Регистры EXTI STM32H7

Регистры EXTI STM32H742/H743/H750/H753: выбор фронта и программный запуск, маски прерываний и событий ядра, флаги срабатывания и пробуждение домена D3 для 88 линий.

EXTI STM32H7 разделён на общую часть (RTSR, FTSR, SWIER — фронты и программный запуск) и регистры ядра CPUIMR, CPUEMR и CPUPR — в CMSIS это IMR1…IMR3, EMR1…EMR3 и PR1…PR3 со смещением 0x80. Линии 0–15 — выводы портов (SYSCFG_EXTICR), остальные — внутренние события периферии (RM0433, раздел 20.6).

Регистры D3PMR и D3PCR задают, какие линии будят домен D3 без ядра и каким сигналом сбрасывается такой запрос. MR25 регистра EXTI_D3PMR1 заголовки помещают в бит 24, руководство — в бит 25, поэтому поле на странице не показано.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
EXTI	0x5800 0000	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
EXTI_RTSR1	0x00	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_FTSR1	0x04	Срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_SWIER1	0x08	Программный запуск, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_D3PMR1	0x0C	Пробуждение домена D3, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_D3PCR1L	0x10	Сигнал сброса пробуждения D3, линии 0–15	0x0000 0000
EXTI_D3PCR1H	0x14	Сигнал сброса пробуждения D3, линии 16–31	0x0000 0000
EXTI_RTSR2	0x20	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 32–63	0x0000 0000
EXTI_FTSR2	0x24	Срабатывание по спадающему фронту, линии 32–63	0x0000 0000
EXTI_SWIER2	0x28	Программный запуск, линии 32–63	0x0000 0000
EXTI_D3PMR2	0x2C	Пробуждение домена D3, линии 32–63	0x0000 0000
EXTI_D3PCR2L	0x30	Сигнал сброса пробуждения D3, линии 32–47	0x0000 0000
EXTI_D3PCR2H	0x34	Сигнал сброса пробуждения D3, линии 48–63	0x0000 0000
EXTI_RTSR3	0x40	Срабатывание по нарастающему фронту, линии 64–95	0x0000 0000
EXTI_FTSR3	0x44	Срабатывание по спадающему фронту, линии 64–95	0x0000 0000
EXTI_SWIER3	0x48	Программный запуск, линии 64–95	0x0000 0000
EXTI_CPUIMR1	0x80	Маска прерываний ядра, линии 0–31	0xFFC0 0000
EXTI_CPUEMR1	0x84	Маска событий ядра, линии 0–31	0x0000 0000
EXTI_CPUPR1	0x88	Флаги срабатывания для ядра, линии 0–31	не определено
EXTI_CPUIMR2	0x90	Маска прерываний ядра, линии 32–63	0xFFF5 FFFF
EXTI_CPUEMR2	0x94	Маска событий ядра, линии 32–63	0x0000 0000
EXTI_CPUPR2	0x98	Флаги срабатывания для ядра, линии 32–63	не определено
EXTI_CPUIMR3	0xA0	Маска прерываний ядра, линии 64–95	0x018B FFFF
EXTI_CPUEMR3	0xA4	Маска событий ядра, линии 64–95	0x0000 0000
EXTI_CPUPR3	0xA8	Флаги срабатывания для ядра, линии 64–95	не определено

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Регистр

TR21 [21]Срабатывание линии 21 по нарастающему фронтуTR20 [20]Срабатывание линии 20 по нарастающему фронтуTR19 [19]Срабатывание линии 19 по нарастающему фронтуTR18 [18]Срабатывание линии 18 по нарастающему фронтуTR17 [17]Срабатывание линии 17 по нарастающему фронтуTR16 [16]Срабатывание линии 16 по нарастающему фронтуTR15 [15]Срабатывание линии 15 по нарастающему фронтуTR14 [14]Срабатывание линии 14 по нарастающему фронтуTR13 [13]Срабатывание линии 13 по нарастающему фронтуTR12 [12]Срабатывание линии 12 по нарастающему фронтуTR11 [11]Срабатывание линии 11 по нарастающему фронтуTR10 [10]Срабатывание линии 10 по нарастающему фронтуTR9 [9]Срабатывание линии 9 по нарастающему фронтуTR8 [8]Срабатывание линии 8 по нарастающему фронтуTR7 [7]Срабатывание линии 7 по нарастающему фронтуTR6 [6]Срабатывание линии 6 по нарастающему фронтуTR5 [5]Срабатывание линии 5 по нарастающему фронтуTR4 [4]Срабатывание линии 4 по нарастающему фронтуTR3 [3]Срабатывание линии 3 по нарастающему фронтуTR2 [2]Срабатывание линии 2 по нарастающему фронтуTR1 [1]Срабатывание линии 1 по нарастающему фронтуTR0 [0]Срабатывание линии 0 по нарастающему фронту

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EXTI->RTSR1 = 0x00000000;

EXTI_RTSR1 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x00, адрес 0x5800 0000, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										TR21	TR20	TR19	TR18	TR17	TR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TR15	TR14	TR13	TR12	TR11	TR10	TR9	TR8	TR7	TR6	TR5	TR4	TR3	TR2	TR1	TR0

TR0–TR21 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR1 — срабатывание по спадающему фронту, линии 0–31

Смещение 0x04, адрес 0x5800 0004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										TR21	TR20	TR19	TR18	TR17	TR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TR15	TR14	TR13	TR12	TR11	TR10	TR9	TR8	TR7	TR6	TR5	TR4	TR3	TR2	TR1	TR0

TR0–TR21 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.

EXTI_SWIER1 — программный запуск, линии 0–31

Смещение 0x08, адрес 0x5800 0008, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										SWIER21	SWIER20	SWIER19	SWIER18	SWIER17	SWIER16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SWIER15	SWIER14	SWIER13	SWIER12	SWIER11	SWIER10	SWIER9	SWIER8	SWIER7	SWIER6	SWIER5	SWIER4	SWIER3	SWIER2	SWIER1	SWIER0

SWIER0–SWIER21 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск линии y.

EXTI_D3PMR1 — пробуждение домена D3, линии 0–31

Смещение 0x0C, адрес 0x5800 000C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										MR21	MR20	MR19	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MR15	MR14	MR13	MR12	MR11	MR10	MR9	MR8	MR7	MR6	MR5	MR4	MR3	MR2	MR1	MR0

MR0–MR21 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Линия y будит домен D3 (пробуждение без ядра).
MR3 (бит 3) — Линия 3 будит домен D3 (пробуждение без ядра).

EXTI_D3PCR1L — сигнал сброса пробуждения D3, линии 0–15

Смещение 0x10, адрес 0x5800 0010, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PCR1L.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
PCS15		PCS14		PCS13		PCS12		PCS11		PCS10		PCS9		PCS8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PCS7		PCS6		PCS5		PCS4		PCS3		PCS2		PCS1		PCS0

PCS0–PCS15 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии y: выход DMAMUX2 или LPTIM.
PCS3 (биты 7:6) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии 3: выход DMAMUX2 или LPTIM.
PCS2 (биты 5:4) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии 2: выход DMAMUX2 или LPTIM.

EXTI_D3PCR1H — сигнал сброса пробуждения D3, линии 16–31

Смещение 0x14, адрес 0x5800 0014, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PCR1H.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												PCS25		—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				PCS21		PCS20		PCS19		—

PCS19–PCS25 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии y: выход DMAMUX2 или LPTIM.

EXTI_RTSR2 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 32–63

Смещение 0x20, адрес 0x5800 0020, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												TR51	—	TR49	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

TR51 (бит 19) — Срабатывание линии 51 по нарастающему фронту.
TR49 (бит 17) — Срабатывание линии 49 по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR2 — срабатывание по спадающему фронту, линии 32–63

Смещение 0x24, адрес 0x5800 0024, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												TR51	—	TR49	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

TR51 (бит 19) — Срабатывание линии 51 по спадающему фронту.
TR49 (бит 17) — Срабатывание линии 49 по спадающему фронту.

EXTI_SWIER2 — программный запуск, линии 32–63

Смещение 0x28, адрес 0x5800 0028, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												SWIER51	—	SWIER49	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

SWIER51 (бит 19) — Программный запуск линии 51.
SWIER49 (бит 17) — Программный запуск линии 49.

EXTI_D3PMR2 — пробуждение домена D3, линии 32–63

Смещение 0x2C, адрес 0x5800 002C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										MR53	MR52	MR51	MR50	MR49	MR48
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—						MR41	—					MR35	MR34	—

MR34–MR53 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Линия y будит домен D3 (пробуждение без ядра).

EXTI_D3PCR2L — сигнал сброса пробуждения D3, линии 32–47

Смещение 0x30, адрес 0x5800 0030, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PCR2L.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												PCS41		—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								PCS35		PCS34		—

PCS34–PCS41 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии y: выход DMAMUX2 или LPTIM.

EXTI_D3PCR2H — сигнал сброса пробуждения D3, линии 48–63

Смещение 0x34, адрес 0x5800 0034, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->D3PCR2H.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				PCS53		PCS52		PCS51		PCS50		PCS49		PCS48

PCS48–PCS53 (по 2 бита на каждый y, положение — на карте битов) — Сигнал, сбрасывающий запрос пробуждения D3 линии y: выход DMAMUX2 или LPTIM.

EXTI_RTSR3 — срабатывание по нарастающему фронту, линии 64–95

Смещение 0x40, адрес 0x5800 0040, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->RTSR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—									TR86	TR85	TR84	—	TR82	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

TR82–TR86 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по нарастающему фронту.

EXTI_FTSR3 — срабатывание по спадающему фронту, линии 64–95

Смещение 0x44, адрес 0x5800 0044, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->FTSR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—									TR86	TR85	TR84	—	TR82	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

TR82–TR86 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Срабатывание линии y по спадающему фронту.

EXTI_SWIER3 — программный запуск, линии 64–95

Смещение 0x48, адрес 0x5800 0048, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->SWIER3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—									SWIER86	SWIER85	SWIER84	—	SWIER82	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

SWIER82–SWIER86 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Программный запуск линии y.

EXTI_CPUIMR1 — маска прерываний ядра, линии 0–31

Смещение 0x80, адрес 0x5800 0080, 32 бит, после сброса 0xFFC0 0000. В коде: EXTI->IMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
IM31	IM30	IM29	IM28	IM27	IM26	IM25	IM24	IM23	IM22	IM21	IM20	IM19	IM18	IM17	IM16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IM15	IM14	IM13	IM12	IM11	IM10	IM9	IM8	IM7	IM6	IM5	IM4	IM3	IM2	IM1	IM0

IM0–IM31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y для ядра.

EXTI_CPUEMR1 — маска событий ядра, линии 0–31

Смещение 0x84, адрес 0x5800 0084, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
EM31	EM30	EM29	EM28	EM27	EM26	EM25	EM24	EM23	EM22	EM21	EM20	—	EM18	EM17	EM16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EM15	EM14	EM13	EM12	EM11	EM10	EM9	EM8	EM7	EM6	EM5	EM4	EM3	EM2	EM1	EM0

EM0–EM31 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y для ядра.

EXTI_CPUPR1 — флаги срабатывания для ядра, линии 0–31

Смещение 0x88, адрес 0x5800 0088, 32 бит, после сброса не определено. В коде: EXTI->PR1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										PR21	PR20	PR19	PR18	PR17	PR16
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PR15	PR14	PR13	PR12	PR11	PR10	PR9	PR8	PR7	PR6	PR5	PR4	PR3	PR2	PR1	PR0

PR0–PR21 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.
PR1 (бит 1) — Флаг срабатывания линии 1; сбрасывается записью 1.

EXTI_CPUIMR2 — маска прерываний ядра, линии 32–63

Смещение 0x90, адрес 0x5800 0090, 32 бит, после сброса 0xFFF5 FFFF. В коде: EXTI->IMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
IM63	IM62	IM61	IM60	IM59	IM58	IM57	IM56	IM55	IM54	IM53	IM52	IM51	IM50	IM49	IM48
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IM47	IM46	—	IM44	IM43	IM42	IM41	IM40	IM39	IM38	IM37	IM36	IM35	IM34	IM33	IM32

IM32–IM63 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y для ядра.

EXTI_CPUEMR2 — маска событий ядра, линии 32–63

Смещение 0x94, адрес 0x5800 0094, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
EM63	EM62	EM61	EM60	EM59	EM58	EM57	EM56	EM55	EM54	EM53	EM52	EM51	EM50	EM49	EM48
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EM47	EM46	—	EM44	EM43	EM42	EM41	EM40	EM39	EM38	EM37	EM36	EM35	EM34	EM33	EM32

EM32–EM63 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y для ядра.

EXTI_CPUPR2 — флаги срабатывания для ядра, линии 32–63

Смещение 0x98, адрес 0x5800 0098, 32 бит, после сброса не определено. В коде: EXTI->PR2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—												PR51	—	PR49	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

PR51 (бит 19) — Флаг срабатывания линии 51; сбрасывается записью 1.
PR49 (бит 17) — Флаг срабатывания линии 49; сбрасывается записью 1.

EXTI_CPUIMR3 — маска прерываний ядра, линии 64–95

Смещение 0xA0, адрес 0x5800 00A0, 32 бит, после сброса 0x018B FFFF. В коде: EXTI->IMR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—								IM87	IM86	IM85	IM84	—	IM82	—	IM80
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IM79	IM78	IM77	IM76	IM75	IM74	IM73	IM72	IM71	IM70	IM69	IM68	IM67	IM66	IM65	IM64

IM64–IM87 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение прерывания линии y для ядра.

EXTI_CPUEMR3 — маска событий ядра, линии 64–95

Смещение 0xA4, адрес 0x5800 00A4, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: EXTI->EMR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—								EM87	EM86	EM85	EM84	—	EM82	EM81	EM80
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EM79	EM78	EM77	EM76	EM75	EM74	EM73	EM72	EM71	EM70	EM69	EM68	EM67	EM66	EM65	EM64

EM64–EM87 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Разрешение события линии y для ядра.

EXTI_CPUPR3 — флаги срабатывания для ядра, линии 64–95

Смещение 0xA8, адрес 0x5800 00A8, 32 бит, после сброса не определено. В коде: EXTI->PR3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—									PR86	PR85	PR84	—	PR82	—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—

PR82–PR86 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Флаг срабатывания линии y; сбрасывается записью 1.

Частые вопросы

Как разрешить прерывание от PC13 на STM32H7?

SYSCFG->EXTICR[3] — порт C для линии 13, EXTI->RTSR1 или FTSR1 — фронт, EXTI_D1->IMR1 |= 1 << 13 (регистр CPUIMR1) и NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn). Флаг сбрасывают записью единицы в EXTI_D1->PR1.

Источники

STMicroelectronics. RM0433: Reference manual (Rev 9) — раздел 20.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-h7 v1.10.7: заголовки CMSIS stm32h742xx.h, stm32h743xx.h, stm32h750xx.h, stm32h753xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?