Перейти к содержанию

Реперный знак (fiducial)

Автомат установки компонентов знает координаты каждой площадки из файла, но плату на конвейере он видит со смещением и поворотом. Чтобы совместить одно с другим, камера ищет на плате несколько круглых медных меток — реперных знаков. Без них заказ на монтаж могут не принять или собрать со сдвигом.

Обновлено Редакция GAW

Содержание

Реперный знак (fiducial mark) — специальная метка на печатной плате, по которой оборудование монтажа и инспекции определяет фактическое положение платы. Камера автомата находит реперы, вычисляет сдвиг и поворот и пересчитывает координаты всех площадок из файла установки. В проекте платы это площадка на медном слое; в KiCad её отмечают отдельным производственным свойством.

Виды

ВидГдеДля чего
Глобальныйуглы платысистема координат всей платы
Панельныйтехнологическая кромка панелисовмещение всей панели в автомате
Локальныйрядом с BGA или QFN с мелким шагомуточнение положения одного компонента

В KiCad площадке можно задать производственное свойство «Fiducial, global to board» или «Fiducial, local to footprint». Оно не меняет графику, а попадает атрибутом в Gerber X2, чтобы CAM-программа фабрики распознала реперы.

Требования производства

У JLCPCB для монтажа SMT на панели с перемычками указаны технологические кромки 5 мм, технологические отверстия 2 мм и реперные знаки диаметром 1 мм с центром в 3,85 мм от края панели (Capabilities, раздел о панелизации). Другие производства задают свои размеры, поэтому перед разводкой смотрят их требования вместе с технологическими нормами.

Не только для автомата

TI в руководстве по пайке QFN и SON отмечает, что эти корпуса самоцентрируются при оплавлении, если на площадке с пастой лежит больше половины вывода, а реперные знаки помогают проверить установку и облегчают ручную установку при ремонте (SLUA271C, разд. 2 и 5.4).

Сколько и где

Одна метка даёт только сдвиг, две — сдвиг и поворот. Третья, поставленная несимметрично, позволяет обнаружить плату, повёрнутую на 180°. Если компоненты ставятся на обе стороны, реперы нужны на каждой стороне: автомат видит плату только сверху. Точные размеры, число и положение задаёт монтажное производство.

Как устроены посадочные места и трафарет для пасты — в соседних статьях глоссария.

Частые вопросы

Сколько реперных знаков нужно на плате?

Геометрически двух достаточно, чтобы найти сдвиг и поворот; третий, поставленный несимметрично, помогает обнаружить плату, повёрнутую на 180°. Но решают требования монтажного производства: у JLCPCB, например, для панели указаны реперы 1 мм в 3,85 мм от края.

Чем глобальный репер отличается от локального?

Глобальные реперы относятся ко всей плате или панели и дают системе координаты установки. Локальные стоят рядом с одним компонентом с мелким шагом выводов — BGA или QFN — и уточняют его положение. В KiCad это два значения свойства площадки: «global to board» и «local to footprint», которые попадают в атрибуты Gerber X2.

Нужны ли реперы при ручной сборке?

Не обязательно, но полезны. TI отмечает, что реперные знаки облегчают визуальную проверку совмещения корпусов QFN и SON после пайки и ручную установку при ремонте (SLUA271C, разд. 5.4).

Источники

  1. JLCPCB. PCB Manufacturing & Assembly Capabilities (по состоянию на 22 октября 2026 г.) — раздел о панелизации с перемычками: минимальная технологическая кромка 3 мм; для монтажа SMT на JLCPCB — кромки 5 мм, технологические отверстия 2 мм и реперные знаки 1 мм с центром в 3,85 мм от края панели; расстояние между платами в панели 1,6 или 2 мм
  2. Texas Instruments. QFN and SON PCB Attachment, SLUA271C (revised December 2023) — разд. 2: жёстких допусков установки не требуется — корпуса QFN и SON самоцентрируются, если больше 50 % вывода лежит на площадке с пастой; реперные знаки на плате помогают проверить правильность установки; разд. 5.4: после пайки возможна грубая визуальная проверка совмещения, реперные знаки облегчают её и ручную установку при ремонте
  3. KiCad. PCB Editor documentation, version 10.0 — свойства площадок для производства: «Fiducial, global to board» и «Fiducial, local to footprint» влияют только на вывод Gerber X2, где свойство передаётся как атрибут апертуры площадки

Нашли ошибку?

Смотрите также