STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI в корпусе WLCSP144: распиновка
STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI — микроконтроллеры STM32L4+ на ядре Cortex-M4 с частотой до 120 МГц: 1 и 2 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ. Корпус WLCSP144 — 144 шарика, из них 110 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M4
- Частота ядра
- до 120 МГц
- Флеш-память
- 1 и 2 МБ
- ОЗУ
- 640 КБ
- Корпус
- WLCSP144, 144 шарика
- Линий ввода-вывода
- 110
- Напряжение питания
- 1,71…3,6 В
- Рабочая температура
- −40…+85 °C, зависит от исполнения
Схема корпуса WLCSP144
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер шарика и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (D3, AF7), PG13 (D8, AF7), PB5 (E8, AF7) |
| CTS | PA11 (C1, AF7), PB4 (NJTRST) (C8, AF7) | |
| DE | PG12 (A7, AF7), PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF7), PA12 (C2, AF7) | |
| NSS | PA11 (C1, AF7), PB4 (NJTRST) (C8, AF7) | |
| RTS | PG12 (A7, AF7), PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF7), PA12 (C2, AF7) | |
| RX | PB7 (A9, AF7), PG10 (B7, AF7), PA10 (D5, AF7) | |
| TX | PG9 (C7, AF7), PB6 (C9, AF7), PA9 (D4, AF7) | |
| USART2 | CK | PD7 (D7, AF7), PA4 (K9, AF7) |
| CTS | PD3 (D6, AF7), PA0 (J9, AF7) | |
| DE | PD4 (C6, AF7), PA1 (K10, AF7) | |
| NSS | PD3 (D6, AF7), PA0 (J9, AF7) | |
| RTS | PD4 (C6, AF7), PA1 (K10, AF7) | |
| RX | PA15 (JTDI) (A3, AF3), PD6 (E7, AF7), PA3 (L10, AF7) | |
| TX | PD5 (A5, AF7), PA2 (H8, AF7) | |
| USART3 | CK | PC12 (B4, AF7), PD10 (G5, AF7), PB12 (J4, AF7), PB0 (M9, AF7) |
| CTS | PD11 (G4, AF7), PB13 (H4, AF7), PA6 (J8, AF7) | |
| DE | PA15 (JTDI) (A3, AF7), PD2 (B5, AF7), PD12 (F4, AF7), PB14 (H3, AF7), PB1 (H7, AF7) | |
| NSS | PD11 (G4, AF7), PB13 (H4, AF7), PA6 (J8, AF7) | |
| RTS | PA15 (JTDI) (A3, AF7), PD2 (B5, AF7), PD12 (F4, AF7), PB14 (H3, AF7), PB1 (H7, AF7) | |
| RX | PC11 (C4, AF7), PD9 (H1, AF7), PC5 (K8, AF7), PB11 (M4, AF7) | |
| TX | PC10 (C3, AF7), PD8 (H2, AF7), PB10 (L4, AF7), PC4 (L9, AF7) |
UART — асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| UART4 | CTS | PB7 (A9, AF8) |
| DE | PA15 (JTDI) (A3, AF8) | |
| RTS | PA15 (JTDI) (A3, AF8) | |
| RX | PC11 (C4, AF8), PA1 (K10, AF8) | |
| TX | PC10 (C3, AF8), PA0 (J9, AF8) | |
| UART5 | CTS | PB5 (E8, AF8) |
| DE | PB4 (NJTRST) (C8, AF8) | |
| RTS | PB4 (NJTRST) (C8, AF8) | |
| RX | PD2 (B5, AF8) | |
| TX | PC12 (B4, AF8) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PG5 (F7, AF8), PB13 (H4, AF8), PA6 (J8, AF8) |
| DE | PG6 (E5, AF8), PB1 (H7, AF8), PB12 (J4, AF8) | |
| RTS | PG6 (E5, AF8), PB1 (H7, AF8), PB12 (J4, AF8) | |
| RX | PG8 (E2, AF8), PC0 (J11, AF8), PB10 (L4, AF8), PA3 (L10, AF8) | |
| TX | PG7 (E1, AF8), PA2 (H8, AF8), PC1 (K12, AF8), PB11 (M4, AF8) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA11 (C1, AF5), PB4 (NJTRST) (C8, AF5), PG3 (F5, AF5), PE14 (H5, AF5), PA6 (J8, AF5) |
| MOSI | PA12 (C2, AF5), PB5 (E8, AF5), PG4 (F6, AF5), PE15 (K4, AF5), PA7 (M10, AF5) | |
| NSS | PA15 (JTDI) (A3, AF5), PG5 (F7, AF5), PA4 (K9, AF5), PE12 (M5, AF5), PB0 (M9, AF5) | |
| SCK | PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF5), PG2 (F2, AF5), PA5 (G8, AF5), PE13 (J5, AF5), PA1 (K10, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PD3 (D6, AF5), PB14 (H3, AF5), PC2 (H9, AF5) |
| MOSI | PD4 (C6, AF5), PB15 (J3, AF5), PC3 (J10, AF5), PC1 (K12, AF3) | |
| NSS | PD0 (A4, AF5), PB9 (B10, AF5), PB12 (J4, AF5) | |
| SCK | PD1 (C5, AF5), PA9 (D4, AF3), PD3 (D6, AF3), PB13 (H4, AF5), PB10 (L4, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PG10 (B7, AF6), PC11 (C4, AF6), PB4 (NJTRST) (C8, AF6) |
| MOSI | PC12 (B4, AF6), PD6 (E7, AF5), PB5 (E8, AF6) | |
| NSS | PA15 (JTDI) (A3, AF6), PG12 (A7, AF6), PA4 (K9, AF6) | |
| SCK | PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF6), PC10 (C3, AF6), PG9 (C7, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PB6 (C9, AF4), PB8 (C10, AF4) |
| SDA | PB7 (A9, AF4), PB9 (B10, AF4), PG13 (D8, AF4) | |
| SMBA | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF4), PB5 (E8, AF4), PA1 (K10, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PF1 (F8, AF4), PB13 (H4, AF4), PB10 (L4, AF4) |
| SDA | PF0 (E9, AF4), PB14 (H3, AF4), PB11 (M4, AF4) | |
| SMBA | PF2 (F12, AF4), PB12 (J4, AF4) | |
| I2C3 | SCL | PG7 (E1, AF4), PC0 (J11, AF4), PA7 (M10, AF4) |
| SDA | PB4 (NJTRST) (C8, AF4), PC9 (D2, AF6), PG8 (E2, AF4), PC1 (K12, AF4) | |
| SMBA | PG6 (E5, AF4), PB2 (J7, AF4) | |
| I2C4 | SCL | PB6 (C9, AF5), PD12 (F4, AF4), PF14 (G7, AF4), PB10 (L4, AF3) |
| SDA | PB7 (A9, AF5), PD13 (G3, AF4), PF15 (J6, AF4), PB11 (M4, AF3) | |
| SMBA | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF5), PD11 (G4, AF4), PF13 (M7, AF4) |
CAN — контроллер CAN (bxCAN)
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| CAN1 | RX | PD0 (A4, AF9), PA11 (C1, AF9), PB8 (C10, AF9) |
| TX | PB9 (B10, AF9), PA12 (C2, AF9), PD1 (C5, AF9) |
USB OTG FS — USB On-The-Go Full Speed
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB_OTG_FS | DM | PA11 (C1, AF10) |
| DP | PA12 (C2, AF10) | |
| ID | PA10 (D5, AF10) | |
| NOE | PA13 (JTMS/SWDIO) (B3, AF10), PC9 (D2, AF10) | |
| SOF | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF10), PA8 (D3, AF10) | |
| VBUS | PA9 (D4) |
SDMMC — интерфейс карт SD и MMC
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SDMMC1 | CDIR | PB9 (B10, AF8) |
| CK | PC12 (B4, AF12) | |
| CKIN | PB8 (C10, AF8) | |
| CMD | PD2 (B5, AF12) | |
| D0 | PC8 (D1, AF12) | |
| D0DIR | PC6 (E4, AF8) | |
| D1 | PC9 (D2, AF12) | |
| D2 | PC10 (C3, AF12) | |
| D3 | PC11 (C4, AF12) | |
| D4 | PB8 (C10, AF12) | |
| D5 | PB9 (B10, AF12) | |
| D6 | PC6 (E4, AF12) | |
| D7 | PC7 (E6, AF12) | |
| D123DIR | PC7 (E6, AF8) |
SAI — последовательный аудиоинтерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SAI1 | CK1 | PE2 (B11, AF3), PB8 (C10, AF3), PG7 (E1, AF3), PA3 (L10, AF3) |
| CK2 | PA8 (D3, AF3), PE5 (D9, AF3) | |
| D1 | PA10 (D5, AF3), PE6 (D10, AF3), PD6 (E7, AF3), PC3 (J10, AF3) | |
| D2 | PB9 (B10, AF3), PE4 (C12, AF3) | |
| D3 | PF10 (H10, AF13), PC5 (K8, AF3) | |
| EXTCLK | PA0 (J9, AF13), PB0 (M9, AF13) | |
| FS_A | PB9 (B10, AF13), PE4 (C12, AF13), PA9 (D4, AF13) | |
| FS_B | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF13), PB6 (C9, AF13), PE9 (G6, AF13), PA4 (K9, AF13) | |
| MCLK_A | PE2 (B11, AF13), PB8 (C10, AF13), PG7 (E1, AF13), PA3 (L10, AF13) | |
| MCLK_B | PB4 (NJTRST) (C8, AF13), PF7 (G9, AF13), PE10 (K5, AF13) | |
| SCK_A | PA8 (D3, AF13), PE5 (D9, AF13), PB10 (L4, AF13) | |
| SCK_B | PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF13), PE8 (H6, AF13) | |
| SD_A | PA10 (D5, AF13), PE6 (D10, AF13), PD6 (E7, AF13), PC3 (J10, AF13), PC1 (K12, AF13) | |
| SD_B | PA13 (JTMS/SWDIO) (B3, AF13), PE3 (C11, AF13), PB5 (E8, AF13), PF6 (G10, AF13), PE7 (M6, AF13) | |
| SAI2 | EXTCLK | PC9 (D2, AF13), PA2 (H8, AF13) |
| FS_A | PG10 (B7, AF13), PD12 (F4, AF13), PB12 (J4, AF13), PC0 (J11, AF13) | |
| FS_B | PA15 (JTDI) (A3, AF13), PG3 (F5, AF13) | |
| MCLK_A | PC6 (E4, AF13), PD9 (H1, AF13), PB14 (H3, AF13) | |
| MCLK_B | PC11 (C4, AF13), PC7 (E6, AF13), PG4 (F6, AF13) | |
| SCK_A | PG9 (C7, AF13), PD10 (G5, AF13), PB13 (H4, AF13) | |
| SCK_B | PC10 (C3, AF13), PG2 (F2, AF13) | |
| SD_A | PG12 (A7, AF13), PD11 (G4, AF13), PB15 (J3, AF13) | |
| SD_B | PC12 (B4, AF13), PG5 (F7, AF13) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PA11 (C1), PC11 (C4), PD11 (G4), PF11 (K7), PE11 (L5), PB11 (M4) |
| EXTI15 | PA15 (JTDI) (A3), PC15-OSC32_OUT (E12), PD15 (F1), PB15 (J3), PF15 (J6), PE15 (K4) | |
| IN1 | PC0 (J11) | |
| IN2 | PC1 (K12) | |
| IN3 | PC2 (H9) | |
| IN4 | PC3 (J10) | |
| IN5 | PA0 (J9) | |
| IN6 | PA1 (K10) | |
| IN7 | PA2 (H8) | |
| IN8 | PA3 (L10) | |
| IN9 | PA4 (K9) | |
| IN10 | PA5 (G8) | |
| IN11 | PA6 (J8) | |
| IN12 | PA7 (M10) | |
| IN13 | PC4 (L9) | |
| IN14 | PC5 (K8) | |
| IN15 | PB0 (M9) | |
| IN16 | PB1 (H7) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PB9 (B10), PG9 (C7), PC9 (D2), PA9 (D4), PE9 (G6), PD9 (H1) |
| OUT1 | PA4 (K9) | |
| OUT2 | PA5 (G8) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PB1 (H7), PC4 (L9) |
| INP | PB2 (J7), PC5 (K8) | |
| OUT | PB10 (L4, AF12), PB0 (M9, AF12) | |
| COMP2 | INM | PB7 (A9), PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8) |
| INP | PB4 (NJTRST) (C8), PB6 (C9) | |
| OUT | PB5 (E8, AF12), PB11 (M4, AF12) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA1 (K10) |
| VINP | PA0 (J9) | |
| VOUT | PA3 (L10) | |
| OPAMP2 | VINM | PA7 (M10) |
| VINP | PA6 (J8) | |
| VOUT | PB0 (M9) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT | VREF+ (L11) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PB12 (J4, AF3), PA6 (J8, AF12), PE15 (K4, AF3) |
| BKIN2 | PA11 (C1, AF12), PE14 (H5, AF3) | |
| CH1 | PA8 (D3, AF1), PE9 (G6, AF1) | |
| CH1N | PB13 (H4, AF1), PE8 (H6, AF1), PA7 (M10, AF1) | |
| CH2 | PA9 (D4, AF1), PE11 (L5, AF1) | |
| CH2N | PB14 (H3, AF1), PE10 (K5, AF1), PB0 (M9, AF1) | |
| CH3 | PA10 (D5, AF1), PE13 (J5, AF1) | |
| CH3N | PB1 (H7, AF1), PB15 (J3, AF1), PE12 (M5, AF1) | |
| CH4 | PA11 (C1, AF1), PE14 (H5, AF1) | |
| ETR | PA12 (C2, AF1), PE7 (M6, AF1) | |
| TIM2 | CH1 | PA15 (JTDI) (A3, AF1), PA5 (G8, AF1), PA0 (J9, AF1) |
| CH2 | PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF1), PA1 (K10, AF1) | |
| CH3 | PA2 (H8, AF1), PB10 (L4, AF1) | |
| CH4 | PA3 (L10, AF1), PB11 (M4, AF1) | |
| ETR | PA15 (JTDI) (A3, AF2), PA5 (G8, AF2), PA0 (J9, AF14) | |
| TIM3 | CH1 | PB4 (NJTRST) (C8, AF2), PE3 (C11, AF2), PC6 (E4, AF2), PA6 (J8, AF2) |
| CH2 | PE4 (C12, AF2), PC7 (E6, AF2), PB5 (E8, AF2), PA7 (M10, AF2) | |
| CH3 | PC8 (D1, AF2), PE5 (D9, AF2), PB0 (M9, AF2) | |
| CH4 | PC9 (D2, AF2), PE6 (D10, AF2), PB1 (H7, AF2) | |
| ETR | PD2 (B5, AF2), PE2 (B11, AF2) | |
| TIM4 | CH1 | PB6 (C9, AF2), PD12 (F4, AF2) |
| CH2 | PB7 (A9, AF2), PD13 (G3, AF2) | |
| CH3 | PB8 (C10, AF2), PD14 (F3, AF2) | |
| CH4 | PB9 (B10, AF2), PD15 (F1, AF2) | |
| ETR | PE0 (A10, AF2) | |
| TIM5 | CH1 | PF6 (G10, AF2), PA0 (J9, AF2) |
| CH2 | PF7 (G9, AF2), PA1 (K10, AF2) | |
| CH3 | PA2 (H8, AF2) | |
| CH4 | PA3 (L10, AF2) | |
| ETR | PF6 (G10, AF1) | |
| TIM8 | BKIN | PB7 (A9, AF13), PA6 (J8, AF13) |
| BKIN2 | PB6 (C9, AF12), PC9 (D2, AF14) | |
| CH1 | PC6 (E4, AF3) | |
| CH1N | PA5 (G8, AF3), PA7 (M10, AF3) | |
| CH2 | PC7 (E6, AF3) | |
| CH2N | PB14 (H3, AF3), PB0 (M9, AF3) | |
| CH3 | PC8 (D1, AF3) | |
| CH3N | PB1 (H7, AF3), PB15 (J3, AF3) | |
| CH4 | PC9 (D2, AF3) | |
| ETR | PA0 (J9, AF3) | |
| TIM15 | BKIN | PA9 (D4, AF14), PB12 (J4, AF14) |
| CH1 | PG10 (B7, AF14), PB14 (H3, AF14), PA2 (H8, AF14) | |
| CH1N | PG9 (C7, AF14), PB13 (H4, AF14), PA1 (K10, AF14) | |
| CH2 | PF10 (H10, AF14), PB15 (J3, AF14), PA3 (L10, AF14) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (E8, AF14) |
| CH1 | PE0 (A10, AF14), PB8 (C10, AF14), PA6 (J8, AF14) | |
| CH1N | PB6 (C9, AF14) | |
| TIM17 | BKIN | PB4 (NJTRST) (C8, AF14), PA10 (D5, AF14) |
| CH1 | PE1 (A11, AF14), PB9 (B10, AF14), PA7 (M10, AF14) | |
| CH1N | PB7 (A9, AF14) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | ETR | PG12 (A7, AF1), PB6 (C9, AF1), PC3 (J10, AF1) |
| IN1 | PG10 (B7, AF1), PB5 (E8, AF1), PC0 (J11, AF1) | |
| IN2 | PB7 (A9, AF1), PC2 (H9, AF1) | |
| OUT | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF1), PB2 (J7, AF1), PC1 (K12, AF1) | |
| LPTIM2 | ETR | PD11 (G4, AF14), PA5 (G8, AF14), PC3 (J10, AF14) |
| IN1 | PD12 (F4, AF14), PB1 (H7, AF14), PC0 (J11, AF14) | |
| OUT | PA8 (D3, AF14), PD13 (G3, AF14), PA4 (K9, AF14) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT_ALARM | PC13 (D11), PB2 (J7, AF0) |
| OUT_CALIB | PC13 (D11), PB2 (J7, AF0) | |
| REFIN | PB15 (J3, AF0) | |
| TS | PC13 (D11) |
FMC — контроллер внешней памяти
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| FMC | A0 | PF0 (E9, AF12) |
| A1 | PF1 (F8, AF12) | |
| A2 | PF2 (F12, AF12) | |
| A3 | PF3 (F11, AF12) | |
| A4 | PF4 (F10, AF12) | |
| A5 | PF5 (F9, AF12) | |
| A6 | PF12 (L8, AF12) | |
| A7 | PF13 (M7, AF12) | |
| A8 | PF14 (G7, AF12) | |
| A9 | PF15 (J6, AF12) | |
| A10 | PG0 (K6, AF12) | |
| A11 | PG1 (L6, AF12) | |
| A12 | PG2 (F2, AF12) | |
| A13 | PG3 (F5, AF12) | |
| A14 | PG4 (F6, AF12) | |
| A15 | PG5 (F7, AF12) | |
| A16 | PD11 (G4, AF12) | |
| A17 | PD12 (F4, AF12) | |
| A18 | PD13 (G3, AF12) | |
| A19 | PE3 (C11, AF12) | |
| A20 | PE4 (C12, AF12) | |
| A21 | PE5 (D9, AF12) | |
| A22 | PE6 (D10, AF12) | |
| A23 | PE2 (B11, AF12) | |
| A24 | PG13 (D8, AF12) | |
| ALE | PD12 (F4) | |
| CLE | PD11 (G4) | |
| CLK | PD3 (D6, AF12) | |
| D0 | PD14 (F3, AF12) | |
| D1 | PD15 (F1, AF12) | |
| D2 | PD0 (A4, AF12) | |
| D3 | PD1 (C5, AF12) | |
| D4 | PE7 (M6, AF12) | |
| D5 | PE8 (H6, AF12) | |
| D6 | PE9 (G6, AF12) | |
| D7 | PE10 (K5, AF12) | |
| D8 | PE11 (L5, AF12) | |
| D9 | PE12 (M5, AF12) | |
| D10 | PE13 (J5, AF12) | |
| D11 | PE14 (H5, AF12) | |
| D12 | PE15 (K4, AF12) | |
| D13 | PD8 (H2, AF12) | |
| D14 | PD9 (H1, AF12) | |
| D15 | PD10 (G5, AF12) | |
| DA0 | PD14 (F3, AF12) | |
| DA1 | PD15 (F1, AF12) | |
| DA2 | PD0 (A4, AF12) | |
| DA3 | PD1 (C5, AF12) | |
| DA4 | PE7 (M6, AF12) | |
| DA5 | PE8 (H6, AF12) | |
| DA6 | PE9 (G6, AF12) | |
| DA7 | PE10 (K5, AF12) | |
| DA8 | PE11 (L5, AF12) | |
| DA9 | PE12 (M5, AF12) | |
| DA10 | PE13 (J5, AF12) | |
| DA11 | PE14 (H5, AF12) | |
| DA12 | PE15 (K4, AF12) | |
| DA13 | PD8 (H2, AF12) | |
| DA14 | PD9 (H1, AF12) | |
| DA15 | PD10 (G5, AF12) | |
| INT | PG7 (E1, AF12) | |
| NBL0 | PE0 (A10, AF12) | |
| NBL1 | PE1 (A11, AF12) | |
| NCE | PG9 (C7, AF12), PD7 (D7, AF12) | |
| NE1 | PD7 (D7, AF12) | |
| NE2 | PG9 (C7, AF12) | |
| NE3 | PG10 (B7, AF12) | |
| NE4 | PG12 (A7, AF12) | |
| NL | PB7 (A9, AF12) | |
| NOE | PD4 (C6, AF12) | |
| NWAIT | PD6 (E7, AF12) | |
| NWE | PD5 (A5, AF12) |
DCMI — интерфейс цифровой камеры
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DCMI | D0 | PA9 (D4, AF5), PC6 (E4, AF10) |
| D1 | PA10 (D5, AF5), PC7 (E6, AF10) | |
| D2 | PE0 (A10, AF10), PC11 (C4, AF4), PC8 (D1, AF10) | |
| D3 | PE1 (A11, AF10), PC9 (D2, AF4) | |
| D4 | PC11 (C4, AF10), PE4 (C12, AF10) | |
| D5 | PB6 (C9, AF10), PD3 (D6, AF4) | |
| D6 | PB8 (C10, AF10), PE5 (D9, AF10) | |
| D7 | PB9 (B10, AF10), PE6 (D10, AF10) | |
| D8 | PC10 (C3, AF10) | |
| D9 | PC12 (B4, AF10) | |
| D10 | PD6 (E7, AF4), PB5 (E8, AF10) | |
| D11 | PD2 (B5, AF10), PF10 (H10, AF10) | |
| D12 | PB4 (NJTRST) (C8, AF10), PF11 (K7, AF10) | |
| HSYNC | PD8 (H2, AF10), PA4 (K9, AF10) | |
| PIXCLK | PD9 (H1, AF10), PA6 (J8, AF4) | |
| VSYNC | PB7 (A9, AF10) |
LTDC — контроллер TFT-дисплея
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LTDC | B0 | PE4 (C12, AF11), PF12 (L8, AF11) |
| B1 | PB8 (C10, AF11), PB2 (J7, AF11), PF13 (M7, AF11) | |
| B2 | PD14 (F3, AF11) | |
| B3 | PD15 (F1, AF11) | |
| B4 | PD0 (A4, AF11) | |
| B5 | PD1 (C5, AF11) | |
| B6 | PE7 (M6, AF11) | |
| B7 | PE8 (H6, AF11) | |
| CLK | PD3 (D6, AF11) | |
| DE | PD6 (E7, AF11), PF11 (K7, AF9) | |
| G0 | PE5 (D9, AF11), PF14 (G7, AF11) | |
| G1 | PE6 (D10, AF11), PF15 (J6, AF11) | |
| G2 | PE9 (G6, AF11) | |
| G3 | PE10 (K5, AF11) | |
| G4 | PE11 (L5, AF11) | |
| G5 | PE12 (M5, AF11) | |
| G6 | PE13 (J5, AF11) | |
| G7 | PE14 (H5, AF11) | |
| HSYNC | PE0 (A10, AF11) | |
| R0 | PE2 (B11, AF11), PG13 (D8, AF11), PC6 (E4, AF11) | |
| R1 | PE3 (C11, AF11), PG6 (E5, AF9), PC7 (E6, AF11) | |
| R2 | PE15 (K4, AF11) | |
| R3 | PD8 (H2, AF11) | |
| R4 | PD9 (H1, AF11) | |
| R5 | PD10 (G5, AF11) | |
| R6 | PD11 (G4, AF11) | |
| R7 | PD12 (F4, AF11) | |
| VSYNC | PE1 (A11, AF11) |
DSI — хост MIPI DSI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DSIHOST | CKN | DSIHOST_CKN (K2) |
| CKP | DSIHOST_CKP (K1) | |
| D0N | DSIHOST_D0N (L2) | |
| D0P | DSIHOST_D0P (L1) | |
| D1N | DSIHOST_D1N (J1) | |
| D1P | DSIHOST_D1P (J2) | |
| TE | PB7 (A9, AF11), PG6 (E5, AF11), PF11 (K7, AF11), PB11 (M4, AF11) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PB12 (J4, AF9) |
| G1_IO2 | PB13 (H4, AF9) | |
| G1_IO3 | PB14 (H3, AF9) | |
| G1_IO4 | PB15 (J3, AF9) | |
| G2_IO1 | PB4 (NJTRST) (C8, AF9) | |
| G2_IO2 | PB5 (E8, AF9) | |
| G2_IO3 | PB6 (C9, AF9) | |
| G2_IO4 | PB7 (A9, AF9) | |
| G3_IO1 | PA15 (JTDI) (A3, AF9) | |
| G3_IO2 | PC10 (C3, AF9) | |
| G3_IO3 | PC11 (C4, AF9) | |
| G3_IO4 | PC12 (B4, AF9) | |
| G4_IO1 | PC6 (E4, AF9) | |
| G4_IO2 | PC7 (E6, AF9) | |
| G4_IO3 | PC8 (D1, AF9) | |
| G4_IO4 | PC9 (D2, AF9) | |
| G5_IO1 | PE10 (K5, AF9) | |
| G5_IO2 | PE11 (L5, AF9) | |
| G5_IO3 | PE12 (M5, AF9) | |
| G5_IO4 | PE13 (J5, AF9) | |
| G6_IO1 | PD10 (G5, AF9) | |
| G6_IO2 | PD11 (G4, AF9) | |
| G6_IO3 | PD12 (F4, AF9) | |
| G6_IO4 | PD13 (G3, AF9) | |
| G7_IO1 | PE2 (B11, AF9) | |
| G7_IO2 | PE3 (C11, AF9) | |
| G7_IO3 | PE4 (C12, AF9) | |
| G7_IO4 | PE5 (D9, AF9) | |
| G8_IO1 | PF14 (G7, AF9) | |
| G8_IO2 | PF15 (J6, AF9) | |
| G8_IO3 | PG0 (K6, AF9) | |
| G8_IO4 | PG1 (L6, AF9) | |
| SYNC | PD2 (B5, AF9), PB10 (L4, AF9) |
DFSDM — цифровой фильтр сигма-дельта модуляторов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DFSDM1 | CKIN0 | PD4 (C6, AF6), PB2 (J7, AF6) |
| CKIN1 | PD7 (D7, AF6), PB13 (H4, AF6) | |
| CKIN2 | PE8 (H6, AF6), PB15 (J3, AF6) | |
| CKIN3 | PE5 (D9, AF6), PC6 (E4, AF6) | |
| CKIN4 | PC1 (K12, AF6), PE11 (L5, AF6) | |
| CKIN5 | PB7 (A9, AF6), PE13 (J5, AF6) | |
| CKIN6 | PB9 (B10, AF6), PF14 (G7, AF6) | |
| CKIN7 | PD1 (C5, AF6), PB11 (M4, AF6) | |
| CKOUT | PB8 (C10, AF5), PG7 (E1, AF6), PE9 (G6, AF6), PC2 (H9, AF6), PF10 (H10, AF6) | |
| DATIN0 | PD3 (D6, AF6), PB1 (H7, AF6) | |
| DATIN1 | PD6 (E7, AF6), PB12 (J4, AF6) | |
| DATIN2 | PB14 (H3, AF6), PE7 (M6, AF6) | |
| DATIN3 | PE4 (C12, AF6), PC7 (E6, AF6) | |
| DATIN4 | PC0 (J11, AF6), PE10 (K5, AF6) | |
| DATIN5 | PB6 (C9, AF6), PE12 (M5, AF6) | |
| DATIN6 | PB8 (C10, AF6), PF13 (M7, AF6) | |
| DATIN7 | PD0 (A4, AF6), PB10 (L4, AF6) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (JTCK/SWCLK) (A2, AF0) |
| JTDI | PA15 (JTDI) (A3, AF0) | |
| JTDO-SWO | PB3 (JTDO/TRACESWO) (B8, AF0) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (JTMS/SWDIO) (B3, AF0) | |
| TRACECLK | PE2 (B11, AF0) | |
| TRACED0 | PE3 (C11, AF0), PC9 (D2, AF0), PC1 (K12, AF0) | |
| TRACED1 | PC10 (C3, AF0), PE4 (C12, AF0) | |
| TRACED2 | PD2 (B5, AF0), PE5 (D9, AF0) | |
| TRACED3 | PC12 (B4, AF0), PE6 (D10, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (H8) |
| MCO | PA8 (D3, AF0) | |
| OSC_IN | PH0-OSC_IN (H12) | |
| OSC_OUT | PH1-OSC_OUT (J12) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (E11) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (E12) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | RTC_TAMP1 | PC13 (D11) |
| RTC_TAMP2 | PA0 (J9) | |
| RTC_TAMP3 | PE6 (D10) | |
| SYS_WKUP1 | PA0 (J9) | |
| SYS_WKUP2 | PC13 (D11) | |
| SYS_WKUP3 | PE6 (D10) | |
| SYS_WKUP4 | PA2 (H8) | |
| SYS_WKUP5 | PC5 (K8) |
Блоки без собственных выводов: OCTOSPI1 (интерфейс Octo-SPI памяти), OCTOSPI2 (интерфейс Octo-SPI памяти), IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел), DMA2D (графический ускоритель Chrom-ART).
Таблица выводов
Все 144 шарика корпуса WLCSP144 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Шарик | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| A1 | VSS | питание | — |
| A2 | PA14 (JTCK/SWCLK) | ввод-вывод | I2C1_SMBA (AF4), I2C4_SMBA (AF5), LPTIM1_OUT (AF1), SAI1_FS_B (AF13), SYS_JTCK-SWCLK (AF0), USB_OTG_FS_SOF (AF10) |
| A3 | PA15 (JTDI) | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, SAI2_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), SYS_JTDI (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TSC_G3_IO1 (AF9), UART4_DE (AF8), UART4_RTS (AF8), USART2_RX (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| A4 | PD0 | ввод-вывод | CAN1_RX (AF9), DFSDM1_DATIN7 (AF6), FMC_D2 (AF12), FMC_DA2 (AF12), LTDC_B4 (AF11), SPI2_NSS (AF5) |
| A5 | PD5 | ввод-вывод | FMC_NWE (AF12), OCTOSPIM_P1_IO5 (AF10), USART2_TX (AF7) |
| A6 | VDD | питание | — |
| A7 | PG12 | ввод-вывод | FMC_NE4 (AF12), LPTIM1_ETR (AF1), OCTOSPIM_P2_NCS (AF5), SAI2_SD_A (AF13), SPI3_NSS (AF6), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| A8 | VDDIO2 | питание | — |
| A9 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INM, DCMI_VSYNC (AF10), DFSDM1_CKIN5 (AF6), DSIHOST_TE (AF11), FMC_NL (AF12), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF5), LPTIM1_IN2 (AF1), SYS_PVD_IN, TIM17_CH1N (AF14), TIM4_CH2 (AF2), TIM8_BKIN (AF13), TSC_G2_IO4 (AF9), UART4_CTS (AF8), USART1_RX (AF7) |
| A10 | PE0 | ввод-вывод | DCMI_D2 (AF10), FMC_NBL0 (AF12), LTDC_HSYNC (AF11), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_ETR (AF2) |
| A11 | PE1 | ввод-вывод | DCMI_D3 (AF10), FMC_NBL1 (AF12), LTDC_VSYNC (AF11), TIM17_CH1 (AF14) |
| A12 | VSS | питание | — |
| B1 | VDD | питание | — |
| B2 | VDDUSB | питание | — |
| B3 | PA13 (JTMS/SWDIO) | ввод-вывод | IR_OUT (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SYS_JTMS-SWDIO (AF0), USB_OTG_FS_NOE (AF10) |
| B4 | PC12 | ввод-вывод | DCMI_D9 (AF10), SAI2_SD_B (AF13), SDMMC1_CK (AF12), SPI3_MOSI (AF6), SYS_TRACED3 (AF0), TSC_G3_IO4 (AF9), UART5_TX (AF8), USART3_CK (AF7) |
| B5 | PD2 | ввод-вывод | DCMI_D11 (AF10), SDMMC1_CMD (AF12), SYS_TRACED2 (AF0), TIM3_ETR (AF2), TSC_SYNC (AF9), UART5_RX (AF8), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| B6 | VSS | питание | — |
| B7 | PG10 | ввод-вывод | FMC_NE3 (AF12), LPTIM1_IN1 (AF1), OCTOSPIM_P2_IO7 (AF5), SAI2_FS_A (AF13), SPI3_MISO (AF6), TIM15_CH1 (AF14), USART1_RX (AF7) |
| B8 | PB3 (JTDO/TRACESWO) | ввод-вывод | COMP2_INM, CRS_SYNC (AF10), SAI1_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| B9 | PH3-BOOT0 | ввод-вывод | — |
| B10 | PB9 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, DCMI_D7 (AF10), DFSDM1_CKIN6 (AF6), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_CDIR (AF8), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM4_CH4 (AF2) |
| B11 | PE2 | ввод-вывод | FMC_A23 (AF12), LTDC_R0 (AF11), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), SYS_TRACECLK (AF0), TIM3_ETR (AF2), TSC_G7_IO1 (AF9) |
| B12 | VDD | питание | — |
| C1 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, CAN1_RX (AF9), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF12), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7), USB_OTG_FS_DM (AF10) |
| C2 | PA12 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_OTG_FS_DP (AF10) |
| C3 | PC10 | ввод-вывод | DCMI_D8 (AF10), SAI2_SCK_B (AF13), SDMMC1_D2 (AF12), SPI3_SCK (AF6), SYS_TRACED1 (AF0), TSC_G3_IO2 (AF9), UART4_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| C4 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DCMI_D2 (AF4), DCMI_D4 (AF10), OCTOSPIM_P1_NCS (AF5), SAI2_MCLK_B (AF13), SDMMC1_D3 (AF12), SPI3_MISO (AF6), TSC_G3_IO3 (AF9), UART4_RX (AF8), USART3_RX (AF7) |
| C5 | PD1 | ввод-вывод | CAN1_TX (AF9), DFSDM1_CKIN7 (AF6), FMC_D3 (AF12), FMC_DA3 (AF12), LTDC_B5 (AF11), SPI2_SCK (AF5) |
| C6 | PD4 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN0 (AF6), FMC_NOE (AF12), OCTOSPIM_P1_IO4 (AF10), SPI2_MOSI (AF5), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| C7 | PG9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, FMC_NCE (AF12), FMC_NE2 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO6 (AF5), SAI2_SCK_A (AF13), SPI3_SCK (AF6), TIM15_CH1N (AF14), USART1_TX (AF7) |
| C8 | PB4 (NJTRST) | ввод-вывод | COMP2_INP, DCMI_D12 (AF10), I2C3_SDA (AF4), SAI1_MCLK_B (AF13), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM17_BKIN (AF14), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), UART5_DE (AF8), UART5_RTS (AF8), USART1_CTS (AF7), USART1_NSS (AF7) |
| C9 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, DCMI_D5 (AF10), DFSDM1_DATIN5 (AF6), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF5), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF13), TIM16_CH1N (AF14), TIM4_CH1 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF12), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| C10 | PB8 | ввод-вывод | CAN1_RX (AF9), DCMI_D6 (AF10), DFSDM1_CKOUT (AF5), DFSDM1_DATIN6 (AF6), I2C1_SCL (AF4), LTDC_B1 (AF11), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_CKIN (AF8), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_CH3 (AF2) |
| C11 | PE3 | ввод-вывод | FMC_A19 (AF12), LTDC_R1 (AF11), OCTOSPIM_P1_DQS (AF3), SAI1_SD_B (AF13), SYS_TRACED0 (AF0), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G7_IO2 (AF9) |
| C12 | PE4 | ввод-вывод | DCMI_D4 (AF10), DFSDM1_DATIN3 (AF6), FMC_A20 (AF12), LTDC_B0 (AF11), SAI1_D2 (AF3), SAI1_FS_A (AF13), SYS_TRACED1 (AF0), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G7_IO3 (AF9) |
| D1 | PC8 | ввод-вывод | DCMI_D2 (AF10), SDMMC1_D0 (AF12), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH3 (AF3), TSC_G4_IO3 (AF9) |
| D2 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_D3 (AF4), I2C3_SDA (AF6), SAI2_EXTCLK (AF13), SDMMC1_D1 (AF12), SYS_TRACED0 (AF0), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF14), TIM8_CH4 (AF3), TSC_G4_IO4 (AF9), USB_OTG_FS_NOE (AF10) |
| D3 | PA8 | ввод-вывод | LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), SAI1_CK2 (AF3), SAI1_SCK_A (AF13), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7), USB_OTG_FS_SOF (AF10) |
| D4 | PA9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_D0 (AF5), SAI1_FS_A (AF13), SPI2_SCK (AF3), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7), USB_OTG_FS_VBUS |
| D5 | PA10 | ввод-вывод | DCMI_D1 (AF5), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), TIM17_BKIN (AF14), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7), USB_OTG_FS_ID (AF10) |
| D6 | PD3 | ввод-вывод | DCMI_D5 (AF4), DFSDM1_DATIN0 (AF6), FMC_CLK (AF12), LTDC_CLK (AF11), OCTOSPIM_P2_NCS (AF10), SPI2_MISO (AF5), SPI2_SCK (AF3), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| D7 | PD7 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN1 (AF6), FMC_NCE (AF12), FMC_NE1 (AF12), OCTOSPIM_P1_IO7 (AF10), USART2_CK (AF7) |
| D8 | PG13 | ввод-вывод | FMC_A24 (AF12), I2C1_SDA (AF4), LTDC_R0 (AF11), USART1_CK (AF7) |
| D9 | PE5 | ввод-вывод | DCMI_D6 (AF10), DFSDM1_CKIN3 (AF6), FMC_A21 (AF12), LTDC_G0 (AF11), SAI1_CK2 (AF3), SAI1_SCK_A (AF13), SYS_TRACED2 (AF0), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G7_IO4 (AF9) |
| D10 | PE6 | ввод-вывод | DCMI_D7 (AF10), FMC_A22 (AF12), LTDC_G1 (AF11), RTC_TAMP3, SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SYS_TRACED3 (AF0), SYS_WKUP3, TIM3_CH4 (AF2) |
| D11 | PC13 | ввод-вывод | RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP2 |
| D12 | VSS | питание | — |
| E1 | PG7 | ввод-вывод | DFSDM1_CKOUT (AF6), FMC_INT (AF12), I2C3_SCL (AF4), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P2_DQS (AF5), SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13) |
| E2 | PG8 | ввод-вывод | I2C3_SDA (AF4), LPUART1_RX (AF8) |
| E3 | VDDIO2 | питание | — |
| E4 | PC6 | ввод-вывод | DCMI_D0 (AF10), DFSDM1_CKIN3 (AF6), LTDC_R0 (AF11), SAI2_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D0DIR (AF8), SDMMC1_D6 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_CH1 (AF3), TSC_G4_IO1 (AF9) |
| E5 | PG6 | ввод-вывод | DSIHOST_TE (AF11), I2C3_SMBA (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), LTDC_R1 (AF9), OCTOSPIM_P1_DQS (AF3) |
| E6 | PC7 | ввод-вывод | DCMI_D1 (AF10), DFSDM1_DATIN3 (AF6), LTDC_R1 (AF11), SAI2_MCLK_B (AF13), SDMMC1_D123DIR (AF8), SDMMC1_D7 (AF12), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH2 (AF3), TSC_G4_IO2 (AF9) |
| E7 | PD6 | ввод-вывод | DCMI_D10 (AF4), DFSDM1_DATIN1 (AF6), FMC_NWAIT (AF12), LTDC_DE (AF11), OCTOSPIM_P1_IO6 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SPI3_MOSI (AF5), USART2_RX (AF7) |
| E8 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF12), DCMI_D10 (AF10), I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), UART5_CTS (AF8), USART1_CK (AF7) |
| E9 | PF0 | ввод-вывод | FMC_A0 (AF12), I2C2_SDA (AF4), OCTOSPIM_P2_IO0 (AF5) |
| E10 | VBAT | питание | — |
| E11 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| E12 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, RCC_OSC32_OUT |
| F1 | PD15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_D1 (AF12), FMC_DA1 (AF12), LTDC_B3 (AF11), TIM4_CH4 (AF2) |
| F2 | PG2 | ввод-вывод | FMC_A12 (AF12), SAI2_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5) |
| F3 | PD14 | ввод-вывод | FMC_D0 (AF12), FMC_DA0 (AF12), LTDC_B2 (AF11), TIM4_CH3 (AF2) |
| F4 | PD12 | ввод-вывод | FMC_A17 (AF12), FMC_ALE, I2C4_SCL (AF4), LPTIM2_IN1 (AF14), LTDC_R7 (AF11), SAI2_FS_A (AF13), TIM4_CH1 (AF2), TSC_G6_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| F5 | PG3 | ввод-вывод | FMC_A13 (AF12), SAI2_FS_B (AF13), SPI1_MISO (AF5) |
| F6 | PG4 | ввод-вывод | FMC_A14 (AF12), SAI2_MCLK_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5) |
| F7 | PG5 | ввод-вывод | FMC_A15 (AF12), LPUART1_CTS (AF8), SAI2_SD_B (AF13), SPI1_NSS (AF5) |
| F8 | PF1 | ввод-вывод | FMC_A1 (AF12), I2C2_SCL (AF4), OCTOSPIM_P2_IO1 (AF5) |
| F9 | PF5 | ввод-вывод | FMC_A5 (AF12) |
| F10 | PF4 | ввод-вывод | FMC_A4 (AF12), OCTOSPIM_P2_CLK (AF5) |
| F11 | PF3 | ввод-вывод | FMC_A3 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO3 (AF5) |
| F12 | PF2 | ввод-вывод | FMC_A2 (AF12), I2C2_SMBA (AF4), OCTOSPIM_P2_IO2 (AF5) |
| G1 | VSS | питание | — |
| G2 | VDD | питание | — |
| G3 | PD13 | ввод-вывод | FMC_A18 (AF12), I2C4_SDA (AF4), LPTIM2_OUT (AF14), TIM4_CH2 (AF2), TSC_G6_IO4 (AF9) |
| G4 | PD11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, FMC_A16 (AF12), FMC_CLE, I2C4_SMBA (AF4), LPTIM2_ETR (AF14), LTDC_R6 (AF11), SAI2_SD_A (AF13), TSC_G6_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| G5 | PD10 | ввод-вывод | FMC_D15 (AF12), FMC_DA15 (AF12), LTDC_R5 (AF11), SAI2_SCK_A (AF13), TSC_G6_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| G6 | PE9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DFSDM1_CKOUT (AF6), FMC_D6 (AF12), FMC_DA6 (AF12), LTDC_G2 (AF11), SAI1_FS_B (AF13), TIM1_CH1 (AF1) |
| G7 | PF14 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN6 (AF6), FMC_A8 (AF12), I2C4_SCL (AF4), LTDC_G0 (AF11), TSC_G8_IO1 (AF9) |
| G8 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN10, DAC1_OUT2, LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TIM8_CH1N (AF3) |
| G9 | PF7 | ввод-вывод | OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM5_CH2 (AF2) |
| G10 | PF6 | ввод-вывод | OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), SAI1_SD_B (AF13), TIM5_CH1 (AF2), TIM5_ETR (AF1) |
| G11 | VSS | питание | — |
| G12 | VDD | питание | — |
| H1 | PD9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, DCMI_PIXCLK (AF10), FMC_D14 (AF12), FMC_DA14 (AF12), LTDC_R4 (AF11), SAI2_MCLK_A (AF13), USART3_RX (AF7) |
| H2 | PD8 | ввод-вывод | DCMI_HSYNC (AF10), FMC_D13 (AF12), FMC_DA13 (AF12), LTDC_R3 (AF11), USART3_TX (AF7) |
| H3 | PB14 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN2 (AF6), I2C2_SDA (AF4), SAI2_MCLK_A (AF13), SPI2_MISO (AF5), TIM15_CH1 (AF14), TIM1_CH2N (AF1), TIM8_CH2N (AF3), TSC_G1_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| H4 | PB13 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN1 (AF6), I2C2_SCL (AF4), LPUART1_CTS (AF8), SAI2_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TSC_G1_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| H5 | PE14 | ввод-вывод | FMC_D11 (AF12), FMC_DA11 (AF12), LTDC_G7 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF3), TIM1_CH4 (AF1) |
| H6 | PE8 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN2 (AF6), FMC_D5 (AF12), FMC_DA5 (AF12), LTDC_B7 (AF11), SAI1_SCK_B (AF13), TIM1_CH1N (AF1) |
| H7 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN16, COMP1_INM, DFSDM1_DATIN0 (AF6), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), OCTOSPIM_P1_IO0 (AF10), TIM1_CH3N (AF1), TIM3_CH4 (AF2), TIM8_CH3N (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| H8 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN7, LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SAI2_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), USART2_TX (AF7) |
| H9 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN3, DFSDM1_CKOUT (AF6), LPTIM1_IN2 (AF1), OCTOSPIM_P1_IO5 (AF10), SPI2_MISO (AF5) |
| H10 | PF10 | ввод-вывод | DCMI_D11 (AF10), DFSDM1_CKOUT (AF6), OCTOSPIM_P1_CLK (AF3), SAI1_D3 (AF13), TIM15_CH2 (AF14) |
| H11 | NRST | сброс | — |
| H12 | PH0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| J1 | DSIHOST_D1N | служебный | DSIHOST_D1N |
| J2 | DSIHOST_D1P | служебный | DSIHOST_D1P |
| J3 | PB15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, DFSDM1_CKIN2 (AF6), RTC_REFIN (AF0), SAI2_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF5), TIM15_CH2 (AF14), TIM1_CH3N (AF1), TIM8_CH3N (AF3), TSC_G1_IO4 (AF9) |
| J4 | PB12 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN1 (AF6), I2C2_SMBA (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), SAI2_FS_A (AF13), SPI2_NSS (AF5), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_BKIN (AF3), TSC_G1_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| J5 | PE13 | ввод-вывод | DFSDM1_CKIN5 (AF6), FMC_D10 (AF12), FMC_DA10 (AF12), LTDC_G6 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO1 (AF10), SPI1_SCK (AF5), TIM1_CH3 (AF1), TSC_G5_IO4 (AF9) |
| J6 | PF15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_A9 (AF12), I2C4_SDA (AF4), LTDC_G1 (AF11), TSC_G8_IO2 (AF9) |
| J7 | PB2 | ввод-вывод | COMP1_INP, DFSDM1_CKIN0 (AF6), I2C3_SMBA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), LTDC_B1 (AF11), OCTOSPIM_P1_DQS (AF10), RTC_OUT_ALARM (AF0), RTC_OUT_CALIB (AF0) |
| J8 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN11, DCMI_PIXCLK (AF4), LPUART1_CTS (AF8), OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), OPAMP2_VINP, SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF13), USART3_CTS (AF7), USART3_NSS (AF7) |
| J9 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN5, OPAMP1_VINP, RTC_TAMP2, SAI1_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), TIM5_CH1 (AF2), TIM8_ETR (AF3), UART4_TX (AF8), USART2_CTS (AF7), USART2_NSS (AF7) |
| J10 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN4, LPTIM1_ETR (AF1), LPTIM2_ETR (AF14), OCTOSPIM_P1_IO6 (AF10), SAI1_D1 (AF3), SAI1_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF5) |
| J11 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN1, DFSDM1_DATIN4 (AF6), I2C3_SCL (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8), SAI2_FS_A (AF13) |
| J12 | PH1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_OUT |
| K1 | DSIHOST_CKP | служебный | DSIHOST_CKP |
| K2 | DSIHOST_CKN | служебный | DSIHOST_CKN |
| K3 | VSSDSI | питание | — |
| K4 | PE15 | ввод-вывод | ADC1_EXTI15, FMC_D12 (AF12), FMC_DA12 (AF12), LTDC_R2 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO3 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_BKIN (AF3) |
| K5 | PE10 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN4 (AF6), FMC_D7 (AF12), FMC_DA7 (AF12), LTDC_G3 (AF11), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), SAI1_MCLK_B (AF13), TIM1_CH2N (AF1), TSC_G5_IO1 (AF9) |
| K6 | PG0 | ввод-вывод | FMC_A10 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO4 (AF5), TSC_G8_IO3 (AF9) |
| K7 | PF11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DCMI_D12 (AF10), DSIHOST_TE (AF11), LTDC_DE (AF9) |
| K8 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN14, COMP1_INP, SAI1_D3 (AF3), SYS_WKUP5, USART3_RX (AF7) |
| K9 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN9, DAC1_OUT1, DCMI_HSYNC (AF10), LPTIM2_OUT (AF14), OCTOSPIM_P1_NCS (AF3), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7) |
| K10 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN6, I2C1_SMBA (AF4), OCTOSPIM_P1_DQS (AF10), OPAMP1_VINM, SPI1_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), UART4_RX (AF8), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| K11 | VSSA/VREF- | питание | — |
| K12 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN2, DFSDM1_CKIN4 (AF6), I2C3_SDA (AF4), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_IO4 (AF10), SAI1_SD_A (AF13), SPI2_MOSI (AF3), SYS_TRACED0 (AF0) |
| L1 | DSIHOST_D0P | служебный | DSIHOST_D0P |
| L2 | DSIHOST_D0N | служебный | DSIHOST_D0N |
| L3 | VCAPDSI | питание | — |
| L4 | PB10 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF12), DFSDM1_DATIN7 (AF6), I2C2_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), LPUART1_RX (AF8), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), SAI1_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), TSC_SYNC (AF9), USART3_TX (AF7) |
| L5 | PE11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, DFSDM1_CKIN4 (AF6), FMC_D8 (AF12), FMC_DA8 (AF12), LTDC_G4 (AF11), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), TIM1_CH2 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF9) |
| L6 | PG1 | ввод-вывод | FMC_A11 (AF12), OCTOSPIM_P2_IO5 (AF5), TSC_G8_IO4 (AF9) |
| L7 | VDD | питание | — |
| L8 | PF12 | ввод-вывод | FMC_A6 (AF12), LTDC_B0 (AF11), OCTOSPIM_P2_DQS (AF5) |
| L9 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN13, COMP1_INM, OCTOSPIM_P1_IO7 (AF10), USART3_TX (AF7) |
| L10 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN8, LPUART1_RX (AF8), OCTOSPIM_P1_CLK (AF10), OPAMP1_VOUT, SAI1_CK1 (AF3), SAI1_MCLK_A (AF13), TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7) |
| L11 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT |
| L12 | VDDA | питание | — |
| M1 | VDD | питание | — |
| M2 | VDD | питание | — |
| M3 | VSS | питание | — |
| M4 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP2_OUT (AF12), DFSDM1_CKIN7 (AF6), DSIHOST_TE (AF11), I2C2_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF3), LPUART1_TX (AF8), OCTOSPIM_P1_NCS (AF10), TIM2_CH4 (AF1), USART3_RX (AF7) |
| M5 | PE12 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN5 (AF6), FMC_D9 (AF12), FMC_DA9 (AF12), LTDC_G5 (AF11), OCTOSPIM_P1_IO0 (AF10), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH3N (AF1), TSC_G5_IO3 (AF9) |
| M6 | PE7 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN2 (AF6), FMC_D4 (AF12), FMC_DA4 (AF12), LTDC_B6 (AF11), SAI1_SD_B (AF13), TIM1_ETR (AF1) |
| M7 | PF13 | ввод-вывод | DFSDM1_DATIN6 (AF6), FMC_A7 (AF12), I2C4_SMBA (AF4), LTDC_B1 (AF11) |
| M8 | VSS | питание | — |
| M9 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN15, COMP1_OUT (AF12), OCTOSPIM_P1_IO1 (AF10), OPAMP2_VOUT, SAI1_EXTCLK (AF13), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH2N (AF3), USART3_CK (AF7) |
| M10 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN12, I2C3_SCL (AF4), OCTOSPIM_P1_IO2 (AF10), OPAMP2_VINM, SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3) |
| M11 | VDD | питание | — |
| M12 | VSS | питание | — |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Шарики | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | E10 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VCAPDSI | L3 | вывод стабилизатора блока DSI для внешнего конденсатора |
| VDD | A6, B1, B12, G2, G12, L7, M1, M2, M11 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | L12 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VDDIO2 | A8, E3 | питание отдельной группы линий ввода-вывода |
| VDDUSB | B2 | питание приёмопередатчика USB |
| VSS | A1, A12, B6, D12, G1, G11, M3, M8, M12 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | K11 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| VSSDSI | K3 | общий провод блока DSI |
| NRST | H11 | сброс, активный уровень — низкий |
| DSIHOST_CKN | K2 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_CKP | K1 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D0N | L2 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D0P | L1 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D1N | J1 | линия интерфейса DSI |
| DSIHOST_D1P | J2 | линия интерфейса DSI |
| VREF+ | L11 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX эта группа называется STM32L4R9Z(G-I)Yx: одна распиновка и один набор периферии, отличается только объём памяти. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32L4R9ZG | STM32L4R9ZGYx | 1 МБ | 640 КБ |
| STM32L4R9ZI | STM32L4R9ZIYx | 2 МБ | 640 КБ |
Линейка STM32L4R9/S9, семейство STM32L4+, ядро Cortex-M4.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе WLCSP144, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32L4S9ZI | STM32L4R9/S9 | 144 из 144 | выводы совпадают полностьютолько у него: AES, HASH |
| STM32L4R9ZI | STM32L4R9/S9 | 139 из 144 | A11: PE1 → VDD12; D8: PG13 → PE1; K3: VSSDSI → VSS; M3: VSS → VDD12; M4: PB11 → VSS |
| STM32L4R5ZG, STM32L4R5ZI | STM32L4R5/S5 | 136 из 144 | J1: DSIHOST_D1N → NC; J2: DSIHOST_D1P → NC; K1: DSIHOST_CKP → NC; K2: DSIHOST_CKN → NC; K3: VSSDSI → VSS; L1: DSIHOST_D0P → NC; L2: DSIHOST_D0N → NC; L3: VCAPDSI → NCтолько у этого: DSIHOST, LTDC |
| STM32L4S5ZI | STM32L4R5/S5 | 136 из 144 | J1: DSIHOST_D1N → NC; J2: DSIHOST_D1P → NC; K1: DSIHOST_CKP → NC; K2: DSIHOST_CKN → NC; K3: VSSDSI → VSS; L1: DSIHOST_D0P → NC; L2: DSIHOST_D0N → NC; L3: VCAPDSI → NCтолько у этого: DSIHOST, LTDC; только у него: AES, HASH |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32L4R9ZG?
В корпусе WLCSP144 сигнал USART1_TX выведен на PG9 (шарик C7, AF7) или PB6 (шарик C9, AF7) или PA9 (шарик D4, AF7), USART1_RX — на PB7 (шарик A9, AF7) или PG10 (шарик B7, AF7) или PA10 (шарик D5, AF7).
Где у STM32L4R9ZG выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (JTMS/SWDIO) (шарик B3, AF0), SWCLK — PA14 (JTCK/SWCLK) (шарик A2, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32L4R9ZG?
I2C1_SCL — PB6 (шарик C9, AF4) или PB8 (шарик C10, AF4), I2C1_SDA — PB7 (шарик A9, AF4) или PB9 (шарик B10, AF4) или PG13 (шарик D8, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32L4R9ZG в корпусе WLCSP144?
110 из 144. Ещё 26 выводов заняты питанием и землёй, остальные 8 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Чем отличаются STM32L4R9ZG и STM32L4R9ZI?
Объёмом памяти: STM32L4R9ZG — 1 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ, STM32L4R9ZI — 2 МБ флеш-памяти и 640 КБ ОЗУ. Корпус, расположение выводов и набор периферии у них одинаковые.
Какое напряжение питания у STM32L4R9ZG?
От 1,71 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32L4+Cortex-M4 до 120 МГц, до 640 КБ ОЗУ, LTDC и DSI: L4P5/Q5 и L4R/S — линейки, загрузка и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Битовый тайминг CANCAN_BTR для STM32, CNF1–CNF3 для MCP2515, точка выборки
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
