Перейти к содержанию

Регистры DBGMCU STM32G4

Регистры DBGMCU STM32G4: код устройства и ревизии, отладка в режимах пониженного потребления, выводы трассировки и остановка таймеров, сторожей, RTC и тайм-аутов I2C, пока ядро стоит на точке останова.

Содержание

DBGMCU по адресу 0xE004 2000 сбрасывается только при включении питания. DEV_ID определяет категорию: 0x468 — STM32G431/G441, 0x469 — G47x/G48x, 0x479 — G491/G4A1 (RM0440, раздел 47.16).

DBG_SLEEP, DBG_STOP и DBG_STANDBY оставляют тактирование для отладчика в режимах пониженного потребления. APB1FZR1, APB1FZR2 и APB2FZ останавливают таймеры, сторожа, RTC, LPTIM1, HRTIM и тайм-ауты I2C на время остановки ядра.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
DBGMCU0xE004 2000всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
DBGMCU_IDCODE0x00Код устройства и ревизии—
DBGMCU_CR0x04Отладка в режимах пониженного потребления и вывод трассировки0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)
DBGMCU_APB1FZR10x08Остановка таймеров и сторожей при отладке (APB1, регистр 1)0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)
DBGMCU_APB1FZR20x0CОстановка блоков при отладке (APB1, регистр 2)0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)
DBGMCU_APB2FZR0x10Остановка таймеров при отладке (APB2)0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет)

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DBGMCU->IDCODE = 0x00000000;

DBGMCU_IDCODE — код устройства и ревизии

Смещение 0x00, адрес 0xE004 2000, 32 бит. В коде: DBGMCU->IDCODE.

31302928272625242322212019181716
REV_ID
1514131211109876543210
—DEV_ID
  • REV_ID (биты 31:16) — Ревизия кристалла.
  • DEV_ID (биты 11:0) — Код устройства: 0x468 — категория 2 (G431, G441), 0x469 — категория 3 (G47x, G48x), 0x479 — категория 4 (G491, G4A1).

DBGMCU_CR — отладка в режимах пониженного потребления и вывод трассировки

Смещение 0x04, адрес 0xE004 2004, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->CR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—TRACE_MODETRACE_IOEN—DBG_STANDBYDBG_STOPDBG_SLEEP
  • TRACE_MODE (биты 7:6) — Режим вывода трассировки: асинхронный или синхронный с шиной 1, 2 или 4 бита.
  • TRACE_IOEN (бит 5) — Включение выводов трассировки.
  • DBG_STANDBY (бит 2) — Отладка в режиме Standby: ядро и тактирование остаются включены.
  • DBG_STOP (бит 1) — Отладка в режиме Stop: тактирование остаётся включено.
  • DBG_SLEEP (бит 0) — Отладка в режиме Sleep: HCLK остаётся включённым.

DBGMCU_APB1FZR1 — остановка таймеров и сторожей при отладке (APB1, регистр 1)

Смещение 0x08, адрес 0xE004 2008, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB1FZR1.

31302928272625242322212019181716
DBG_LPTIM1_STOPDBG_I2C3_STOP—DBG_I2C2_STOPDBG_I2C1_STOP—
1514131211109876543210
—DBG_IWDG_STOPDBG_WWDG_STOPDBG_RTC_STOP—DBG_TIM7_STOPDBG_TIM6_STOPDBG_TIM5_STOPDBG_TIM4_STOPDBG_TIM3_STOPDBG_TIM2_STOP
  • DBG_LPTIM1_STOP (бит 31) — Остановка таймера LPTIM1 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C3_STOP (бит 30) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C3 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C2_STOP (бит 22) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C2 при остановленном ядре.
  • DBG_I2C1_STOP (бит 21) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C1 при остановленном ядре.
  • DBG_IWDG_STOP (бит 12) — Остановка сторожа IWDG при остановленном ядре.
  • DBG_WWDG_STOP (бит 11) — Остановка сторожа WWDG при остановленном ядре.
  • DBG_RTC_STOP (бит 10) — Остановка RTC при остановленном ядре.
  • DBG_TIM7_STOP (бит 5) — Остановка таймера TIM7 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM6_STOP (бит 4) — Остановка таймера TIM6 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM5_STOP (бит 3) — Остановка таймера TIM5 при остановленном ядре (только у STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484).
  • DBG_TIM4_STOP (бит 2) — Остановка таймера TIM4 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM3_STOP (бит 1) — Остановка таймера TIM3 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM2_STOP (бит 0) — Остановка таймера TIM2 при остановленном ядре.

DBGMCU_APB1FZR2 — остановка блоков при отладке (APB1, регистр 2)

Смещение 0x0C, адрес 0xE004 200C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB1FZR2.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—DBG_I2C4_STOP—
  • DBG_I2C4_STOP (бит 1) — Остановка тайм-аута SMBus у I2C4 при остановленном ядре (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484).

DBGMCU_APB2FZR — остановка таймеров при отладке (APB2)

Смещение 0x10, адрес 0xE004 2010, 32 бит, после сброса 0x0000 0000 (при включении питания; системный сброс регистр не меняет). В коде: DBGMCU->APB2FZ.

31302928272625242322212019181716
—DBG_HRTIM1_STOP—DBG_TIM20_STOP—DBG_TIM17_STOPDBG_TIM16_STOPDBG_TIM15_STOP
1514131211109876543210
—DBG_TIM8_STOP—DBG_TIM1_STOP—
  • DBG_HRTIM1_STOP (бит 26) — Остановка счётчиков HRTIM при остановленном ядре (только у STM32G474, STM32G484).
  • DBG_TIM20_STOP (бит 20) — Остановка таймера TIM20 при остановленном ядре (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • DBG_TIM17_STOP (бит 18) — Остановка таймера TIM17 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM16_STOP (бит 17) — Остановка таймера TIM16 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM15_STOP (бит 16) — Остановка таймера TIM15 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM8_STOP (бит 13) — Остановка таймера TIM8 при остановленном ядре.
  • DBG_TIM1_STOP (бит 11) — Остановка таймера TIM1 при остановленном ядре.

Частые вопросы

Как отлаживать STM32G4 в режиме Stop?

Установите DBG_STOP в DBGMCU_CR: такт отладчика сохранится. Без этого бита отладчик теряет связь при входе в Stop.

Как программно узнать категорию STM32G4?

DBGMCU->IDCODE & 0xFFF: 0x468 — категория 2, 0x469 — категория 3, 0x479 — категория 4.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0440: Reference manual (Rev 9) — раздел 47.16: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-g4 v1.2.6: заголовки CMSIS stm32g431xx.h, stm32g441xx.h, stm32g471xx.h, stm32g473xx.h, stm32g474xx.h, stm32g483xx.h, stm32g484xx.h, stm32g491xx.h, stm32g4a1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32G4

Калькуляторы и статьи