STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI в корпусе LQFP144: распиновка
STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI — микроконтроллеры STM32L4+ на ядре Cortex-M4 с частотой до 120 МГц: 1 и 2 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ. Корпус LQFP144 — 144 вывода, из них 110 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M4
- Частота ядра
- до 120 МГц
- Флеш-память
- 1 и 2 МБ
- ОЗУ
- 640 КБ
- Корпус
- LQFP144, 144 вывода
- Линий ввода-вывода
- 110
- Напряжение питания
- 1,71…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса LQFP144
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (102, AF7), PB5 (135, AF7) |
| CTS | PA11 (105, AF7), PG11 (128, AF7), PB4 (NJTRST) (134, AF7) | |
| DE | PA12 (106, AF7), PG12 (129, AF7), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF7) | |
| NSS | PA11 (105, AF7), PG11 (128, AF7), PB4 (NJTRST) (134, AF7) | |
| RTS | PA12 (106, AF7), PG12 (129, AF7), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF7) | |
| RX | PA10 (104, AF7), PG10 (127, AF7), PB7 (137, AF7) | |
| TX | PA9 (103, AF7), PG9 (126, AF7), PB6 (136, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (37, AF7), PD7 (125, AF7) |
| CTS | PA0 (31, AF7), PD3 (119, AF7) | |
| DE | PA1 (32, AF7), PD4 (120, AF7) | |
| NSS | PA0 (31, AF7), PD3 (119, AF7) | |
| RTS | PA1 (32, AF7), PD4 (120, AF7) | |
| RX | PA3 (34, AF7), PA15 (JTDI) (112, AF3), PD6 (124, AF7) | |
| TX | PA2 (33, AF7), PD5 (121, AF7) | |
| USART3 | CK | PB0 (42, AF7), PB12 (69, AF7), PD10 (83, AF7), PC12 (115, AF7) |
| CTS | PA6 (39, AF7), PB13 (70, AF7), PD11 (84, AF7) | |
| DE | PB1 (43, AF7), PB14 (71, AF7), PD12 (85, AF7), PA15 (JTDI) (112, AF7), PD2 (118, AF7) | |
| NSS | PA6 (39, AF7), PB13 (70, AF7), PD11 (84, AF7) | |
| RTS | PB1 (43, AF7), PB14 (71, AF7), PD12 (85, AF7), PA15 (JTDI) (112, AF7), PD2 (118, AF7) | |
| RX | PB11 (66, AF7), PD9 (82, AF7), PC11 (114, AF7) | |
| TX | PC4 (41, AF7), PB10 (65, AF7), PD8 (81, AF7), PC10 (113, AF7) |
UART — асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UART4 | CTS | PB7 (137, AF8) |
| DE | PA15 (JTDI) (112, AF8) | |
| RTS | PA15 (JTDI) (112, AF8) | |
| RX | PA1 (32, AF8), PC11 (114, AF8) | |
| TX | PA0 (31, AF8), PC10 (113, AF8) | |
| UART5 | CTS | PB5 (135, AF8) |
| DE | PB4 (NJTRST) (134, AF8) | |
| RTS | PB4 (NJTRST) (134, AF8) | |
| RX | PD2 (118, AF8) | |
| TX | PC12 (115, AF8) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (39, AF8), PB13 (70, AF8), PG5 (94, AF8) |
| DE | PB1 (43, AF8), PB12 (69, AF8), PG6 (95, AF8) | |
| RTS | PB1 (43, AF8), PB12 (69, AF8), PG6 (95, AF8) | |
| RX | PC0 (24, AF8), PA3 (34, AF8), PB10 (65, AF8), PG8 (97, AF8) | |
| TX | PC1 (25, AF8), PA2 (33, AF8), PB11 (66, AF8), PG7 (96, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (39, AF5), PE14 (63, AF5), PG3 (92, AF5), PA11 (105, AF5), PB4 (NJTRST) (134, AF5) |
| MOSI | PA7 (40, AF5), PE15 (64, AF5), PG4 (93, AF5), PA12 (106, AF5), PB5 (135, AF5) | |
| NSS | PA4 (37, AF5), PB0 (42, AF5), PE12 (61, AF5), PG5 (94, AF5), PA15 (JTDI) (112, AF5) | |
| SCK | PA1 (32, AF5), PA5 (38, AF5), PE13 (62, AF5), PG2 (91, AF5), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PC2 (26, AF5), PB14 (71, AF5), PD3 (119, AF5) |
| MOSI | PC1 (25, AF3), PC3 (27, AF5), PB15 (72, AF5), PD4 (120, AF5) | |
| NSS | PB12 (69, AF5), PD0 (116, AF5), PB9 (140, AF5) | |
| SCK | PB10 (65, AF5), PB13 (70, AF5), PA9 (103, AF3), PD1 (117, AF5), PD3 (119, AF3) | |
| SPI3 | MISO | PC11 (114, AF6), PG10 (127, AF6), PB4 (NJTRST) (134, AF6) |
| MOSI | PC12 (115, AF6), PD6 (124, AF5), PG11 (128, AF6), PB5 (135, AF6) | |
| NSS | PA4 (37, AF6), PA15 (JTDI) (112, AF6), PG12 (129, AF6) | |
| SCK | PC10 (113, AF6), PG9 (126, AF6), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (136, AF4), PB8 (139, AF4) |
| SDA | PB7 (137, AF4), PB9 (140, AF4) | |
| SMBA | PA1 (32, AF4), PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF4), PG15 (132, AF4), PB5 (135, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PF1 (11, AF4), PB10 (65, AF4), PB13 (70, AF4) |
| SDA | PF0 (10, AF4), PB11 (66, AF4), PB14 (71, AF4) | |
| SMBA | PF2 (12, AF4), PB12 (69, AF4) | |
| I2C3 | SCL | PC0 (24, AF4), PA7 (40, AF4), PG7 (96, AF4) |
| SDA | PC1 (25, AF4), PG8 (97, AF4), PC9 (101, AF6), PB4 (NJTRST) (134, AF4) | |
| SMBA | PB2 (44, AF4), PG6 (95, AF4) | |
| I2C4 | SCL | PF14 (50, AF4), PB10 (65, AF3), PD12 (85, AF4), PB6 (136, AF5) |
| SDA | PF15 (51, AF4), PB11 (66, AF3), PD13 (86, AF4), PB7 (137, AF5) | |
| SMBA | PF13 (49, AF4), PD11 (84, AF4), PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF5) |
CAN — контроллер CAN (bxCAN)
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CAN1 | RX | PA11 (105, AF9), PD0 (116, AF9), PB8 (139, AF9) |
| TX | PA12 (106, AF9), PD1 (117, AF9), PB9 (140, AF9) |
USB OTG FS — USB On-The-Go Full Speed
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB_OTG_FS | DM | PA11 (105, AF10) |
| DP | PA12 (106, AF10) | |
| ID | PA10 (104, AF10) | |
| NOE | PC9 (101, AF10), PA13 (JTMS/SWDIO) (107, AF10) | |
| SOF | PA8 (102, AF10), PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF10) | |
| VBUS | PA9 (103) |
SDMMC — интерфейс карт SD и MMC
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SDMMC1 | CDIR | PB9 (140, AF8) |
| CK | PC12 (115, AF12) | |
| CKIN | PB8 (139, AF8) | |
| CMD | PD2 (118, AF12) | |
| D0 | PC8 (100, AF12) | |
| D0DIR | PC6 (98, AF8) | |
| D1 | PC9 (101, AF12) | |
| D2 | PC10 (113, AF12) | |
| D3 | PC11 (114, AF12) | |
| D4 | PB8 (139, AF12) | |
| D5 | PB9 (140, AF12) | |
| D6 | PC6 (98, AF12) | |
| D7 | PC7 (99, AF12) | |
| D123DIR | PC7 (99, AF8) |
SAI — последовательный аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SAI1 | CK1 | PE2 (1, AF3), PA3 (34, AF3), PG7 (96, AF3), PB8 (139, AF3) |
| CK2 | PE5 (4, AF3), PA8 (102, AF3) | |
| D1 | PE6 (5, AF3), PC3 (27, AF3), PA10 (104, AF3), PD6 (124, AF3) | |
| D2 | PE4 (3, AF3), PB9 (140, AF3) | |
| D3 | PF10 (20, AF13) | |
| EXTCLK | PA0 (31, AF13), PB0 (42, AF13) | |
| FS_A | PE4 (3, AF13), PA9 (103, AF13), PB9 (140, AF13) | |
| FS_B | PA4 (37, AF13), PE9 (56, AF13), PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF13), PB6 (136, AF13) | |
| MCLK_A | PE2 (1, AF13), PA3 (34, AF13), PG7 (96, AF13), PB8 (139, AF13) | |
| MCLK_B | PF7 (19, AF13), PE10 (59, AF13), PB4 (NJTRST) (134, AF13) | |
| SCK_A | PE5 (4, AF13), PB10 (65, AF13), PA8 (102, AF13) | |
| SCK_B | PE8 (55, AF13), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF13) | |
| SD_A | PE6 (5, AF13), PC1 (25, AF13), PC3 (27, AF13), PA10 (104, AF13), PD6 (124, AF13) | |
| SD_B | PE3 (2, AF13), PF6 (18, AF13), PE7 (54, AF13), PA13 (JTMS/SWDIO) (107, AF13), PB5 (135, AF13) | |
| SAI2 | EXTCLK | PA2 (33, AF13), PC9 (101, AF13) |
| FS_A | PC0 (24, AF13), PB12 (69, AF13), PD12 (85, AF13), PG10 (127, AF13) | |
| FS_B | PG3 (92, AF13), PA15 (JTDI) (112, AF13) | |
| MCLK_A | PB14 (71, AF13), PD9 (82, AF13), PC6 (98, AF13), PG11 (128, AF13) | |
| MCLK_B | PG4 (93, AF13), PC7 (99, AF13), PC11 (114, AF13) | |
| SCK_A | PB13 (70, AF13), PD10 (83, AF13), PG9 (126, AF13) | |
| SCK_B | PG2 (91, AF13), PC10 (113, AF13) | |
| SD_A | PB15 (72, AF13), PD11 (84, AF13), PG12 (129, AF13) | |
| SD_B | PG5 (94, AF13), PC12 (115, AF13) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PF11 (45), PE11 (60), PB11 (66), PD11 (84), PA11 (105), PC11 (114), PG11 (128) |
| EXTI15 | PC15-OSC32_OUT (9), PF15 (51), PE15 (64), PB15 (72), PD15 (90), PA15 (JTDI) (112), PG15 (132) | |
| IN1 | PC0 (24) | |
| IN2 | PC1 (25) | |
| IN3 | PC2 (26) | |
| IN4 | PC3 (27) | |
| IN5 | PA0 (31) | |
| IN6 | PA1 (32) | |
| IN7 | PA2 (33) | |
| IN8 | PA3 (34) | |
| IN9 | PA4 (37) | |
| IN10 | PA5 (38) | |
| IN11 | PA6 (39) | |
| IN12 | PA7 (40) | |
| IN13 | PC4 (41) | |
| IN15 | PB0 (42) | |
| IN16 | PB1 (43) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PE9 (56), PD9 (82), PC9 (101), PA9 (103), PG9 (126), PB9 (140) |
| OUT1 | PA4 (37) | |
| OUT2 | PA5 (38) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PC4 (41), PB1 (43) |
| INP | PB2 (44) | |
| OUT | PB0 (42, AF12), PB10 (65, AF12) | |
| COMP2 | INM | PB3 (JTDO/TRACESWO) (133), PB7 (137) |
| INP | PB4 (NJTRST) (134), PB6 (136) | |
| OUT | PB11 (66, AF12), PB5 (135, AF12) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA1 (32) |
| VINP | PA0 (31) | |
| VOUT | PA3 (34) | |
| OPAMP2 | VINM | PA7 (40) |
| VINP | PA6 (39) | |
| VOUT | PB0 (42) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT | VREF+ (29) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (39, AF12), PE15 (64, AF3), PB12 (69, AF3) |
| BKIN2 | PE14 (63, AF3), PA11 (105, AF12) | |
| CH1 | PE9 (56, AF1), PA8 (102, AF1) | |
| CH1N | PA7 (40, AF1), PE8 (55, AF1), PB13 (70, AF1) | |
| CH2 | PE11 (60, AF1), PA9 (103, AF1) | |
| CH2N | PB0 (42, AF1), PE10 (59, AF1), PB14 (71, AF1) | |
| CH3 | PE13 (62, AF1), PA10 (104, AF1) | |
| CH3N | PB1 (43, AF1), PE12 (61, AF1), PB15 (72, AF1) | |
| CH4 | PE14 (63, AF1), PA11 (105, AF1) | |
| ETR | PE7 (54, AF1), PA12 (106, AF1) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (31, AF1), PA5 (38, AF1), PA15 (JTDI) (112, AF1) |
| CH2 | PA1 (32, AF1), PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF1) | |
| CH3 | PA2 (33, AF1), PB10 (65, AF1) | |
| CH4 | PA3 (34, AF1), PB11 (66, AF1) | |
| ETR | PA0 (31, AF14), PA5 (38, AF2), PA15 (JTDI) (112, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PE3 (2, AF2), PA6 (39, AF2), PC6 (98, AF2), PB4 (NJTRST) (134, AF2) |
| CH2 | PE4 (3, AF2), PA7 (40, AF2), PC7 (99, AF2), PB5 (135, AF2) | |
| CH3 | PE5 (4, AF2), PB0 (42, AF2), PC8 (100, AF2) | |
| CH4 | PE6 (5, AF2), PB1 (43, AF2), PC9 (101, AF2) | |
| ETR | PE2 (1, AF2), PD2 (118, AF2) | |
| TIM4 | CH1 | PD12 (85, AF2), PB6 (136, AF2) |
| CH2 | PD13 (86, AF2), PB7 (137, AF2) | |
| CH3 | PD14 (89, AF2), PB8 (139, AF2) | |
| CH4 | PD15 (90, AF2), PB9 (140, AF2) | |
| ETR | PE0 (141, AF2) | |
| TIM5 | CH1 | PF6 (18, AF2), PA0 (31, AF2) |
| CH2 | PF7 (19, AF2), PA1 (32, AF2) | |
| CH3 | PA2 (33, AF2) | |
| CH4 | PA3 (34, AF2) | |
| ETR | PF6 (18, AF1) | |
| TIM8 | BKIN | PA6 (39, AF13), PB7 (137, AF13) |
| BKIN2 | PC9 (101, AF14), PB6 (136, AF12) | |
| CH1 | PC6 (98, AF3) | |
| CH1N | PA5 (38, AF3), PA7 (40, AF3) | |
| CH2 | PC7 (99, AF3) | |
| CH2N | PB0 (42, AF3), PB14 (71, AF3) | |
| CH3 | PC8 (100, AF3) | |
| CH3N | PB1 (43, AF3), PB15 (72, AF3) | |
| CH4 | PC9 (101, AF3) | |
| ETR | PA0 (31, AF3) | |
| TIM15 | BKIN | PB12 (69, AF14), PA9 (103, AF14) |
| CH1 | PA2 (33, AF14), PB14 (71, AF14), PG10 (127, AF14) | |
| CH1N | PA1 (32, AF14), PB13 (70, AF14), PG9 (126, AF14) | |
| CH2 | PF10 (20, AF14), PA3 (34, AF14), PB15 (72, AF14), PG11 (128, AF14) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (135, AF14) |
| CH1 | PA6 (39, AF14), PB8 (139, AF14), PE0 (141, AF14) | |
| CH1N | PB6 (136, AF14) | |
| TIM17 | BKIN | PA10 (104, AF14), PB4 (NJTRST) (134, AF14) |
| CH1 | PA7 (40, AF14), PB9 (140, AF14), PE1 (142, AF14) | |
| CH1N | PB7 (137, AF14) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PC3 (27, AF1), PG12 (129, AF1), PB6 (136, AF1) |
| IN1 | PC0 (24, AF1), PG10 (127, AF1), PB5 (135, AF1) | |
| IN2 | PC2 (26, AF1), PG11 (128, AF1), PB7 (137, AF1) | |
| OUT | PC1 (25, AF1), PB2 (44, AF1), PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF1), PG15 (132, AF1) | |
| LPTIM2 | ETR | PC3 (27, AF14), PA5 (38, AF14), PD11 (84, AF14) |
| IN1 | PC0 (24, AF14), PB1 (43, AF14), PD12 (85, AF14) | |
| OUT | PA4 (37, AF14), PD13 (86, AF14), PA8 (102, AF14) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PC13 (7), PB2 (44, AF0) |
| OUT_CALIB | PC13 (7), PB2 (44, AF0) | |
| REFIN | PB15 (72, AF0) | |
| TS | PC13 (7) |
FMC — контроллер внешней памяти
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| FMC | A0 | PF0 (10, AF12) |
| A1 | PF1 (11, AF12) | |
| A2 | PF2 (12, AF12) | |
| A3 | PF3 (13, AF12) | |
| A4 | PF4 (14, AF12) | |
| A5 | PF5 (15, AF12) | |
| A6 | PF12 (46, AF12) | |
| A7 | PF13 (49, AF12) | |
| A8 | PF14 (50, AF12) | |
| A9 | PF15 (51, AF12) | |
| A10 | PG0 (52, AF12) | |
| A11 | PG1 (53, AF12) | |
| A12 | PG2 (91, AF12) | |
| A13 | PG3 (92, AF12) | |
| A14 | PG4 (93, AF12) | |
| A15 | PG5 (94, AF12) | |
| A16 | PD11 (84, AF12) | |
| A17 | PD12 (85, AF12) | |
| A18 | PD13 (86, AF12) | |
| A19 | PE3 (2, AF12) | |
| A20 | PE4 (3, AF12) | |
| A21 | PE5 (4, AF12) | |
| A22 | PE6 (5, AF12) | |
| A23 | PE2 (1, AF12) | |
| ALE | PD12 (85) | |
| CLE | PD11 (84) | |
| CLK | PD3 (119, AF12) | |
| D0 | PD14 (89, AF12) | |
| D1 | PD15 (90, AF12) | |
| D2 | PD0 (116, AF12) | |
| D3 | PD1 (117, AF12) | |
| D4 | PE7 (54, AF12) | |
| D5 | PE8 (55, AF12) | |
| D6 | PE9 (56, AF12) | |
| D7 | PE10 (59, AF12) | |
| D8 | PE11 (60, AF12) | |
| D9 | PE12 (61, AF12) | |
| D10 | PE13 (62, AF12) | |
| D11 | PE14 (63, AF12) | |
| D12 | PE15 (64, AF12) | |
| D13 | PD8 (81, AF12) | |
| D14 | PD9 (82, AF12) | |
| D15 | PD10 (83, AF12) | |
| DA0 | PD14 (89, AF12) | |
| DA1 | PD15 (90, AF12) | |
| DA2 | PD0 (116, AF12) | |
| DA3 | PD1 (117, AF12) | |
| DA4 | PE7 (54, AF12) | |
| DA5 | PE8 (55, AF12) | |
| DA6 | PE9 (56, AF12) | |
| DA7 | PE10 (59, AF12) | |
| DA8 | PE11 (60, AF12) | |
| DA9 | PE12 (61, AF12) | |
| DA10 | PE13 (62, AF12) | |
| DA11 | PE14 (63, AF12) | |
| DA12 | PE15 (64, AF12) | |
| DA13 | PD8 (81, AF12) | |
| DA14 | PD9 (82, AF12) | |
| DA15 | PD10 (83, AF12) | |
| INT | PG7 (96, AF12) | |
| NBL0 | PE0 (141, AF12) | |
| NBL1 | PE1 (142, AF12) | |
| NCE | PD7 (125, AF12), PG9 (126, AF12) | |
| NE1 | PD7 (125, AF12) | |
| NE2 | PG9 (126, AF12) | |
| NE3 | PG10 (127, AF12) | |
| NE4 | PG12 (129, AF12) | |
| NL | PB7 (137, AF12) | |
| NOE | PD4 (120, AF12) | |
| NWAIT | PD6 (124, AF12) | |
| NWE | PD5 (121, AF12) |
DCMI — интерфейс цифровой камеры
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DCMI | D0 | PC6 (98, AF10), PA9 (103, AF5) |
| D1 | PC7 (99, AF10), PA10 (104, AF5) | |
| D2 | PC8 (100, AF10), PC11 (114, AF4), PE0 (141, AF10) | |
| D3 | PC9 (101, AF4), PE1 (142, AF10) | |
| D4 | PE4 (3, AF10), PC11 (114, AF10) | |
| D5 | PD3 (119, AF4), PB6 (136, AF10) | |
| D6 | PE5 (4, AF10), PB8 (139, AF10) | |
| D7 | PE6 (5, AF10), PB9 (140, AF10) | |
| D8 | PC10 (113, AF10) | |
| D9 | PC12 (115, AF10) | |
| D10 | PD6 (124, AF4), PB5 (135, AF10) | |
| D11 | PF10 (20, AF10), PD2 (118, AF10) | |
| D12 | PF11 (45, AF10), PB4 (NJTRST) (134, AF10) | |
| D13 | PG15 (132, AF10) | |
| HSYNC | PA4 (37, AF10), PD8 (81, AF10) | |
| PIXCLK | PA6 (39, AF4), PD9 (82, AF10) | |
| VSYNC | PB7 (137, AF10) |
LTDC — контроллер TFT-дисплея
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LTDC | B0 | PE4 (3, AF11), PF12 (46, AF11) |
| B1 | PB2 (44, AF11), PF13 (49, AF11), PB8 (139, AF11) | |
| B2 | PD14 (89, AF11) | |
| B3 | PD15 (90, AF11) | |
| B4 | PD0 (116, AF11) | |
| B5 | PD1 (117, AF11) | |
| B6 | PE7 (54, AF11) | |
| B7 | PE8 (55, AF11) | |
| CLK | PD3 (119, AF11) | |
| DE | PF11 (45, AF9), PD6 (124, AF11) | |
| G0 | PE5 (4, AF11), PF14 (50, AF11) | |
| G1 | PE6 (5, AF11), PF15 (51, AF11) | |
| G2 | PE9 (56, AF11) | |
| G3 | PE10 (59, AF11) | |
| G4 | PE11 (60, AF11) | |
| G5 | PE12 (61, AF11) | |
| G6 | PE13 (62, AF11) | |
| G7 | PE14 (63, AF11) | |
| HSYNC | PE0 (141, AF11) | |
| R0 | PE2 (1, AF11), PC6 (98, AF11) | |
| R1 | PE3 (2, AF11), PG6 (95, AF9), PC7 (99, AF11) | |
| R2 | PE15 (64, AF11) | |
| R3 | PD8 (81, AF11) | |
| R4 | PD9 (82, AF11) | |
| R5 | PD10 (83, AF11) | |
| R6 | PD11 (84, AF11) | |
| R7 | PD12 (85, AF11) | |
| VSYNC | PE1 (142, AF11) |
DSI — хост MIPI DSI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DSIHOST | CKN | DSIHOST_CKN (79) |
| CKP | DSIHOST_CKP (78) | |
| D0N | DSIHOST_D0N (76) | |
| D0P | DSIHOST_D0P (75) | |
| TE | PF11 (45, AF11), PB11 (66, AF11), PG6 (95, AF11), PB7 (137, AF11) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PB12 (69, AF9) |
| G1_IO2 | PB13 (70, AF9) | |
| G1_IO3 | PB14 (71, AF9) | |
| G1_IO4 | PB15 (72, AF9) | |
| G2_IO1 | PB4 (NJTRST) (134, AF9) | |
| G2_IO2 | PB5 (135, AF9) | |
| G2_IO3 | PB6 (136, AF9) | |
| G2_IO4 | PB7 (137, AF9) | |
| G3_IO1 | PA15 (JTDI) (112, AF9) | |
| G3_IO2 | PC10 (113, AF9) | |
| G3_IO3 | PC11 (114, AF9) | |
| G3_IO4 | PC12 (115, AF9) | |
| G4_IO1 | PC6 (98, AF9) | |
| G4_IO2 | PC7 (99, AF9) | |
| G4_IO3 | PC8 (100, AF9) | |
| G4_IO4 | PC9 (101, AF9) | |
| G5_IO1 | PE10 (59, AF9) | |
| G5_IO2 | PE11 (60, AF9) | |
| G5_IO3 | PE12 (61, AF9) | |
| G5_IO4 | PE13 (62, AF9) | |
| G6_IO1 | PD10 (83, AF9) | |
| G6_IO2 | PD11 (84, AF9) | |
| G6_IO3 | PD12 (85, AF9) | |
| G6_IO4 | PD13 (86, AF9) | |
| G7_IO1 | PE2 (1, AF9) | |
| G7_IO2 | PE3 (2, AF9) | |
| G7_IO3 | PE4 (3, AF9) | |
| G7_IO4 | PE5 (4, AF9) | |
| G8_IO1 | PF14 (50, AF9) | |
| G8_IO2 | PF15 (51, AF9) | |
| G8_IO3 | PG0 (52, AF9) | |
| G8_IO4 | PG1 (53, AF9) | |
| SYNC | PB10 (65, AF9), PD2 (118, AF9) |
DFSDM — цифровой фильтр сигма-дельта модуляторов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DFSDM1 | CKIN0 | PB2 (44, AF6), PD4 (120, AF6) |
| CKIN1 | PB13 (70, AF6), PD7 (125, AF6) | |
| CKIN2 | PE8 (55, AF6), PB15 (72, AF6) | |
| CKIN3 | PE5 (4, AF6), PC6 (98, AF6) | |
| CKIN4 | PC1 (25, AF6), PE11 (60, AF6) | |
| CKIN5 | PE13 (62, AF6), PB7 (137, AF6) | |
| CKIN6 | PF14 (50, AF6), PB9 (140, AF6) | |
| CKIN7 | PB11 (66, AF6), PD1 (117, AF6) | |
| CKOUT | PF10 (20, AF6), PC2 (26, AF6), PE9 (56, AF6), PG7 (96, AF6), PB8 (139, AF5) | |
| DATIN0 | PB1 (43, AF6), PD3 (119, AF6) | |
| DATIN1 | PB12 (69, AF6), PD6 (124, AF6) | |
| DATIN2 | PE7 (54, AF6), PB14 (71, AF6) | |
| DATIN3 | PE4 (3, AF6), PC7 (99, AF6) | |
| DATIN4 | PC0 (24, AF6), PE10 (59, AF6) | |
| DATIN5 | PE12 (61, AF6), PB6 (136, AF6) | |
| DATIN6 | PF13 (49, AF6), PB8 (139, AF6) | |
| DATIN7 | PB10 (65, AF6), PD0 (116, AF6) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (JTCK/SWCLK) (111, AF0) |
| JTDI | PA15 (JTDI) (112, AF0) | |
| JTDO-SWO | PB3 (JTDO/TRACESWO) (133, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (JTMS/SWDIO) (107, AF0) | |
| TRACECLK | PE2 (1, AF0) | |
| TRACED0 | PE3 (2, AF0), PC1 (25, AF0), PC9 (101, AF0) | |
| TRACED1 | PE4 (3, AF0), PC10 (113, AF0) | |
| TRACED2 | PE5 (4, AF0), PD2 (118, AF0) | |
| TRACED3 | PE6 (5, AF0), PC12 (115, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (33) |
| MCO | PA8 (102, AF0) | |
| OSC_IN | PH0-OSC_IN (21) | |
| OSC_OUT | PH1-OSC_OUT (22) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (8) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (9) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13 (7) |
| RTC_TAMP2 | PA0 (31) | |
| RTC_TAMP3 | PE6 (5) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (31) | |
| SYS_WKUP2 | PC13 (7) | |
| SYS_WKUP3 | PE6 (5) | |
| SYS_WKUP4 | PA2 (33) |
Блоки без собственных выводов: OCTOSPI1 (интерфейс Octo-SPI памяти), OCTOSPI2 (интерфейс Octo-SPI памяти), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел), DMA2D (графический ускоритель Chrom-ART).
Таблица выводов
Все 144 вывода корпуса LQFP144 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | PE2 | ввод-вывод | FMC_A23 (AF12), LTDC_R0 (AF11), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), SYS_TRACECLK (AF0), TIM3_ETR (AF2), TSC_G7_IO1 (AF9) |
| 2 | PE3 | ввод-вывод | FMC_A19 (AF12), LTDC_R1 (AF11), OCTOSPIM_P1_DQS (AF3), SAI1_SD_B (AF13), SYS_TRACED0 (AF0), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G7_IO2 (AF9) |
| 3 | PE4 | ввод-вывод | DCMI_D4 (AF10), DFSDM1_DATIN3 (AF6), FMC_A20 (AF12), LTDC_B0 (AF11), SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF13), SYS_TRACED1 (AF0), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G7_IO3 (AF9) |
| 4 | PE5 | ввод-вывод | DCMI_D6 (AF10), DFSDM1_CKIN3 (AF6), FMC_A21 (AF12), LTDC_G0 (AF11), SAI1_CK2 (AF3), SAI1_SCK_A (AF13), SYS_TRACED2 (AF0), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G7_IO4 (AF9) |
| 5 | PE6 | ввод-вывод | DCMI_D7 (AF10), FMC_A22 (AF12), LTDC_G1 (AF11), RTC_TAMP3, SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SYS_TRACED3 (AF0), SYS_WKUP3, TIM3_CH4 (AF2) |
| 6 | VBAT | питание | — |
| 7 | PC13 | ввод-вывод | RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP2 |
| 8 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 9 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| 10 | PF0 | ввод-вывод | FMC_A0 (AF12), I2C2_SDA (AF4), OCTOSPIM_P2_IO0 (AF5) |
| 11 | PF1 | ввод-вывод | FMC_A1 (AF12), I2C2_SCL (AF4), OCTOSPIM_P2_IO1 (AF5) |
| 12 | PF2 | ввод-вывод | FMC_A2 (AF12), I2C2_SMBA (AF4), OCTOSPIM_P2_IO2 (AF5) |
| 13 | PF3 | ввод-вывод | FMC_A3 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO3 (AF5) |
| 14 | PF4 | ввод-вывод | FMC_A4 (AF12), OCTOSPIM_P2_CLK (AF5) |
| 15 | PF5 | ввод-вывод | FMC_A5 (AF12) |
| 16 | VSS | питание | — |
| 17 | VDD | питание | — |
| 18 | PF6 | ввод-вывод | OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), SAI1_SD_B (AF13), TIM5_CH1 (AF2), TIM5_ETR (AF1) |
| 19 | PF7 | ввод-вывод | OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM5_CH2 (AF2) |
| 20 | PF10 | ввод-вывод | DCMI_D11 (AF10), DFSDM1_CKOUT (AF6), OCTOSPIM_P1_CLK (AF3), SAI1_D3 (AF13), TIM15_CH2 (AF14) |
| 21 | PH0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 22 | PH1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| 23 | NRST | сброс | — |
| 24 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN1, DFSDM1_DATIN4 (AF6), I2C3_SCL (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8), SAI2_FS_A (AF13) |
| 25 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN2, DFSDM1_CKIN4 (AF6), I2C3_SDA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_IO4 (AF10), SAI1_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF3), SYS_TRACED0 (AF0) |
| 26 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN3, DFSDM1_CKOUT (AF6), LPTIM1_IN2 (AF1), OCTOSPIM_P1_IO5 (AF10), SPI2_MISO (AF5) |
| 27 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN4, LPTIM1_ETR (AF1), LPTIM2_ETR (AF14), OCTOSPIM_P1_IO6 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF5) |
| 28 | VSSA/VREF- | питание | — |
| 29 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT |
| 30 | VDDA | питание | — |
| 31 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN5, OPAMP1_VINP, RTC_TAMP2, SAI1_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), TIM5_CH1 (AF2), TIM8_ETR (AF3), UART4_TX (AF8), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| 32 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN6, I2C1_SMBA (AF4), OCTOSPIM_P1_DQS (AF10), OPAMP1_VINM, SPI1_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), UART4_RX (AF8), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| 33 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN7, LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SAI2_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), USART2_TX (AF7) |
| 34 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN8, LPUART1_RX (AF8), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), OPAMP1_VOUT, SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7) |
| 35 | VSS | питание | — |
| 36 | VDD | питание | — |
| 37 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN9, DAC1_OUT1, DCMI_HSYNC (AF10), LPTIM2_OUT (AF14), OCTOSPIM_P1_NCS (AF3), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7) |
| 38 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN10, DAC1_OUT2, LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TIM8_CH1N (AF3) |
| 39 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN11, DCMI_PIXCLK (AF4), LPUART1_CTS (AF8), OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), OPAMP2_VINP, SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF13), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 40 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN12, I2C3_SCL (AF4), OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), OPAMP2_VINM, SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3) |
| 41 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN13, COMP1_INM, OCTOSPIM_P1_IO7 (AF10), USART3_TX (AF7) |
| 42 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN15, COMP1_OUT (AF12), OCTOSPIM_P1_IO1 (AF10), OPAMP2_VOUT, SAI1_EXTCLK (AF13), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH2N (AF3), USART3_CK (AF7) |
| 43 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN16, COMP1_INM, DFSDM1_DATIN0 (AF6), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), OCTOSPIM_P1_IO0 (AF10), TIM1_CH3N (AF1), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_CH3N (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 44 | PB2 | ввод-вывод | COMP1_INP, DFSDM1_CKIN0 (AF6), I2C3_SMBA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), LTDC_B1 (AF11), OCTOSPIM_P1_DQS (AF10), RTC_OUT_ALARM (AF0), RTC_OUT_CALIB (AF0) |
| 45 | PF11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DCMI_D12 (AF10), DSIHOST_TE (AF11), LTDC_DE (AF9) |
| 46 | PF12 | ввод-вывод | FMC_A6 (AF12), LTDC_B0 (AF11), OCTOSPIM_P2_DQS (AF5) |
| 47 | VSS | питание | — |
| 48 | VDD | питание | — |
| 49 | PF13 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN6 (AF6), FMC_A7 (AF12), I2C4_SMBA (AF4), LTDC_B1 (AF11) |
| 50 | PF14 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN6 (AF6), FMC_A8 (AF12), I2C4_SCL (AF4), LTDC_G0 (AF11), TSC_G8_IO1 (AF9) |
| 51 | PF15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_A9 (AF12), I2C4_SDA (AF4), LTDC_G1 (AF11), TSC_G8_IO2 (AF9) |
| 52 | PG0 | ввод-вывод | FMC_A10 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO4 (AF5), TSC_G8_IO3 (AF9) |
| 53 | PG1 | ввод-вывод | FMC_A11 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO5 (AF5), TSC_G8_IO4 (AF9) |
| 54 | PE7 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN2 (AF6), FMC_D4 (AF12), FMC_DA4 (AF12), LTDC_B6 (AF11), SAI1_SD_B (AF13), TIM1_ETR (AF1) |
| 55 | PE8 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN2 (AF6), FMC_D5 (AF12), FMC_DA5 (AF12), LTDC_B7 (AF11), SAI1_SCK_B (AF13), TIM1_CH1N (AF1) |
| 56 | PE9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DFSDM1_CKOUT (AF6), FMC_D6 (AF12), FMC_DA6 (AF12), LTDC_G2 (AF11), SAI1_FS_B (AF13), TIM1_CH1 (AF1) |
| 57 | VSS | питание | — |
| 58 | VDD | питание | — |
| 59 | PE10 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN4 (AF6), FMC_D7 (AF12), FMC_DA7 (AF12), LTDC_G3 (AF11), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM1_CH2N (AF1), TSC_G5_IO1 (AF9) |
| 60 | PE11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DFSDM1_CKIN4 (AF6), FMC_D8 (AF12), FMC_DA8 (AF12), LTDC_G4 (AF11), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), TIM1_CH2 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF9) |
| 61 | PE12 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN5 (AF6), FMC_D9 (AF12), FMC_DA9 (AF12), LTDC_G5 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO0 (AF10), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH3N (AF1), TSC_G5_IO3 (AF9) |
| 62 | PE13 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN5 (AF6), FMC_D10 (AF12), FMC_DA10 (AF12), LTDC_G6 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO1 (AF10), SPI1_SCK (AF5), TIM1_CH3 (AF1), TSC_G5_IO4 (AF9) |
| 63 | PE14 | ввод-вывод | FMC_D11 (AF12), FMC_DA11 (AF12), LTDC_G7 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF3), TIM1_CH4 (AF1) |
| 64 | PE15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_D12 (AF12), FMC_DA12 (AF12), LTDC_R2 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_BKIN (AF3) |
| 65 | PB10 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF12), DFSDM1_DATIN7 (AF6), I2C2_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), LPUART1_RX (AF8), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), SAI1_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), TSC_SYNC (AF9), USART3_TX (AF7) |
| 66 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP2_OUT (AF12), DFSDM1_CKIN7 (AF6), DSIHOST_TE (AF11), I2C2_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF3), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), TIM2_CH4 (AF1), USART3_RX (AF7) |
| 67 | VSS | питание | — |
| 68 | VDD | питание | — |
| 69 | PB12 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN1 (AF6), I2C2_SMBA (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), SAI2_FS_A (AF13), SPI2_NSS (AF5), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_BKIN (AF3), TSC_G1_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| 70 | PB13 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN1 (AF6), I2C2_SCL (AF4), LPUART1_CTS (AF8), SAI2_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TSC_G1_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 71 | PB14 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN2 (AF6), I2C2_SDA (AF4), SAI2_MCLK_A (AF13), SPI2_MISO (AF5), TIM15_CH1 (AF14), TIM1_CH2N (AF1), TIM8_CH2N (AF3), TSC_G1_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 72 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, DFSDM1_CKIN2 (AF6), RTC_REFIN (AF0), SAI2_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF5), TIM15_CH2 (AF14), TIM1_CH3N (AF1), TIM8_CH3N (AF3), TSC_G1_IO4 (AF9) |
| 73 | VDDDSI | питание | — |
| 74 | VCAPDSI | питание | — |
| 75 | DSIHOST_D0P | служебный | DSIHOST_D0P |
| 76 | DSIHOST_D0N | служебный | DSIHOST_D0N |
| 77 | VSSDSI | питание | — |
| 78 | DSIHOST_CKP | служебный | DSIHOST_CKP |
| 79 | DSIHOST_CKN | служебный | DSIHOST_CKN |
| 80 | VDD12DSI | питание | — |
| 81 | PD8 | ввод-вывод | DCMI_HSYNC (AF10), FMC_D13 (AF12), FMC_DA13 (AF12), LTDC_R3 (AF11), USART3_TX (AF7) |
| 82 | PD9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_PIXCLK (AF10), FMC_D14 (AF12), FMC_DA14 (AF12), LTDC_R4 (AF11), SAI2_MCLK_A (AF13), USART3_RX (AF7) |
| 83 | PD10 | ввод-вывод | FMC_D15 (AF12), FMC_DA15 (AF12), LTDC_R5 (AF11), SAI2_SCK_A (AF13), TSC_G6_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| 84 | PD11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, FMC_A16 (AF12), FMC_CLE, I2C4_SMBA (AF4), LPTIM2_ETR (AF14), LTDC_R6 (AF11), SAI2_SD_A (AF13), TSC_G6_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| 85 | PD12 | ввод-вывод | FMC_A17 (AF12), FMC_ALE, I2C4_SCL (AF4), LPTIM2_IN1 (AF14), LTDC_R7 (AF11), SAI2_FS_A (AF13), TIM4_CH1 (AF2), TSC_G6_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 86 | PD13 | ввод-вывод | FMC_A18 (AF12), I2C4_SDA (AF4), LPTIM2_OUT (AF14), TIM4_CH2 (AF2), TSC_G6_IO4 (AF9) |
| 87 | VSS | питание | — |
| 88 | VDD | питание | — |
| 89 | PD14 | ввод-вывод | FMC_D0 (AF12), FMC_DA0 (AF12), LTDC_B2 (AF11), TIM4_CH3 (AF2) |
| 90 | PD15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_D1 (AF12), FMC_DA1 (AF12), LTDC_B3 (AF11), TIM4_CH4 (AF2) |
| 91 | PG2 | ввод-вывод | FMC_A12 (AF12), SAI2_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5) |
| 92 | PG3 | ввод-вывод | FMC_A13 (AF12), SAI2_FS_B (AF13), SPI1_MISO (AF5) |
| 93 | PG4 | ввод-вывод | FMC_A14 (AF12), SAI2_MCLK_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5) |
| 94 | PG5 | ввод-вывод | FMC_A15 (AF12), LPUART1_CTS (AF8), SAI2_SD_B (AF13), SPI1_NSS (AF5) |
| 95 | PG6 | ввод-вывод | DSIHOST_TE (AF11), I2C3_SMBA (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), LTDC_R1 (AF9), OCTOSPIM_P1_DQS (AF3) |
| 96 | PG7 | ввод-вывод | DFSDM1_CKOUT (AF6), FMC_INT (AF12), I2C3_SCL (AF4), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P2_DQS (AF5), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13) |
| 97 | PG8 | ввод-вывод | I2C3_SDA (AF4), LPUART1_RX (AF8) |
| 98 | PC6 | ввод-вывод | DCMI_D0 (AF10), DFSDM1_CKIN3 (AF6), LTDC_R0 (AF11), SAI2_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D0DIR (AF8), SDMMC1_D6 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_CH1 (AF3), TSC_G4_IO1 (AF9) |
| 99 | PC7 | ввод-вывод | DCMI_D1 (AF10), DFSDM1_DATIN3 (AF6), LTDC_R1 (AF11), SAI2_MCLK_B (AF13), SDMMC1_D123DIR (AF8), SDMMC1_D7 (AF12), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH2 (AF3), TSC_G4_IO2 (AF9) |
| 100 | PC8 | ввод-вывод | DCMI_D2 (AF10), SDMMC1_D0 (AF12), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH3 (AF3), TSC_G4_IO3 (AF9) |
| 101 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_D3 (AF4), I2C3_SDA (AF6), SAI2_EXTCLK (AF13), SDMMC1_D1 (AF12), SYS_TRACED0 (AF0), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF14), TIM8_CH4 (AF3), TSC_G4_IO4 (AF9), USB_OTG_FS_NOE (AF10) |
| 102 | PA8 | ввод-вывод | LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), SAI1_CK2 (AF3), SAI1_SCK_A (AF13), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7), USB_OTG_FS_SOF (AF10) |
| 103 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_D0 (AF5), SAI1_FS_A (AF13), SPI2_SCK (AF3), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7), USB_OTG_FS_VBUS |
| 104 | PA10 | ввод-вывод | DCMI_D1 (AF5), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), TIM17_BKIN (AF14), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7), USB_OTG_FS_ID (AF10) |
| 105 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, CAN1_RX (AF9), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF12), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7), USB_OTG_FS_DM (AF10) |
| 106 | PA12 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_OTG_FS_DP (AF10) |
| 107 | PA13 (JTMS/SWDIO) | ввод-вывод | IR_OUT (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SYS_JTMS-SWDIO (AF0), USB_OTG_FS_NOE (AF10) |
| 108 | VDDUSB | питание | — |
| 109 | VSS | питание | — |
| 110 | VDD | питание | — |
| 111 | PA14 (JTCK/SWCLK) | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF4), I2C4_SMBA (AF5), LPTIM1_OUT (AF1), SAI1_FS_B (AF13), SYS_JTCK-SWCLK (AF0), USB_OTG_FS_SOF (AF10) |
| 112 | PA15 (JTDI) | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, SAI2_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), SYS_JTDI (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TSC_G3_IO1 (AF9), UART4_DE (AF8), UART4_RTS (AF8), USART2_RX (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 113 | PC10 | ввод-вывод | DCMI_D8 (AF10), SAI2_SCK_B (AF13), SDMMC1_D2 (AF12), SPI3_SCK (AF6), SYS_TRACED1 (AF0), TSC_G3_IO2 (AF9), UART4_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| 114 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DCMI_D2 (AF4), DCMI_D4 (AF10), OCTOSPIM_P1_NCS (AF5), SAI2_MCLK_B (AF13), SDMMC1_D3 (AF12), SPI3_MISO (AF6), TSC_G3_IO3 (AF9), UART4_RX (AF8), USART3_RX (AF7) |
| 115 | PC12 | ввод-вывод | DCMI_D9 (AF10), SAI2_SD_B (AF13), SDMMC1_CK (AF12), SPI3_MOSI (AF6), SYS_TRACED3 (AF0), TSC_G3_IO4 (AF9), UART5_TX (AF8), USART3_CK (AF7) |
| 116 | PD0 | ввод-вывод | CAN1_RX (AF9), DFSDM1_DATIN7 (AF6), FMC_D2 (AF12), FMC_DA2 (AF12), LTDC_B4 (AF11), SPI2_NSS (AF5) |
| 117 | PD1 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), DFSDM1_CKIN7 (AF6), FMC_D3 (AF12), FMC_DA3 (AF12), LTDC_B5 (AF11), SPI2_SCK (AF5) |
| 118 | PD2 | ввод-вывод | DCMI_D11 (AF10), SDMMC1_CMD (AF12), SYS_TRACED2 (AF0), TIM3_ETR (AF2), TSC_SYNC (AF9), UART5_RX (AF8), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 119 | PD3 | ввод-вывод | DCMI_D5 (AF4), DFSDM1_DATIN0 (AF6), FMC_CLK (AF12), LTDC_CLK (AF11), OCTOSPIM_P2_NCS (AF10), SPI2_MISO (AF5), SPI2_SCK (AF3), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| 120 | PD4 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN0 (AF6), FMC_NOE (AF12), OCTOSPIM_P1_IO4 (AF10), SPI2_MOSI (AF5), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| 121 | PD5 | ввод-вывод | FMC_NWE (AF12), OCTOSPIM_P1_IO5 (AF10), USART2_TX (AF7) |
| 122 | VSS | питание | — |
| 123 | VDD | питание | — |
| 124 | PD6 | ввод-вывод | DCMI_D10 (AF4), DFSDM1_DATIN1 (AF6), FMC_NWAIT (AF12), LTDC_DE (AF11), OCTOSPIM_P1_IO6 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SPI3_MOSI (AF5), USART2_RX (AF7) |
| 125 | PD7 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN1 (AF6), FMC_NCE (AF12), FMC_NE1 (AF12), OCTOSPIM_P1_IO7 (AF10), USART2_CK (AF7) |
| 126 | PG9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, FMC_NCE (AF12), FMC_NE2 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO6 (AF5), SAI2_SCK_A (AF13), SPI3_SCK (AF6), TIM15_CH1N (AF14), USART1_TX (AF7) |
| 127 | PG10 | ввод-вывод | FMC_NE3 (AF12), LPTIM1_IN1 (AF1), OCTOSPIM_P2_IO7 (AF5), SAI2_FS_A (AF13), SPI3_MISO (AF6), TIM15_CH1 (AF14), USART1_RX (AF7) |
| 128 | PG11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, LPTIM1_IN2 (AF1), OCTOSPIM_P1_IO5 (AF3), SAI2_MCLK_A (AF13), SPI3_MOSI (AF6), TIM15_CH2 (AF14), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7) |
| 129 | PG12 | ввод-вывод | FMC_NE4 (AF12), LPTIM1_ETR (AF1), OCTOSPIM_P2_NCS (AF5), SAI2_SD_A (AF13), SPI3_NSS (AF6), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| 130 | VSS | питание | — |
| 131 | VDDIO2 | питание | — |
| 132 | PG15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, DCMI_D13 (AF10), I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), OCTOSPIM_P2_DQS (AF5) |
| 133 | PB3 (JTDO/TRACESWO) | ввод-вывод | COMP2_INM, CRS_SYNC (AF10), SAI1_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| 134 | PB4 (NJTRST) | ввод-вывод | COMP2_INP, DCMI_D12 (AF10), I2C3_SDA (AF4), SAI1_MCLK_B (AF13), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM17_BKIN (AF14), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), UART5_DE (AF8), UART5_RTS (AF8), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7) |
| 135 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF12), DCMI_D10 (AF10), I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), UART5_CTS (AF8), USART1_CK (AF7) |
| 136 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, DCMI_D5 (AF10), DFSDM1_DATIN5 (AF6), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF5), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF13), TIM16_CH1N (AF14), TIM4_CH1 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF12), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| 137 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INM, DCMI_VSYNC (AF10), DFSDM1_CKIN5 (AF6), DSIHOST_TE (AF11), FMC_NL (AF12), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF5), LPTIM1_IN2 (AF1), SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N (AF14), TIM4_CH2 (AF2), TIM8_BKIN (AF13), TSC_G2_IO4 (AF9), UART4_CTS (AF8), USART1_RX (AF7) |
| 138 | PH3-BOOT0 | ввод-вывод | — |
| 139 | PB8 | ввод-вывод | CAN1_RX (AF9), DCMI_D6 (AF10), DFSDM1_CKOUT (AF5), DFSDM1_DATIN6 (AF6), I2C1_SCL (AF4), LTDC_B1 (AF11), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_CKIN (AF8), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_CH3 (AF2) |
| 140 | PB9 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, DCMI_D7 (AF10), DFSDM1_CKIN6 (AF6), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_CDIR (AF8), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM4_CH4 (AF2) |
| 141 | PE0 | ввод-вывод | DCMI_D2 (AF10), FMC_NBL0 (AF12), LTDC_HSYNC (AF11), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_ETR (AF2) |
| 142 | PE1 | ввод-вывод | DCMI_D3 (AF10), FMC_NBL1 (AF12), LTDC_VSYNC (AF11), TIM17_CH1 (AF14) |
| 143 | VSS | питание | — |
| 144 | VDD | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | 6 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VCAPDSI | 74 | вывод стабилизатора блока DSI для внешнего конденсатора |
| VDD | 17, 36, 48, 58, 68, 88, 110, 123, 144 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDD12DSI | 80 | питание 1,2 В блока DSI |
| VDDA | 30 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VDDDSI | 73 | питание блока DSI |
| VDDIO2 | 131 | питание отдельной группы линий ввода-вывода |
| VDDUSB | 108 | питание приёмопередатчика USB |
| VSS | 16, 35, 47, 57, 67, 87, 109, 122, 130, 143 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | 28 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| VSSDSI | 77 | общий провод блока DSI |
| NRST | 23 | сброс, активный уровень — низкий |
| DSIHOST_CKN | 79 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_CKP | 78 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D0N | 76 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D0P | 75 | линия интерфейса DSI |
| VREF+ | 29 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L4R9Z(G-I)Tx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L4R9ZG | STM32L4R9ZGTx | 1 МБ | 640 КБ |
| STM32L4R9ZI | STM32L4R9ZITx | 2 МБ | 640 КБ |
Линейка STM32L4R9/S9, семейство STM32L4+, ядро Cortex-M4.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP144, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L4S9ZI | STM32L4R9/S9 | 144 из 144 | выводы совпадают полностьютолько у него: AES, HASH |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32L4R9ZG?
В корпусе LQFP144 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 103, AF7) или PG9 (вывод 126, AF7) или PB6 (вывод 136, AF7), USART1_RX — на PA10 (вывод 104, AF7) или PG10 (вывод 127, AF7) или PB7 (вывод 137, AF7).
Где у STM32L4R9ZG выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (JTMS/SWDIO) (вывод 107, AF0), SWCLK — PA14 (JTCK/SWCLK) (вывод 111, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L4R9ZG?
I2C1_SCL — PB6 (вывод 136, AF4) или PB8 (вывод 139, AF4), I2C1_SDA — PB7 (вывод 137, AF4) или PB9 (вывод 140, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L4R9ZG в корпусе LQFP144?
110 из 144. Ещё 28 выводов заняты питанием и землёй, остальные 6 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI?
Объёмом памяти: STM32L4R9ZG — 1 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ, STM32L4R9ZI — 2 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32L4R9ZG?
От 1,71 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L4+Cortex-M4 до 120 МГц, до 640 КБ ОЗУ, LTDC и DSI: L4P5/Q5 и L4R/S — линейки, загрузка и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Битовый тайминг CANCAN_BTR для STM32, CNF1–CNF3 для MCP2515, точка выборки
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
