Регистры IWDG STM32L0

Регистры IWDG STM32L0x1: ключи запуска, обслуживания и доступа, предделитель частоты LSI, значение перезагрузки, окно и флаги обновления регистров.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
IWDG_KR
IWDG_PR
IWDG_RLR
IWDG_SR
IWDG_WINR

IWDG тактируется от LSI около 37 кГц и не зависит от тактирования ядра. Запуск — запись 0xCCCC в KR, обслуживание — 0xAAAA, доступ к PR, RLR и WINR — 0x5555. Тайм-аут = 4 × 2^PR × (RL + 1) / fLSI (RM0377, раздел 20.4).

Окно WINR задаёт нижнюю границу: обслуживание раньше, чем счётчик опустится до WIN, вызывает сброс. Аппаратный запуск сторожа после сброса включает бит опций WDG_SW = 0 в FLASH_OPTR.

Экземпляр	Базовый адрес	Есть у
IWDG	0x4000 3000	всех

Регистры блока

Регистр	Смещение	Назначение	После сброса
IWDG_KR	0x00	Ключ: запуск, обслуживание, доступ	0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_PR	0x04	Предделитель	0x0000 0000
IWDG_RLR	0x08	Значение перезагрузки	0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_SR	0x0C	Флаги обновления регистров	0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby)
IWDG_WINR	0x10	Окно	0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby)

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Регистр

KEY [15:0]Ключ: 0xCCCC — запуск, 0xAAAA — обслуживание, 0x5555 — доступ к PR, RLR и WINR

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

IWDG->KR = 0x00000000;

IWDG_KR — ключ: запуск, обслуживание, доступ

Смещение 0x00, адрес 0x4000 3000, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->KR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
KEY

KEY (биты 15:0) — Ключ: 0xCCCC — запуск, 0xAAAA — обслуживание, 0x5555 — доступ к PR, RLR и WINR.

IWDG_PR — предделитель

Смещение 0x04, адрес 0x4000 3004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: IWDG->PR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													PR

PR (биты 2:0) — Предделитель частоты LSI: 4…256.

IWDG_RLR — значение перезагрузки

Смещение 0x08, адрес 0x4000 3008, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->RLR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				RL

RL (биты 11:0) — Значение, которым перезагружается счётчик при записи 0xAAAA.

IWDG_SR — флаги обновления регистров

Смещение 0x0C, адрес 0x4000 300C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (не сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->SR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—													WVU	RVU	PVU

WVU (бит 2) — Идёт перенос нового значения WINR.
RVU (бит 1) — Идёт перенос нового значения RLR.
PVU (бит 0) — Идёт перенос нового значения PR.

IWDG_WINR — окно

Смещение 0x10, адрес 0x4000 3010, 32 бит, после сброса 0x0000 0FFF (сбрасывается в режиме Standby). В коде: IWDG->WINR.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—				WIN

WIN (биты 11:0) — Окно: обслуживание при счётчике больше WIN вызывает сброс.

Частые вопросы

Как задать тайм-аут около 2 с на STM32L0?

При LSI 37 кГц: PR = 4 (делитель 64) — такт около 578 Гц, RL = 1155. Учитывайте разброс LSI по даташиту: для гарантированного интервала берите запас.

Работает ли IWDG в режиме Stop?

Да: LSI не выключается, пока работает IWDG, и сторож продолжает считать в Stop и Standby. Устройство нужно будить раньше тайм-аута, например будильником RTC или таймером LPTIM.

Источники

STMicroelectronics. RM0377: Reference manual (Rev 10) — раздел 20.4: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
STMicroelectronics. cmsis-device-l0 v1.9.4: заголовки CMSIS stm32l011xx.h, stm32l021xx.h, stm32l031xx.h, stm32l041xx.h, stm32l051xx.h, stm32l071xx.h, stm32l081xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?