP1_VOUT, QUADSPI1_BK1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF9), TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF14), UCPD1_FRSTX2 (AF14), USART2_TX (AF7) |
| 30 | VSS | питание | — |
| 31 | VDD | питание | — |
| 32 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN4, ADC3_EXTI3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF12), OPAMP1_VINM, OPAMP1_VINM0, OPAMP1_VINM_SEC, OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, QUADSPI1_CLK (AF10), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), TIM15_CH2 (AF9), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7) |
| 33 | PA4 | ввод-вывод | ADC2_IN17, COMP1_INM, DAC1_OUT1, I2S3_WS (AF6), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), TIM3_CH2 (AF2), USART2_CK (AF7) |
| 34 | PA5 | ввод-вывод | ADC2_IN13, COMP2_INM, DAC1_OUT2, OPAMP2_VINM, OPAMP2_VINM0, OPAMP2_VINM_SEC, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), UCPD1_FRSTX1 (AF14), UCPD1_FRSTX2 (AF14) |
| 35 | PA6 | ввод-вывод | ADC2_IN3, COMP1_OUT (AF8), LPUART1_CTS (AF12), OPAMP2_VOUT, QUADSPI1_BK1_IO3 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF4) |
| 36 | PA7 | ввод-вывод | ADC2_IN4, COMP2_INP, COMP2_OUT (AF8), OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, QUADSPI1_BK1_IO2 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF1), TIM1_CH1N (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF4), UCPD1_FRSTX1 (AF14), UCPD1_FRSTX2 (AF14) |
| 37 | PC4 | ввод-вывод | ADC2_IN5, I2C2_SCL (AF4), QUADSPI1_BK2_IO3 (AF10), TIM1_ETR (AF2), USART1_TX (AF7) |
| 38 | PC5 | ввод-вывод | ADC2_IN11, OPAMP1_VINM, OPAMP1_VINM1, OPAMP1_VINM_SEC, OPAMP2_VINM, OPAMP2_VINM1, OPAMP2_VINM_SEC, SAI1_D3 (AF3), SYS_WKUP5, TIM15_BKIN (AF2), TIM1_CH4N (AF6), USART1_RX (AF7) |
| 39 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN15, ADC3_IN12, COMP4_INP, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, OPAMP3_VINP, OPAMP3_VINP_SEC, QUADSPI1_BK1_IO1 (AF10), TIM1_CH2N (AF6), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH2N (AF4), UCPD1_FRSTX1 (AF14), UCPD1_FRSTX2 (AF14) |
| 40 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN12, ADC3_IN1, COMP1_INP, COMP4_OUT (AF8), LPUART1_DE (AF12), LPUART1_RTS (AF12), OPAMP3_VOUT, OPAMP6_VINM, OPAMP6_VINM1, OPAMP6_VINM_SEC, QUADSPI1_BK1_IO0 (AF10), TIM1_CH3N (AF6), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_CH3N (AF4) |
| 41 | PB2 | ввод-вывод | ADC2_IN12, ADC3_EXTI2, COMP4_INM, I2C3_SMBA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), OPAMP3_VINM, OPAMP3_VINM0, OPAMP3_VINM_SEC, QUADSPI1_BK2_IO1 (AF10), RTC_OUT2 (AF0), TIM20_CH1 (AF3), TIM5_CH1 (AF2) |
| 42 | VSSA | питание | — |
| 43 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT1 |
| 44 | VREF_+ | служебный | VREFBUF_OUT2 |
| 45 | VDDA | питание | — |
| 46 | VSS | питание | — |
| 47 | VDD | питание | — |
| 48 | PF11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, TIM20_ETR (AF2) |
| 49 | PF12 | ввод-вывод | TIM20_CH1 (AF2) |
| 50 | PF13 | ввод-вывод | I2C4_SMBA (AF4), TIM20_CH2 (AF2) |
| 51 | PF14 | ввод-вывод | I2C4_SCL (AF4), TIM20_CH3 (AF2) |
| 52 | PF15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, I2C4_SDA (AF4), TIM20_CH4 (AF2) |
| 53 | PE7 | ввод-вывод | ADC3_IN4, COMP4_INP, SAI1_SD_B (AF13), TIM1_ETR (AF2) |
| 54 | PE8 | ввод-вывод | ADC3_IN6, COMP4_INM, SAI1_SCK_B (AF13), TIM1_CH1N (AF2), TIM5_CH3 (AF1) |
| 55 | PE9 | ввод-вывод | ADC3_IN2, DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, SAI1_FS_B (AF13), TIM1_CH1 (AF2), TIM5_CH4 (AF1) |
| 56 | PE10 | ввод-вывод | ADC3_IN14, DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, QUADSPI1_CLK (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM1_CH2N (AF2) |
| 57 | PE11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_IN15, QUADSPI1_BK1_NCS (AF10), SPI4_NSS (AF5), TIM1_CH2 (AF2) |
| 58 | PE12 | ввод-вывод | ADC3_IN16, QUADSPI1_BK1_IO0 (AF10), SPI4_SCK (AF5), TIM1_CH3N (AF2) |
| 59 | PE13 | ввод-вывод | ADC3_IN3, QUADSPI1_BK1_IO1 (AF10), SPI4_MISO (AF5), TIM1_CH3 (AF2) |
| 60 | PE14 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK1_IO2 (AF10), SPI4_MOSI (AF5), TIM1_BKIN2 (AF6), TIM1_CH4 (AF2) |
| 61 | PE15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, QUADSPI1_BK1_IO3 (AF10), TIM1_BKIN (AF2), TIM1_CH4N (AF6), USART3_RX (AF7) |
| 62 | PB10 | ввод-вывод | DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, LPUART1_RX (AF8), OPAMP3_VINM, OPAMP3_VINM1, OPAMP3_VINM_SEC, QUADSPI1_CLK (AF10), SAI1_SCK_A (AF14), TIM1_BKIN (AF12), TIM2_CH3 (AF1), USART3_TX (AF7) |
| 63 | VSS | питание | — |
| 64 | VDD | питание | — |
| 65 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC1_IN14, ADC2_EXTI11, ADC2_IN14, LPUART1_TX (AF8), OPAMP6_VOUT, QUADSPI1_BK1_NCS (AF10), TIM2_CH4 (AF1), USART3_RX (AF7) |
| 66 | PB12 | ввод-вывод | ADC1_IN11, FDCAN2_RX (AF9), I2C2_SMBA (AF4), I2S2_WS (AF5), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), OPAMP6_VINP, OPAMP6_VINP_SEC, SPI2_NSS (AF5), TIM1_BKIN (AF6), TIM5_ETR (AF2), USART3_CK (AF7) |
| 67 | PB13 | ввод-вывод | ADC3_IN5, FDCAN2_TX (AF9), I2S2_CK (AF5), LPUART1_CTS (AF8), OPAMP3_VINP, OPAMP3_VINP_SEC, OPAMP6_VINP, OPAMP6_VINP_SEC, SPI2_SCK (AF5), TIM1_CH1N (AF6), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 68 | PB14 | ввод-вывод | ADC1_IN5, COMP4_OUT (AF8), OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, SPI2_MISO (AF5), TIM15_CH1 (AF1), TIM1_CH2N (AF6), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 69 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, ADC2_IN15, COMP3_OUT (AF3), I2S2_SD (AF5), RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TIM15_CH1N (AF2), TIM15_CH2 (AF1), TIM1_CH3N (AF4) |
| 70 | PD8 | ввод-вывод | USART3_TX (AF7) |
| 71 | PD9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, OPAMP6_VINP, OPAMP6_VINP_SEC, USART3_RX (AF7) |
| 72 | PD10 | ввод-вывод | ADC3_IN7, DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, USART3_CK (AF7) |
| 73 | PD11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_IN8, I2C4_SMBA (AF4), TIM5_ETR (AF1), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 74 | PD12 | ввод-вывод | ADC3_IN9, TIM4_CH1 (AF2), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 75 | PD13 | ввод-вывод | ADC3_IN10, TIM4_CH2 (AF2) |
| 76 | PD14 | ввод-вывод | ADC3_IN11, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, TIM4_CH3 (AF2) |
| 77 | PD15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, SPI2_NSS (AF6), TIM4_CH4 (AF2) |
| 78 | VSS | питание | — |
| 79 | VDD | питание | — |
| 80 | PC6 | ввод-вывод | I2C4_SCL (AF8), I2S2_MCK (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_CH1 (AF4) |
| 81 | PC7 | ввод-вывод | I2C4_SDA (AF8), I2S3_MCK (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH2 (AF4) |
| 82 | PG0 | ввод-вывод | TIM20_CH1N (AF2) |
| 83 | PG1 | ввод-вывод | TIM20_CH2N (AF2) |
| 84 | PG2 | ввод-вывод | ADC3_EXTI2, SPI1_SCK (AF5), TIM20_CH3N (AF2) |
| 85 | PG3 | ввод-вывод | ADC3_EXTI3, I2C4_SCL (AF4), SPI1_MISO (AF5), TIM20_BKIN (AF2), TIM20_CH4N (AF6) |
| 86 | PG4 | ввод-вывод | I2C4_SDA (AF4), SPI1_MOSI (AF5), TIM20_BKIN2 (AF2) |
| 87 | PC8 | ввод-вывод | I2C3_SCL (AF8), TIM20_CH3 (AF6), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH3 (AF4) |
| 88 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, I2C3_SDA (AF8), I2S_CKIN (AF5), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF6), TIM8_CH4 (AF4) |
| 89 | PA8 | ввод-вывод | I2C2_SDA (AF4), I2C3_SCL (AF2), I2S2_MCK (AF5), RCC_MCO (AF0), SAI1_CK2 (AF12), SAI1_SCK_A (AF14), TIM1_CH1 (AF6), TIM4_ETR (AF10), USART1_CK (AF7) |
| 90 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, I2C2_SCL (AF4), I2C3_SMBA (AF2), I2S3_MCK (AF5), SAI1_FS_A (AF14), TIM15_BKIN (AF9), TIM1_CH2 (AF6), TIM2_CH3 (AF10), UCPD1_DBCC1, USART1_TX (AF7) |
| 91 | PA10 | ввод-вывод | CRS_SYNC (AF3), DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, I2C2_SMBA (AF4), SAI1_D1 (AF12), SAI1_SD_A (AF14), SPI2_MISO (AF5), SYS_PVD_IN, TIM17_BKIN (AF1), TIM1_CH3 (AF6), TIM2_CH4 (AF10), TIM8_BKIN (AF11), UCPD1_DBCC2, USART1_RX (AF7) |
| 92 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, COMP1_OUT (AF8), FDCAN1_RX (AF9), I2S2_SD (AF5), SPI2_MOSI (AF5), TIM1_BKIN2 (AF12), TIM1_CH1N (AF6), TIM1_CH4 (AF11), TIM4_CH1 (AF10), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7), USB_DM |
| 93 | PA12 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF8), FDCAN1_TX (AF9), I2S_CKIN (AF5), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_CH2N (AF6), TIM1_ETR (AF11), TIM4_CH2 (AF10), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_DP |
| 94 | VSS | питание | — |
| 95 | VDD | питание | — |
| 96 | PA13 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), IR_OUT (AF5), SAI1_SD_B (AF13), SYS_JTMS-SWDIO (AF0), TIM16_CH1N (AF1), TIM4_CH3 (AF10), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 97 | PF6 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF4), QUADSPI1_BK1_IO3 (AF10), SAI1_SD_B (AF3), TIM4_CH4 (AF2), TIM5_CH1 (AF6), TIM5_ETR (AF1), USART3_RTS (AF7) |
| 98 | PA14 | ввод-вывод | I2C1_SDA (AF4), I2C4_SMBA (AF3), LPTIM1_OUT (AF1), SAI1_FS_B (AF13), SYS_JTCK-SWCLK (AF0), TIM1_BKIN (AF6), TIM8_CH2 (AF5), USART2_TX (AF7) |
| 99 | PA15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, I2C1_SCL (AF4), I2S3_WS (AF6), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), SYS_JTDI (AF0), TIM1_BKIN (AF9), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), TIM8_CH1 (AF2), UART4_DE (AF8), UART4_RTS (AF8), USART2_RX (AF7) |
| 100 | PC10 | ввод-вывод | DAC1_EXTI10, DAC3_EXTI10, I2S3_CK (AF6), SPI3_SCK (AF6), TIM8_CH1N (AF4), UART4_TX (AF5), USART3_TX (AF7) |
| 101 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, I2C3_SDA (AF8), SPI3_MISO (AF6), TIM8_CH2N (AF4), UART4_RX (AF5), USART3_RX (AF7) |
| 102 | PC12 | ввод-вывод | I2S3_SD (AF6), SPI3_MOSI (AF6), TIM5_CH2 (AF1), TIM8_CH3N (AF4), UART5_TX (AF5), UCPD1_FRSTX1 (AF14), UCPD1_FRSTX2 (AF14), USART3_CK (AF7) |
| 103 | PG5 | ввод-вывод | LPUART1_CTS (AF8), SPI1_NSS (AF5), TIM20_ETR (AF2) |
| 104 | PG6 | ввод-вывод | I2C3_SMBA (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), TIM20_BKIN (AF2) |
| 105 | PG7 | ввод-вывод | I2C3_SCL (AF4), LPUART1_TX (AF8), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13) |
| 106 | PG8 | ввод-вывод | I2C3_SDA (AF4), LPUART1_RX (AF8) |
| 107 | PG9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, SPI3_SCK (AF6), TIM15_CH1N (AF14), USART1_TX (AF7) |
| 108 | PD0 | ввод-вывод | FDCAN1_RX (AF9), TIM8_CH4N (AF6) |
| 109 | PD1 | ввод-вывод | FDCAN1_TX (AF9), TIM8_BKIN2 (AF6), TIM8_CH4 (AF4) |
| 110 | VSS | питание | — |
| 111 | VDD | питание | — |
| 112 | PD2 | ввод-вывод | ADC3_EXTI2, TIM3_ETR (AF2), TIM8_BKIN (AF4), UART5_RX (AF5) |
| 113 | PD3 | ввод-вывод | ADC3_EXTI3, QUADSPI1_BK2_NCS (AF10), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| 114 | PD4 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK2_IO0 (AF10), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| 115 | PD5 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK2_IO1 (AF10), USART2_TX (AF7) |
| 116 | PD6 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK2_IO2 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7) |
| 117 | PD7 | ввод-вывод | QUADSPI1_BK2_IO3 (AF10), TIM2_CH3 (AF2), USART2_CK (AF7) |
| 118 | PB3 | ввод-вывод | ADC3_EXTI3, CRS_SYNC (AF3), I2S3_CK (AF6), SAI1_SCK_B (AF14), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), TIM3_ETR (AF10), TIM4_ETR (AF2), TIM8_CH1N (AF4), USART2_TX (AF7) |
| 119 | PB4 | ввод-вывод | SAI1_MCLK_B (AF14), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM16_CH1 (AF1), TIM17_BKIN (AF10), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_CH2N (AF4), UART5_DE (AF8), UART5_RTS (AF8), UCPD1_CC2, USART2_RX (AF7) |
| 120 | PB5 | ввод-вывод | FDCAN2_RX (AF9), I2C1_SMBA (AF4), I2C3_SDA (AF8), I2S3_SD (AF6), LPTIM1_IN1 (AF11), SAI1_SD_B (AF12), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF1), TIM17_CH1 (AF10), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH3N (AF3), UART5_CTS (AF14), USART2_CK (AF7) |
| 121 | PB6 | ввод-вывод | COMP4_OUT (AF8), FDCAN2_TX (AF9), LPTIM1_ETR (AF11), SAI1_FS_B (AF14), TIM16_CH1N (AF1), TIM4_CH1 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF10), TIM8_CH1 (AF5), TIM8_ETR (AF6), UCPD1_CC1, USART1_TX (AF7) |
| 122 | PB7 | ввод-вывод | COMP3_OUT (AF8), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF3), LPTIM1_IN2 (AF11), TIM17_CH1N (AF1), TIM3_CH4 (AF10), TIM4_CH2 (AF2), TIM8_BKIN (AF5), UART4_CTS (AF14), USART1_RX (AF7) |
| 123 | PB8-BOOT0 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF8), FDCAN1_RX (AF9), I2C1_SCL (AF4), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF14), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF12), TIM4_CH3 (AF2), TIM8_CH2 (AF10), USART3_RX (AF7) |
| 124 | PB9 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF8), DAC1_EXTI9, DAC3_EXTI9, FDCAN1_TX (AF9), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF6), SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF14), TIM17_CH1 (AF1), TIM1_CH3N (AF12), TIM4_CH4 (AF2), TIM8_CH3 (AF10), USART3_TX (AF7) |
| 125 | PE0 | ввод-вывод | TIM16_CH1 (AF4), TIM20_CH4N (AF3), TIM20_ETR (AF6), TIM4_ETR (AF2), USART1_TX (AF7) |
| 126 | PE1 | ввод-вывод | TIM17_CH1 (AF4), TIM20_CH4 (AF6), USART1_RX (AF7) |
| 127 | VSS | питание | — |
| 128 | VDD | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | 6 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | 13, 31, 47, 64, 79, 95, 111, 128 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 45 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VSS | 12, 30, 46, 63, 78, 94, 110, 127 | общий провод (земля) |
| VSSA | 42 | общий провод аналоговой части |
| VREF_+ | 44 | — |
| VREF+ | 43 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32G471Q(C-E)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32G471QC | STM32G471QCTx | 256 КБ | 128 КБ |
| STM32G471QE | STM32G471QETx | 512 КБ | 128 КБ |
Линейка STM32G4x1, семейство STM32G4, ядро Cortex-M4.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP128, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32G473QB, STM32G473QC, STM32G473QE | STM32G4x3 | 128 из 128 | выводы совпадают полностьютолько у него: ADC4, ADC5, COMP5, COMP6, COMP7, DAC2, DAC4, FDCAN3, FMC, OPAMP4, OPAMP5 |
| STM32G473QE | STM32G4x3 | 128 из 128 | выводы совпадают полностьютолько у него: ADC4, ADC5, COMP5, COMP6, COMP7, DAC2, DAC4, FDCAN3, FMC, OPAMP4, OPAMP5, VREFBUF |
| STM32G474QB, STM32G474QC, STM32G474QE | STM32G4x4 | 128 из 128 | выводы совпадают полностьютолько у него: ADC4, ADC5, COMP5, COMP6, COMP7, DAC2, DAC4, FDCAN3, FMC, HRTIM1, OPAMP4, OPAMP5 |
| STM32G483QE | STM32G4x3 | 128 из 128 | выводы совпадают полностьютолько у него: ADC4, ADC5, AES, COMP5, COMP6, COMP7, DAC2, DAC4, FDCAN3, FMC, OPAMP4, OPAMP5 |
| STM32G484QE | STM32G4x4 | 128 из 128 | выводы совпадают полностьютолько у него: ADC4, ADC5, AES, COMP5, COMP6, COMP7, DAC2, DAC4, FDCAN3, FMC, HRTIM1, OPAMP4, OPAMP5 |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32G471QC?
В корпусе LQFP128 сигнал USART1_TX выведен на PC4 (вывод 37, AF7) или PA9 (вывод 90, AF7) или PG9 (вывод 107, AF7) или PB6 (вывод 121, AF7) или PE0 (вывод 125, AF7), USART1_RX — на PC5 (вывод 38, AF7) или PA10 (вывод 91, AF7) или PB7 (вывод 122, AF7) или PE1 (вывод 126, AF7).
Где у STM32G471QC выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (вывод 96, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 98, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32G471QC?
I2C1_SCL — PA13 (вывод 96, AF4) или PA15 (вывод 99, AF4) или PB8-BOOT0 (вывод 123, AF4), I2C1_SDA — PA14 (вывод 98, AF4) или PB7 (вывод 122, AF4) или PB9 (вывод 124, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32G471QC в корпусе LQFP128?
107 из 128. Ещё 19 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32G471QC и STM32G471QE?
Объёмом памяти: STM32G471QC — 256 КБ флеш-памяти и 128 КБ ОЗУ, STM32G471QE — 512 КБ флеш-памяти и 128 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32G471QC?
От 1,71 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32G4Cortex-M4 с FPU, до 170 МГц: G431/G441, G471–G484, G491/G4A1 — линейки и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
