Регистры ЦАП STM32H7
Регистры двухканального 12-битного ЦАП STM32H742/H743/H750/H753: включение и запуск, генерация сигнала, режимы выхода в DAC_MCR, выборка-хранение, калибровка смещения, данные и флаги.
ЦАП STM32H7 — того же поколения, что у STM32L4: регистр режима DAC_MCR (буфер, подключение к выводу и к периферии, выборка-хранение), калибровка CCR, режим выборки-хранения с регистрами SHSR, SHHR и SHRR. Каналы выведены на PA4 и PA5 (RM0433, раздел 26.7).
| Экземпляр | Базовый адрес | Есть у |
|---|---|---|
| DAC1 | 0x4000 7400 | всех |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| DAC_CR | 0x00 | Включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA | 0x0000 0000 |
| DAC_SWTRGR | 0x04 | Программный запуск | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R1 | 0x08 | Канал 1: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L1 | 0x0C | Канал 1: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R1 | 0x10 | Канал 1: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12R2 | 0x14 | Канал 2: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12L2 | 0x18 | Канал 2: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8R2 | 0x1C | Канал 2: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12RD | 0x20 | Оба канала: 12 бит, выравнивание вправо | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR12LD | 0x24 | Оба канала: 12 бит, выравнивание влево | 0x0000 0000 |
| DAC_DHR8RD | 0x28 | Оба канала: 8 бит | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR1 | 0x2C | Выходной код канала 1 | 0x0000 0000 |
| DAC_DOR2 | 0x30 | Выходной код канала 2 | 0x0000 0000 |
| DAC_SR | 0x34 | Флаги опустошения DMA и калибровки | 0x0000 0000 |
| DAC_CCR | 0x38 | Калибровка смещения | 0x00XX 00XX |
| DAC_MCR | 0x3C | Режим выхода: буфер, выборка-хранение | 0x0000 0000 |
| DAC_SHSR1 | 0x40 | Выборка-хранение: время выборки канала 1 | 0x0000 0000 |
| DAC_SHSR2 | 0x44 | Выборка-хранение: время выборки канала 2 | 0x0000 0000 |
| DAC_SHHR | 0x48 | Выборка-хранение: время хранения | 0x0001 0001 |
| DAC_SHRR | 0x4C | Выборка-хранение: время обновления | 0x0001 0001 |
Конструктор значения
Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.
Значение: 0x00000000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DAC1->CR = 0x00000000;DAC_CR — включение каналов, запуск, генератор сигнала, DMA
Смещение 0x00, адрес 0x4000 7400, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->CR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | CEN2 | DMAUDRIE2 | DMAEN2 | MAMP2 | WAVE2 | TSEL2 | TEN2 | EN2 | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | CEN1 | DMAUDRIE1 | DMAEN1 | MAMP1 | WAVE1 | TSEL1 | TEN1 | EN1 | |||||||
- CEN2 (бит 30) — Режим калибровки смещения канала 2.
- CEN1 (бит 14) — Режим калибровки смещения канала 1.
- DMAUDRIE2 (бит 29) — Прерывание по опустошению DMA канала 2.
- DMAUDRIE1 (бит 13) — Прерывание по опустошению DMA канала 1.
- DMAEN2 (бит 28) — DMA канала 2: запрос по каждому событию запуска.
- DMAEN1 (бит 12) — DMA канала 1: запрос по каждому событию запуска.
- MAMP2 (биты 27:24) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 2: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
- WAVE2 (биты 23:22) — Генератор сигнала канала 2: выключен, шум, треугольник.
- WAVE1 (биты 7:6) — Генератор сигнала канала 1: выключен, шум, треугольник.
- TSEL2 (биты 21:18) — Событие запуска канала 2.
- TSEL1 (биты 5:2) — Событие запуска канала 1.
- TEN2 (бит 17) — Запуск канала 2 по событию.
- TEN1 (бит 1) — Запуск канала 1 по событию.
- EN2 (бит 16) — Включение канала 2.
- EN1 (бит 0) — Включение канала 1.
- MAMP1 (биты 11:8) — Маска шума или амплитуда треугольника канала 1: 0000 — бит 0 LFSR и амплитуда 1, больший код — больше.
DAC_SWTRGR — программный запуск
Смещение 0x04, адрес 0x4000 7404, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->SWTRIGR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | SWTRIG2 | SWTRIG1 | |||||||||||||
- SWTRIG2 (бит 1) — Программный запуск канала 2; сбрасывается аппаратно.
- SWTRIG1 (бит 0) — Программный запуск канала 1; сбрасывается аппаратно.
DAC_DHR12R1 — канал 1: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x08, адрес 0x4000 7408, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12L1 — канал 1: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x0C, адрес 0x4000 740C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12L1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8R1 — канал 1: 8 бит
Смещение 0x10, адрес 0x4000 7410, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR8R1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12R2 — канал 2: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x14, адрес 0x4000 7414, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 11:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12L2 — канал 2: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x18, адрес 0x4000 7418, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12L2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:4) — Данные канала 2.
DAC_DHR8R2 — канал 2: 8 бит
Смещение 0x1C, адрес 0x4000 741C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR8R2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 7:0) — Данные канала 2.
DAC_DHR12RD — оба канала: 12 бит, выравнивание вправо
Смещение 0x20, адрес 0x4000 7420, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | DACC2DHR | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 27:16) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 11:0) — Данные канала 1.
DAC_DHR12LD — оба канала: 12 бит, выравнивание влево
Смещение 0x24, адрес 0x4000 7424, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR12LD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| DACC2DHR | — | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC1DHR | — | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 31:20) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 15:4) — Данные канала 1.
DAC_DHR8RD — оба канала: 8 бит
Смещение 0x28, адрес 0x4000 7428, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DHR8RD.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DACC2DHR | DACC1DHR | ||||||||||||||
- DACC2DHR (биты 15:8) — Данные канала 2.
- DACC1DHR (биты 7:0) — Данные канала 1.
DAC_DOR1 — выходной код канала 1
Смещение 0x2C, адрес 0x4000 742C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DOR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC1DOR | ||||||||||||||
- DACC1DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 1 (только чтение).
DAC_DOR2 — выходной код канала 2
Смещение 0x30, адрес 0x4000 7430, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->DOR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | DACC2DOR | ||||||||||||||
- DACC2DOR (биты 11:0) — Выходной код канала 2 (только чтение).
DAC_SR — флаги опустошения DMA и калибровки
Смещение 0x34, адрес 0x4000 7434, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->SR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| BWST2 | CAL_FLAG2 | DMAUDR2 | — | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| BWST1 | CAL_FLAG1 | DMAUDR1 | — | ||||||||||||
- BWST2 (бит 31) — Идёт запись в SHSR2.
- BWST1 (бит 15) — Идёт запись в SHSR1.
- CAL_FLAG2 (бит 30) — Результат калибровки канала 2: смещение выхода больше или меньше нуля.
- CAL_FLAG1 (бит 14) — Результат калибровки канала 1: смещение выхода больше или меньше нуля.
- DMAUDR2 (бит 29) — Опустошение DMA канала 2: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
- DMAUDR1 (бит 13) — Опустошение DMA канала 1: запуски чаще, чем успевает DMA; сбрасывается записью 1.
DAC_CCR — калибровка смещения
Смещение 0x38, адрес 0x4000 7438, 32 бит, после сброса 0x00XX 00XX. В коде: DAC1->CCR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | OTRIM2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | OTRIM1 | ||||||||||||||
- OTRIM2 (биты 20:16) — Подстройка смещения канала 2.
- OTRIM1 (биты 4:0) — Подстройка смещения канала 1.
DAC_MCR — режим выхода: буфер, выборка-хранение
Смещение 0x3C, адрес 0x4000 743C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->MCR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | MODE2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | MODE1 | ||||||||||||||
- MODE2 (биты 18:16) — Режим выхода канала 2: с буфером или без, на вывод или на периферию, выборка-хранение.
- MODE1 (биты 2:0) — Режим выхода канала 1: с буфером или без, на вывод или на периферию, выборка-хранение.
DAC_SHSR1 — выборка-хранение: время выборки канала 1
Смещение 0x40, адрес 0x4000 7440, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->SHSR1.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TSAMPLE1 | ||||||||||||||
- TSAMPLE1 (биты 9:0) — Время выборки канала 1 в тактах LSI или LSE.
DAC_SHSR2 — выборка-хранение: время выборки канала 2
Смещение 0x44, адрес 0x4000 7444, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DAC1->SHSR2.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | |||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TSAMPLE2 | ||||||||||||||
- TSAMPLE2 (биты 9:0) — Время выборки канала 2 в тактах LSI или LSE.
DAC_SHHR — выборка-хранение: время хранения
Смещение 0x48, адрес 0x4000 7448, 32 бит, после сброса 0x0001 0001. В коде: DAC1->SHHR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | THOLD2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | THOLD1 | ||||||||||||||
- THOLD2 (биты 25:16) — Время хранения канала 2.
- THOLD1 (биты 9:0) — Время хранения канала 1.
DAC_SHRR — выборка-хранение: время обновления
Смещение 0x4C, адрес 0x4000 744C, 32 бит, после сброса 0x0001 0001. В коде: DAC1->SHRR.
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | TREFRESH2 | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | TREFRESH1 | ||||||||||||||
- TREFRESH2 (биты 23:16) — Время обновления канала 2.
- TREFRESH1 (биты 7:0) — Время обновления канала 1.
Частые вопросы
Как вывести сигнал ЦАП STM32H7 на PA4?
Включите тактирование DAC12 в RCC_APB1LENR, вывод PA4 — в аналоговом режиме, MODE1 = 000 в DAC_MCR (буфер включён, выход на вывод), затем EN1 в DAC_CR и запись в DAC_DHR12R1.
Источники
- STMicroelectronics. RM0433: Reference manual (Rev 9) — раздел 26.7: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
- STMicroelectronics. cmsis-device-h7 v1.10.7: заголовки CMSIS stm32h742xx.h, stm32h743xx.h, stm32h750xx.h, stm32h753xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры STM32H7
- Все регистры STM32H7Блоки периферии и заголовки CMSIS
- RCC — тактирование и сбросRCC_CR, RCC_HSICFGR, RCC_CRRCR, RCC_CSICFGR, RCC_CFGR, RCC_D1CFGR
- GPIO — порты ввода-выводаGPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_PMCR, SYSCFG_EXTICR1, SYSCFG_EXTICR2, SYSCFG_EXTICR3, SYSCFG_EXTICR4, SYSCFG_CFGR
- EXTI — контроллер внешних прерываний и событийEXTI_RTSR1, EXTI_FTSR1, EXTI_SWIER1, EXTI_D3PMR1, EXTI_D3PCR1L, EXTI_D3PCR1H
- USART — последовательные порты USART и LPUARTUSART_CR1, USART_CR2, USART_CR3, USART_BRR, USART_GTPR, USART_RTOR
- SPI — интерфейсы SPI и I2SSPI_CR1, SPI_CR2, SPI_CFG1, SPI_CFG2, SPI_IER, SPI_SR
- I2C — интерфейс I2CI2C_CR1, I2C_CR2, I2C_OAR1, I2C_OAR2, I2C_TIMINGR, I2C_TIMEOUTR
- TIM — таймерыTIMx_CR1, TIMx_CR2, TIMx_SMCR, TIMx_DIER, TIMx_SR, TIMx_EGR
- LPTIM — малопотребляющие таймерыLPTIM_ISR, LPTIM_ICR, LPTIM_IER, LPTIM_CFGR, LPTIM_CR, LPTIM_CMP
- DMA — контроллеры DMA и мультиплексор запросовDMA_LISR, DMA_HISR, DMA_LIFCR, DMA_HIFCR, DMA_SxCR, DMA_SxNDT
- АЦП — аналого-цифровые преобразователиADC_ISR, ADC_IER, ADC_CR, ADC_CFGR, ADC_CFGR2, ADC_SMPR1
- IWDG — независимый сторожевой таймерIWDG_KR, IWDG_PR, IWDG_RLR, IWDG_SR, IWDG_WINR
- WWDG — оконный сторожевой таймерWWDG_CR, WWDG_CFR, WWDG_SR
- CRC — блок вычисления CRCCRC_DR, CRC_IDR, CRC_CR, CRC_INIT, CRC_POL
- DBGMCU — поддержка отладкиDBGMCU_IDC, DBGMCU_CR, DBGMCU_APB3FZ1, DBGMCU_APB1LFZ1, DBGMCU_APB2FZ1, DBGMCU_APB4FZ1
- PWR — управление питаниемPWR_CR1, PWR_CSR1, PWR_CR2, PWR_CR3, PWR_CPUCR, PWR_D3CR
- RTC — часы реального времениRTC_TR, RTC_DR, RTC_CR, RTC_ISR, RTC_PRER, RTC_WUTR