STM32U073MB в корпусе LQFP80: распиновка
STM32U073MB — микроконтроллер STM32U0 на ядре Cortex-M0+: 128 КБ флеш-памяти и 40 КБ ОЗУ. Корпус LQFP80 — 80 выводов, из них 68 линий ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.
Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0
- Ядро
- Cortex-M0+
- Флеш-память
- 128 КБ
- ОЗУ
- 40 КБ
- Корпус
- LQFP80, 80 выводов
- Линий ввода-вывода
- 68
Схема корпуса LQFP80
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USART1 | CK | PA8 (53, AF7), PB5 (75, AF7) |
| CTS | PA11 (56, AF7), PB4 (74, AF7) | |
| DE | PA12 (57, AF7), PB3 (73, AF7) | |
| RTS | PA12 (57, AF7), PB3 (73, AF7) | |
| RX | PA10 (55, AF7), PB7 (77, AF7) | |
| TX | PA9 (54, AF7), PB6 (76, AF7) | |
| USART2 | CK | PA4 (23, AF7) |
| CTS | PA0 (17, AF7), PD3 (69, AF7) | |
| DE | PA1 (18, AF7), PD4 (70, AF7) | |
| RTS | PA1 (18, AF7), PD4 (70, AF7) | |
| RX | PA3 (20, AF7), PA15 (62, AF3), PD6 (72, AF7) | |
| TX | PA2 (19, AF7), PD5 (71, AF7) | |
| USART3 | CK | PB0 (29, AF7), PB12 (39, AF7), PD10 (45, AF7), PC12 (65, AF7) |
| CTS | PA6 (25, AF7), PB13 (40, AF7), PD11 (46, AF7) | |
| DE | PB1 (30, AF7), PB14 (41, AF7), PD12 (47, AF7), PA15 (62, AF7), PD2 (68, AF7) | |
| RTS | PB1 (30, AF7), PB14 (41, AF7), PD12 (47, AF7), PA15 (62, AF7), PD2 (68, AF7) | |
| RX | PA7 (26, AF7), PC5 (28, AF7), PB11 (36, AF7), PD9 (44, AF7), PC11 (64, AF7), PB9 (80, AF7) | |
| TX | PA5 (24, AF7), PC4 (27, AF7), PB10 (35, AF7), PD8 (43, AF7), PC10 (63, AF7), PB8 (79, AF7) | |
| USART4 | CK | PC3 (13, AF8), PC12 (65, AF8) |
| CTS | PB7 (77, AF8) | |
| DE | PA15 (62, AF8) | |
| RTS | PA15 (62, AF8) | |
| RX | PA1 (18, AF8), PC11 (64, AF8) | |
| TX | PA0 (17, AF8), PC10 (63, AF8) |
LPUART — UART с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPUART1 | CTS | PA6 (25, AF8), PB13 (40, AF8) |
| DE | PB1 (30, AF8), PB12 (39, AF8) | |
| RTS | PB1 (30, AF8), PB12 (39, AF8) | |
| RX | PC0 (10, AF8), PA3 (20, AF8), PB10 (35, AF8) | |
| TX | PC1 (11, AF8), PA2 (19, AF8), PB11 (36, AF8) | |
| LPUART2 | CTS | PB0 (29, AF8) |
| DE | PB1 (30, AF10) | |
| RTS | PB1 (30, AF10) | |
| RX | PC1 (11, AF10), PB10 (35, AF10), PC7 (50, AF8), PB7 (77, AF10) | |
| TX | PC0 (10, AF10), PB11 (36, AF10), PC6 (49, AF8), PB6 (76, AF10) | |
| LPUART3 | CTS | PD11 (46, AF8), PB5 (75, AF8) |
| DE | PD12 (47, AF8), PB4 (74, AF8) | |
| RTS | PD12 (47, AF8), PB4 (74, AF8) | |
| RX | PA5 (24, AF8), PC5 (28, AF8), PD9 (44, AF8), PB7 (77, AF6) | |
| TX | PA4 (23, AF8), PC4 (27, AF8), PD8 (43, AF8), PB6 (76, AF6) |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| SPI1 | MISO | PA6 (25, AF5), PA11 (56, AF5), PB4 (74, AF5) |
| MOSI | PA7 (26, AF5), PA12 (57, AF5), PB5 (75, AF5) | |
| NSS | PA4 (23, AF5), PB0 (29, AF5), PA15 (62, AF5) | |
| SCK | PA1 (18, AF5), PA5 (24, AF5), PB3 (73, AF5) | |
| SPI2 | MISO | PC2 (12, AF5), PB14 (41, AF5), PA11 (56, AF6), PD3 (69, AF5) |
| MOSI | PC3 (13, AF5), PB15 (42, AF5), PA12 (57, AF6), PD4 (70, AF5) | |
| NSS | PB12 (39, AF5), PA10 (55, AF6), PD0 (66, AF5), PB9 (80, AF5) | |
| SCK | PA1 (18, AF6), PB10 (35, AF5), PB13 (40, AF5), PD1 (67, AF5) | |
| SPI3 | MISO | PC11 (64, AF6), PB4 (74, AF6) |
| MOSI | PC12 (65, AF6), PB5 (75, AF6) | |
| NSS | PA4 (23, AF6), PA15 (62, AF6) | |
| SCK | PC10 (63, AF6), PB3 (73, AF6) |
I²C — шина I²C
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| I2C1 | SCL | PA9 (54, AF4), PB6 (76, AF4), PB8 (79, AF4) |
| SDA | PA10 (55, AF4), PB7 (77, AF4), PB9 (80, AF4) | |
| I2C2 | SCL | PA7 (26, AF3), PB10 (35, AF4), PB13 (40, AF4), PA9 (54, AF5), PB3 (73, AF3), PB6 (76, AF5), PB8 (79, AF3) |
| SDA | PA6 (25, AF3), PB11 (36, AF4), PB14 (41, AF4), PA10 (55, AF5), PB4 (74, AF3), PB7 (77, AF5), PB9 (80, AF3) | |
| I2C3 | SCL | PC0 (10, AF4), PA7 (26, AF4), PB3 (73, AF4) |
| SDA | PC1 (11, AF4), PA6 (25, AF4), PB4 (74, AF4) | |
| I2C4 | SCL | PC0 (10, AF2), PB10 (35, AF3), PD12 (47, AF4), PB6 (76, AF3) |
| SDA | PC1 (11, AF2), PB11 (36, AF3), PD13 (48, AF4), PB7 (77, AF3) |
USB — USB Full Speed, устройство
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| USB | DM | PA11 (56) |
| DP | PA12 (57) | |
| NOE | PC9 (52, AF10), PA13 (SWDIO) (58, AF10) |
ADC — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| ADC1 | EXTI11 | PB11 (36), PD11 (46), PA11 (56), PC11 (64) |
| IN0 | PC0 (10) | |
| IN1 | PC1 (11) | |
| IN2 | PC2 (12) | |
| IN3 | PC3 (13) | |
| IN4 | PA0 (17) | |
| IN5 | PA1 (18) | |
| IN6 | PA2 (19) | |
| IN7 | PA3 (20) | |
| IN8 | PA4 (23) | |
| IN9 | PA5 (24) | |
| IN10 | PA6 (25) | |
| IN14 | PA7 (26) | |
| IN15 | PC4 (27) | |
| IN16 | PC5 (28) | |
| IN17 | PB0 (29) | |
| IN18 | PB1 (30) |
DAC — цифро-аналоговый преобразователь
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DAC1 | EXTI9 | PE9 (34), PD9 (44), PC9 (52), PA9 (54), PB9 (80) |
| OUT1 | PA4 (23) |
COMP — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| COMP1 | INM | PA0 (17), PA4 (23), PA5 (24), PC4 (27), PB1 (30) |
| INP | PA1 (18), PC5 (28), PB2 (31), PC6 (49), PA9 (54) | |
| OUT | PA0 (17, AF12), PA6 (25, AF6), PB0 (29, AF12), PB10 (35, AF12), PA11 (56, AF12) | |
| COMP2 | INM | PA2 (19), PA4 (23), PA5 (24), PB3 (73), PB7 (77) |
| INP | PA3 (20), PD10 (45), PB4 (74), PB6 (76) | |
| OUT | PA2 (19, AF12), PA7 (26, AF12), PB11 (36, AF12), PB5 (75, AF12) |
OPAMP — операционный усилитель
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| OPAMP1 | VINM | PA1 (18) |
| VINP | PA0 (17) | |
| VOUT | PA3 (20) |
VREFBUF — буфер опорного напряжения
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| VREFBUF | OUT | VREF+ (15) |
TIM — таймер
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TIM1 | BKIN | PA6 (25, AF1), PB12 (39, AF1) |
| BKIN2 | PA11 (56, AF2) | |
| CH1 | PE9 (34, AF1), PA8 (53, AF1) | |
| CH1N | PA7 (26, AF1), PE8 (33, AF1), PB13 (40, AF1) | |
| CH2 | PA9 (54, AF1) | |
| CH2N | PB0 (29, AF1), PB14 (41, AF1) | |
| CH3 | PA10 (55, AF1) | |
| CH3N | PB1 (30, AF1), PB15 (42, AF1) | |
| CH4 | PA11 (56, AF1) | |
| ETR | PE7 (32, AF1), PA12 (57, AF1) | |
| TIM2 | CH1 | PA0 (17), PA5 (24, AF1), PA15 (62, AF1) |
| CH2 | PA1 (18, AF1), PB3 (73, AF1) | |
| CH3 | PA2 (19, AF1), PB10 (35, AF1) | |
| CH4 | PA3 (20, AF1), PB11 (36, AF1) | |
| ETR | PA0 (17, AF14), PA5 (24, AF2), PA15 (62, AF2) | |
| TIM3 | CH1 | PA6 (25, AF2), PC6 (49, AF2), PB4 (74, AF2) |
| CH2 | PA7 (26, AF2), PC7 (50, AF2), PB5 (75, AF2) | |
| CH3 | PB0 (29, AF2), PC8 (51, AF2) | |
| CH4 | PB1 (30, AF2), PC9 (52, AF2) | |
| ETR | PD2 (68, AF2) | |
| TIM15 | BKIN | PB12 (39, AF14), PA9 (54, AF14) |
| CH1 | PA2 (19, AF14), PB14 (41, AF14) | |
| CH1N | PA1 (18, AF14), PB13 (40, AF14) | |
| CH2 | PA3 (20, AF14), PB15 (42, AF14) | |
| TIM16 | BKIN | PB5 (75, AF14) |
| CH1 | PA6 (25, AF14), PB8 (79, AF14) | |
| CH1N | PB6 (76, AF14) |
LPTIM — таймер с малым потреблением
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LPTIM1 | CH1 | PC1 (11, AF1), PB2 (31, AF1), PA14 (SWCLK) (61, AF1) |
| CH2 | PA1 (18, AF2) | |
| CH3 | PC13 (4, AF2), PE9 (34, AF2), PD4 (70, AF1), PB3 (73, AF2) | |
| CH4 | PD1 (67, AF1), PB4 (74, AF1), PB9 (80, AF14) | |
| ETR | PC3 (13, AF1), PB6 (76, AF1) | |
| IN1 | PC0 (10, AF1), PB5 (75, AF1) | |
| IN2 | PC2 (12, AF1), PB7 (77, AF1), PB8 (79, AF1) | |
| LPTIM2 | CH1 | PA4 (23, AF14), PD13 (48, AF14), PA8 (53, AF14) |
| CH2 | PA7 (26, AF14), PD10 (45, AF14), PC7 (50, AF14) | |
| ETR | PC3 (13, AF14), PA5 (24, AF14), PD11 (46, AF14) | |
| IN1 | PC0 (10, AF14), PB1 (30, AF14), PD12 (47, AF14) | |
| LPTIM3 | CH1 | PC3 (13, AF2), PB0 (29, AF4), PB10 (35, AF2), PC8 (51, AF4) |
| CH2 | PB1 (30, AF4), PC9 (52, AF4) | |
| CH3 | PC13 (4, AF4), PC5 (28, AF4), PA15 (62, AF14), PC12 (65, AF4) | |
| CH4 | PC7 (50, AF4), PB9 (80, AF2) | |
| ETR | PB14 (41, AF2), PD10 (45, AF4), PC10 (63, AF2) | |
| IN1 | PB13 (40, AF2), PD9 (44, AF4), PC11 (64, AF2) | |
| IN2 | PA15 (62, AF4), PB8 (79, AF2) |
RTC — часы реального времени
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RTC | OUT1 | PC13 (4) |
| OUT2 | PB2 (31, AF0) | |
| REFIN | PB15 (42, AF0) | |
| TS | PC13 (4) |
LCD — драйвер сегментного ЖК-индикатора
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| LCD | COM0 | PA8 (53, AF11) |
| COM1 | PA9 (54, AF11) | |
| COM2 | PA10 (55, AF11) | |
| COM3 | PB9 (80, AF11) | |
| COM4 | PC10 (63, AF11) | |
| COM5 | PC11 (64, AF11) | |
| COM6 | PC12 (65, AF11) | |
| COM7 | PD2 (68, AF11) | |
| SEG0 | PA1 (18, AF11) | |
| SEG1 | PA2 (19, AF11) | |
| SEG2 | PA3 (20, AF11) | |
| SEG3 | PA6 (25, AF11) | |
| SEG4 | PA7 (26, AF11) | |
| SEG5 | PB0 (29, AF11) | |
| SEG6 | PB1 (30, AF11) | |
| SEG7 | PB3 (73, AF11) | |
| SEG8 | PB4 (74, AF11) | |
| SEG9 | PB5 (75, AF11) | |
| SEG10 | PB10 (35, AF11) | |
| SEG11 | PB11 (36, AF11) | |
| SEG12 | PB12 (39, AF11) | |
| SEG13 | PB13 (40, AF11) | |
| SEG14 | PB14 (41, AF11) | |
| SEG15 | PB15 (42, AF11) | |
| SEG16 | PB8 (79, AF11) | |
| SEG17 | PA15 (62, AF11) | |
| SEG18 | PC0 (10, AF11) | |
| SEG19 | PC1 (11, AF11) | |
| SEG20 | PC2 (12, AF11) | |
| SEG21 | PB7 (77, AF11) | |
| SEG22 | PC4 (27, AF11) | |
| SEG23 | PC5 (28, AF11) | |
| SEG24 | PC6 (49, AF11) | |
| SEG25 | PC7 (50, AF11) | |
| SEG26 | PC8 (51, AF11) | |
| SEG27 | PC9 (52, AF11) | |
| SEG28 | PD8 (43, AF11), PC10 (63, AF11) | |
| SEG29 | PD9 (44, AF11), PC11 (64, AF11) | |
| SEG30 | PD10 (45, AF11), PC12 (65, AF11) | |
| SEG31 | PD11 (46, AF11), PD2 (68, AF11) | |
| SEG32 | PD12 (47, AF11) | |
| SEG33 | PD13 (48, AF11) | |
| SEG34 | PD0 (66, AF11) | |
| SEG35 | PD1 (67, AF11) | |
| SEG36 | PD3 (69, AF11) | |
| SEG37 | PD4 (70, AF11) | |
| SEG38 | PD5 (71, AF11) | |
| SEG39 | PD6 (72, AF11) | |
| SEG40 | PA13 (SWDIO) (58, AF11) | |
| SEG41 | PA14 (SWCLK) (61, AF11) | |
| SEG42 | PA0 (17, AF11) | |
| SEG43 | PA4 (23, AF11) | |
| SEG44 | PA5 (24, AF11) | |
| SEG45 | PE7 (32, AF11) | |
| SEG46 | PE8 (33, AF11) | |
| SEG47 | PE9 (34, AF11) | |
| SEG48 | PC10 (63, AF11) | |
| SEG49 | PC11 (64, AF11) | |
| SEG50 | PC12 (65, AF11) | |
| SEG51 | PD2 (68, AF11) | |
| VLCD | PC3 (13, AF11), PB2 (31, AF11) |
TSC — контроллер сенсорных кнопок
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| TSC | G1_IO1 | PB12 (39, AF9) |
| G1_IO2 | PB13 (40, AF9) | |
| G1_IO3 | PB14 (41, AF9) | |
| G1_IO4 | PB15 (42, AF9) | |
| G2_IO1 | PB4 (74, AF9) | |
| G2_IO2 | PB5 (75, AF9) | |
| G2_IO3 | PB6 (76, AF9) | |
| G2_IO4 | PB7 (77, AF9) | |
| G3_IO1 | PA15 (62, AF9) | |
| G3_IO2 | PC10 (63, AF9) | |
| G3_IO3 | PC11 (64, AF9) | |
| G3_IO4 | PA14 (SWCLK) (61, AF9) | |
| G4_IO1 | PC6 (49, AF9) | |
| G4_IO2 | PC7 (50, AF9) | |
| G4_IO3 | PC8 (51, AF9) | |
| G4_IO4 | PC9 (52, AF9) | |
| G5_IO1 | PA6 (25, AF9) | |
| G5_IO2 | PB0 (29, AF9) | |
| G5_IO3 | PB10 (35, AF9) | |
| G5_IO4 | PB11 (36, AF9) | |
| G6_IO1 | PD10 (45, AF9) | |
| G6_IO2 | PD11 (46, AF9) | |
| G6_IO3 | PD12 (47, AF9) | |
| G6_IO4 | PD13 (48, AF9) | |
| G7_IO1 | PA8 (53, AF9) | |
| G7_IO2 | PA9 (54, AF9) | |
| G7_IO3 | PA10 (55, AF9) | |
| G7_IO4 | PA13 (SWDIO) (58, AF9) | |
| SYNC | PB1 (30, AF9), PD2 (68, AF9) |
SWD и JTAG — отладочный интерфейс
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| DEBUG | JTCK-SWCLK | PA14 (SWCLK) (61, AF0) |
| JTDI | PA15 (62) | |
| JTDO-SWO | PB3 (73) | |
| JTMS-SWDIO | PA13 (SWDIO) (58, AF0) |
Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| RCC | LSCO | PA2 (19) |
| MCO | PF2-NRST (9, AF0), PA8 (53, AF0), PA9 (54, AF0) | |
| MCO2 | PC2 (12, AF0), PA8 (53, AF3), PA10 (55, AF3) | |
| OSC_EN | PC15-OSC32_OUT (6, AF1), PF1-OSC_OUT (8, AF0) | |
| OSC_IN | PF0-OSC_IN (7) | |
| OSC_OUT | PF1-OSC_OUT (8) | |
| OSC32_EN | PC15-OSC32_OUT (6, AF0) | |
| OSC32_IN | PC14-OSC32_IN (5) | |
| OSC32_OUT | PC15-OSC32_OUT (6) |
Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия
| Блок | Сигнал | Выводы |
|---|---|---|
| WKUP | PWR_WKUP1 | PA0 (17) |
| PWR_WKUP2 | PC13 (4) | |
| PWR_WKUP3 | PA1 (18) | |
| PWR_WKUP4 | PA2 (19) | |
| PWR_WKUP5 | PC5 (28) | |
| PWR_WKUP7 | PB15 (42) | |
| TAMP_IN1 | PC13 (4) | |
| TAMP_IN2 | PA0 (17) | |
| TAMP_IN3 | PB15 (42) | |
| TAMP_IN4 | PC5 (28) | |
| TAMP_IN5 | PA1 (18) |
Блоки без собственных выводов: IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC), RNG (генератор случайных чисел).
Таблица выводов
Все 80 выводов корпуса LQFP80 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.
| Вывод | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | VSS | питание | — |
| 2 | VDD | питание | — |
| 3 | VBAT | питание | — |
| 4 | PC13 | ввод-вывод | LPTIM1_CH3 (AF2), LPTIM3_CH3 (AF4), PWR_WKUP2, RTC_OUT1, RTC_TS, TAMP_IN1 |
| 5 | PC14-OSC32_IN | ввод-вывод | RCC_OSC32_IN |
| 6 | PC15-OSC32_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC32_EN (AF0), RCC_OSC32_OUT, RCC_OSC_EN (AF1) |
| 7 | PF0-OSC_IN | ввод-вывод | RCC_OSC_IN |
| 8 | PF1-OSC_OUT | ввод-вывод | RCC_OSC_EN (AF0), RCC_OSC_OUT |
| 9 | PF2-NRST | ввод-вывод | RCC_MCO (AF0) |
| 10 | PC0 | ввод-вывод | ADC1_IN0, I2C3_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF2), LCD_SEG18 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8), LPUART2_TX (AF10) |
| 11 | PC1 | ввод-вывод | ADC1_IN1, I2C3_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF2), LCD_SEG19 (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), LPUART1_TX (AF8), LPUART2_RX (AF10) |
| 12 | PC2 | ввод-вывод | ADC1_IN2, LCD_SEG20 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), RCC_MCO2 (AF0), SPI2_MISO (AF5) |
| 13 | PC3 | ввод-вывод | ADC1_IN3, LCD_VLCD (AF11), LPTIM1_ETR (AF1), LPTIM2_ETR (AF14), LPTIM3_CH1 (AF2), SPI2_MOSI (AF5), USART4_CK (AF8) |
| 14 | VSSA/VREF- | питание | — |
| 15 | VREF+ | служебный | VREFBUF_OUT |
| 16 | VDDA | питание | — |
| 17 | PA0 | ввод-вывод | ADC1_IN4, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF12), LCD_SEG42 (AF11), OPAMP1_VINP, PWR_WKUP1, TAMP_IN2, TIM2_CH1, TIM2_ETR (AF14), USART2_CTS (AF7), USART4_TX (AF8) |
| 18 | PA1 | ввод-вывод | ADC1_IN5, COMP1_INP, LCD_SEG0 (AF11), LPTIM1_CH2 (AF2), OPAMP1_VINM, PWR_WKUP3, SPI1_SCK (AF5), SPI2_SCK (AF6), TAMP_IN5, TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7), USART4_RX (AF8) |
| 19 | PA2 | ввод-вывод | ADC1_IN6, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF12), LCD_SEG1 (AF11), LPUART1_TX (AF8), PWR_WKUP4, RCC_LSCO, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), USART2_TX (AF7) |
| 20 | PA3 | ввод-вывод | ADC1_IN7, COMP2_INP, LCD_SEG2 (AF11), LPUART1_RX (AF8), OPAMP1_VOUT, TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), USART2_RX (AF7) |
| 21 | VSS | питание | — |
| 22 | VDD | питание | — |
| 23 | PA4 | ввод-вывод | ADC1_IN8, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT1, LCD_SEG43 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), LPUART3_TX (AF8), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7) |
| 24 | PA5 | ввод-вывод | ADC1_IN9, COMP1_INM, COMP2_INM, LCD_SEG44 (AF11), LPTIM2_ETR (AF14), LPUART3_RX (AF8), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), USART3_TX (AF7) |
| 25 | PA6 | ввод-вывод | ADC1_IN10, COMP1_OUT (AF6), I2C2_SDA (AF3), I2C3_SDA (AF4), LCD_SEG3 (AF11), LPUART1_CTS (AF8), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| 26 | PA7 | ввод-вывод | ADC1_IN14, COMP2_OUT (AF12), I2C2_SCL (AF3), I2C3_SCL (AF4), LCD_SEG4 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), USART3_RX (AF7) |
| 27 | PC4 | ввод-вывод | ADC1_IN15, COMP1_INM, LCD_SEG22 (AF11), LPUART3_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| 28 | PC5 | ввод-вывод | ADC1_IN16, COMP1_INP, LCD_SEG23 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF4), LPUART3_RX (AF8), PWR_WKUP5, TAMP_IN4, USART3_RX (AF7) |
| 29 | PB0 | ввод-вывод | ADC1_IN17, COMP1_OUT (AF12), LCD_SEG5 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF4), LPUART2_CTS (AF8), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G5_IO2 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| 30 | PB1 | ввод-вывод | ADC1_IN18, COMP1_INM, LCD_SEG6 (AF11), LPTIM2_IN1 (AF14), LPTIM3_CH2 (AF4), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), LPUART2_DE (AF10), LPUART2_RTS (AF10), TIM1_CH3N (AF1), TIM3_CH4 (AF2), TSC_SYNC (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 31 | PB2 | ввод-вывод | COMP1_INP, LCD_VLCD (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), RTC_OUT2 (AF0) |
| 32 | PE7 | ввод-вывод | LCD_SEG45 (AF11), TIM1_ETR (AF1) |
| 33 | PE8 | ввод-вывод | LCD_SEG46 (AF11), TIM1_CH1N (AF1) |
| 34 | PE9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG47 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF2), TIM1_CH1 (AF1) |
| 35 | PB10 | ввод-вывод | COMP1_OUT (AF12), I2C2_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), LCD_SEG10 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF2), LPUART1_RX (AF8), LPUART2_RX (AF10), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), TSC_G5_IO3 (AF9), USART3_TX (AF7) |
| 36 | PB11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP2_OUT (AF12), I2C2_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF3), LCD_SEG11 (AF11), LPUART1_TX (AF8), LPUART2_TX (AF10), TIM2_CH4 (AF1), TSC_G5_IO4 (AF9), USART3_RX (AF7) |
| 37 | VSS | питание | — |
| 38 | VDD | питание | — |
| 39 | PB12 | ввод-вывод | LCD_SEG12 (AF11), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), SPI2_NSS (AF5), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TSC_G1_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| 40 | PB13 | ввод-вывод | I2C2_SCL (AF4), LCD_SEG13 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF2), LPUART1_CTS (AF8), SPI2_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TSC_G1_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| 41 | PB14 | ввод-вывод | I2C2_SDA (AF4), LCD_SEG14 (AF11), LPTIM3_ETR (AF2), SPI2_MISO (AF5), TIM15_CH1 (AF14), TIM1_CH2N (AF1), TSC_G1_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 42 | PB15 | ввод-вывод | LCD_SEG15 (AF11), PWR_WKUP7, RTC_REFIN (AF0), SPI2_MOSI (AF5), TAMP_IN3, TIM15_CH2 (AF14), TIM1_CH3N (AF1), TSC_G1_IO4 (AF9) |
| 43 | PD8 | ввод-вывод | LCD_SEG28 (AF11), LPUART3_TX (AF8), USART3_TX (AF7) |
| 44 | PD9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG29 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF4), LPUART3_RX (AF8), USART3_RX (AF7) |
| 45 | PD10 | ввод-вывод | COMP2_INP, LCD_SEG30 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), LPTIM3_ETR (AF4), TSC_G6_IO1 (AF9), USART3_CK (AF7) |
| 46 | PD11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, LCD_SEG31 (AF11), LPTIM2_ETR (AF14), LPUART3_CTS (AF8), TSC_G6_IO2 (AF9), USART3_CTS (AF7) |
| 47 | PD12 | ввод-вывод | I2C4_SCL (AF4), LCD_SEG32 (AF11), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART3_DE (AF8), LPUART3_RTS (AF8), TSC_G6_IO3 (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 48 | PD13 | ввод-вывод | I2C4_SDA (AF4), LCD_SEG33 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), TSC_G6_IO4 (AF9) |
| 49 | PC6 | ввод-вывод | COMP1_INP, LCD_SEG24 (AF11), LPUART2_TX (AF8), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF9) |
| 50 | PC7 | ввод-вывод | LCD_SEG25 (AF11), LPTIM2_CH2 (AF14), LPTIM3_CH4 (AF4), LPUART2_RX (AF8), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF9) |
| 51 | PC8 | ввод-вывод | LCD_SEG26 (AF11), LPTIM3_CH1 (AF4), TIM3_CH3 (AF2), TSC_G4_IO3 (AF9) |
| 52 | PC9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, LCD_SEG27 (AF11), LPTIM3_CH2 (AF4), TIM3_CH4 (AF2), TSC_G4_IO4 (AF9), USB_NOE (AF10) |
| 53 | PA8 | ввод-вывод | LCD_COM0 (AF11), LPTIM2_CH1 (AF14), RCC_MCO (AF0), RCC_MCO2 (AF3), TIM1_CH1 (AF1), TSC_G7_IO1 (AF9), USART1_CK (AF7) |
| 54 | PA9 | ввод-вывод | COMP1_INP, DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF5), LCD_COM1 (AF11), RCC_MCO (AF0), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), TSC_G7_IO2 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| 55 | PA10 | ввод-вывод | CRS_SYNC (AF10), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF5), LCD_COM2 (AF11), RCC_MCO2 (AF3), SPI2_NSS (AF6), TIM1_CH3 (AF1), TSC_G7_IO3 (AF9), USART1_RX (AF7) |
| 56 | PA11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, COMP1_OUT (AF12), SPI1_MISO (AF5), SPI2_MISO (AF6), TIM1_BKIN2 (AF2), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USB_DM |
| 57 | PA12 | ввод-вывод | SPI1_MOSI (AF5), SPI2_MOSI (AF6), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_DP |
| 58 | PA13 (SWDIO) | ввод-вывод | DEBUG_JTMS-SWDIO (AF0), IR_OUT (AF1), LCD_SEG40 (AF11), TSC_G7_IO4 (AF9), USB_NOE (AF10) |
| 59 | VSS | питание | — |
| 60 | VDDUSB | питание | — |
| 61 | PA14 (SWCLK) | ввод-вывод | DEBUG_JTCK-SWCLK (AF0), LCD_SEG41 (AF11), LPTIM1_CH1 (AF1), TSC_G3_IO4 (AF9) |
| 62 | PA15 | ввод-вывод | DEBUG_JTDI, LCD_SEG17 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF14), LPTIM3_IN2 (AF4), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TSC_G3_IO1 (AF9), USART2_RX (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7), USART4_DE (AF8), USART4_RTS (AF8) |
| 63 | PC10 | ввод-вывод | LCD_COM4 (AF11), LCD_SEG28 (AF11), LCD_SEG48 (AF11), LPTIM3_ETR (AF2), SPI3_SCK (AF6), TSC_G3_IO2 (AF9), USART3_TX (AF7), USART4_TX (AF8) |
| 64 | PC11 | ввод-вывод | ADC1_EXTI11, LCD_COM5 (AF11), LCD_SEG29 (AF11), LCD_SEG49 (AF11), LPTIM3_IN1 (AF2), SPI3_MISO (AF6), TSC_G3_IO3 (AF9), USART3_RX (AF7), USART4_RX (AF8) |
| 65 | PC12 | ввод-вывод | LCD_COM6 (AF11), LCD_SEG30 (AF11), LCD_SEG50 (AF11), LPTIM3_CH3 (AF4), SPI3_MOSI (AF6), USART3_CK (AF7), USART4_CK (AF8) |
| 66 | PD0 | ввод-вывод | LCD_SEG34 (AF11), SPI2_NSS (AF5) |
| 67 | PD1 | ввод-вывод | LCD_SEG35 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF1), SPI2_SCK (AF5) |
| 68 | PD2 | ввод-вывод | LCD_COM7 (AF11), LCD_SEG31 (AF11), LCD_SEG51 (AF11), TIM3_ETR (AF2), TSC_SYNC (AF9), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7) |
| 69 | PD3 | ввод-вывод | LCD_SEG36 (AF11), SPI2_MISO (AF5), USART2_CTS (AF7) |
| 70 | PD4 | ввод-вывод | LCD_SEG37 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF1), SPI2_MOSI (AF5), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7) |
| 71 | PD5 | ввод-вывод | LCD_SEG38 (AF11), USART2_TX (AF7) |
| 72 | PD6 | ввод-вывод | LCD_SEG39 (AF11), USART2_RX (AF7) |
| 73 | PB3 | ввод-вывод | COMP2_INM, DEBUG_JTDO-SWO, I2C2_SCL (AF3), I2C3_SCL (AF4), LCD_SEG7 (AF11), LPTIM1_CH3 (AF2), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7) |
| 74 | PB4 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C2_SDA (AF3), I2C3_SDA (AF4), LCD_SEG8 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF1), LPUART3_DE (AF8), LPUART3_RTS (AF8), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), USART1_CTS (AF7) |
| 75 | PB5 | ввод-вывод | COMP2_OUT (AF12), LCD_SEG9 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART3_CTS (AF8), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), USART1_CK (AF7) |
| 76 | PB6 | ввод-вывод | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF5), I2C4_SCL (AF3), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART2_TX (AF10), LPUART3_TX (AF6), TIM16_CH1N (AF14), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7) |
| 77 | PB7 | ввод-вывод | COMP2_INM, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF5), I2C4_SDA (AF3), LCD_SEG21 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), LPUART2_RX (AF10), LPUART3_RX (AF6), PWR_PVD_IN, TSC_G2_IO4 (AF9), USART1_RX (AF7), USART4_CTS (AF8) |
| 78 | PF3-BOOT0 (BOOT0) | ввод-вывод | — |
| 79 | PB8 | ввод-вывод | I2C1_SCL (AF4), I2C2_SCL (AF3), LCD_SEG16 (AF11), LPTIM1_IN2 (AF1), LPTIM3_IN2 (AF2), TIM16_CH1 (AF14), USART3_TX (AF7) |
| 80 | PB9 | ввод-вывод | DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF3), IR_OUT (AF1), LCD_COM3 (AF11), LPTIM1_CH4 (AF14), LPTIM3_CH4 (AF2), SPI2_NSS (AF5), USART3_RX (AF7) |
Питание, сброс и загрузка
Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| VBAT | 3 | резервное питание: часы реального времени и резервные регистры |
| VDD | 2, 22, 38 | питание цифровой части и линий ввода-вывода |
| VDDA | 16 | питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы |
| VDDUSB | 60 | питание приёмопередатчика USB |
| VSS | 1, 21, 37, 59 | общий провод (земля) |
| VSSA/VREF- | 14 | общий провод аналоговой части, объединённый с нижним опорным уровнем АЦП |
| VREF+ | 15 | верхнее опорное напряжение АЦП и ЦАП |
Исполнения
В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32U073MBTx. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.
| Микроконтроллер | Обозначение в STM32CubeMX | Флеш-память | ОЗУ |
|---|---|---|---|
| STM32U073MB | STM32U073MBTx | 128 КБ | 40 КБ |
Линейка STM32U0x3, семейство STM32U0, ядро Cortex-M0+.
Похожие по выводам микроконтроллеры
Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP80, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии. Серой строкой — чем микроконтроллеры различаются по данным ST: блоки периферии, частота, память.
| Микроконтроллер | Линейка | Совпадает | Отличия |
|---|---|---|---|
| STM32U073M8 | STM32U0x3 | 80 из 80 | выводы совпадают полностьюфлеш-память до 128 и 64 КБ |
| STM32U073MC | STM32U0x3 | 80 из 80 | выводы совпадают полностьюфлеш-память до 128 и 256 КБ |
| STM32U083MC | STM32U0x3 | 80 из 80 | выводы совпадают полностьютолько у него: AES; флеш-память до 128 и 256 КБ |
Частые вопросы
На каких выводах USART1 у STM32U073MB?
В корпусе LQFP80 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 54, AF7) или PB6 (вывод 76, AF7), USART1_RX — на PA10 (вывод 55, AF7) или PB7 (вывод 77, AF7).
Где у STM32U073MB выводы SWD для программатора?
SWDIO — PA13 (SWDIO) (вывод 58, AF0), SWCLK — PA14 (SWCLK) (вывод 61, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.
На каких выводах I2C1 у STM32U073MB?
I2C1_SCL — PA9 (вывод 54, AF4) или PB6 (вывод 76, AF4) или PB8 (вывод 79, AF4), I2C1_SDA — PA10 (вывод 55, AF4) или PB7 (вывод 77, AF4) или PB9 (вывод 80, AF4).
Сколько выводов ввода-вывода у STM32U073MB в корпусе LQFP80?
68 из 80. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 1 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.
Источник данных
Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- STM32U0Cortex-M0+ до 56 МГц с режимами Stop 2 и Shutdown: U031, U073 и U083 — линейки, загрузка и распиновки
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту, мёртвое время, энкодер
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Подтягивающие резисторы I²CДиапазон Rp по напряжению, скорости и ёмкости шины
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- ARM Cortex-MЯдра M0–M85: архитектуры, FPU, DSP, MPU, TrustZone, выбор
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
