Перейти к содержанию

Регистры DMA STM32G4

Регистры DMA1, DMA2 и мультиплексора DMAMUX STM32G4: флаги каналов и их сброс, настройка канала, число передач и адреса, выбор запроса периферии для каждого канала, синхронизация по событиям и генераторы запросов.

Содержание

Каналы DMA STM32G4 устроены как у STM32F1 и G0 (CCR, CNDTR, CPAR, CMAR), но запрос периферии каналу назначает DMAMUX: номер запроса пишут в поле DMAREQ_ID регистра DMAMUX_CxCR. У категорий 3 и 4 по 8 каналов в DMA1 и DMA2 (каналы DMAMUX 0–7 и 8–15), у категории 2 — по 6 (RM0440, разделы 12.6 и 13.6).

DMAMUX умеет синхронизировать передачи с событием (EXTI, LPTIM, таймер) и сам генерировать запросы — регистры RequestGen. DMAMUX тактируется битом DMAMUX1EN в RCC_AHB1ENR вместе с DMA1EN и DMA2EN.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
DMA10x4002 0000всех
DMA20x4002 0400всех
DMA1_Channel10x4002 0008всех
DMA1_Channel20x4002 001Cвсех
DMA1_Channel30x4002 0030всех
DMA1_Channel40x4002 0044всех
DMA1_Channel50x4002 0058всех
DMA1_Channel60x4002 006Cвсех
DMA1_Channel70x4002 0080STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMA1_Channel80x4002 0094STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMA2_Channel10x4002 0408всех
DMA2_Channel20x4002 041Cвсех
DMA2_Channel30x4002 0430всех
DMA2_Channel40x4002 0444всех
DMA2_Channel50x4002 0458всех
DMA2_Channel60x4002 046Cвсех
DMA2_Channel70x4002 0480STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMA2_Channel80x4002 0494STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX10x4002 0800всех
DMAMUX1_Channel00x4002 0800всех
DMAMUX1_Channel10x4002 0804всех
DMAMUX1_Channel20x4002 0808всех
DMAMUX1_Channel30x4002 080Cвсех
DMAMUX1_Channel40x4002 0810всех
DMAMUX1_Channel50x4002 0814всех
DMAMUX1_Channel60x4002 0818STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel70x4002 081CSTM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel60x4002 0820STM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel80x4002 0820STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel70x4002 0824STM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel90x4002 0824STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel100x4002 0828STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel80x4002 0828STM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel110x4002 082CSTM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel90x4002 082CSTM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel100x4002 0830STM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel120x4002 0830STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel110x4002 0834STM32G431, STM32G441
DMAMUX1_Channel130x4002 0834STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel140x4002 0838STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_Channel150x4002 083CSTM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1
DMAMUX1_ChannelStatus0x4002 0880всех
DMAMUX1_RequestGenerator00x4002 0900всех
DMAMUX1_RequestGenerator10x4002 0904всех
DMAMUX1_RequestGenerator20x4002 0908всех
DMAMUX1_RequestGenerator30x4002 090Cвсех
DMAMUX1_RequestGenStatus0x4002 0940всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
DMA_ISR0x00Флаги каналов0x0000 0000
DMA_IFCR0x04Сброс флагов каналов0x0000 0000
DMA_CCR0x00Настройка канала0x0000 0000
DMA_CNDTR0x04Число передач канала0x0000 0000
DMA_CPAR0x08Адрес периферии0x0000 0000
DMA_CMAR0x0CАдрес памяти0x0000 0000
DMAMUX_CxCR0x00Запрос канала DMA и синхронизация0x0000 0000
DMAMUX_CSR0x00Флаги переполнения синхронизации0x0000 0000
DMAMUX_CFR0x04Сброс флагов переполнения синхронизации0x0000 0000
DMAMUX_RGxCR0x00Генератор запросов0x0000 0000
DMAMUX_RGSR0x00Флаги переполнения генераторов запросов0x0000 0000
DMAMUX_RGCFR0x04Сброс флагов генераторов запросов0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

DMA1->ISR = 0x00000000;

DMA_ISR — флаги каналов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->ISR.

31302928272625242322212019181716
TEIF8HTIF8TCIF8GIF8TEIF7HTIF7TCIF7GIF7TEIF6HTIF6TCIF6GIF6TEIF5HTIF5TCIF5GIF5
1514131211109876543210
TEIF4HTIF4TCIF4GIF4TEIF3HTIF3TCIF3GIF3TEIF2HTIF2TCIF2GIF2TEIF1HTIF1TCIF1GIF1
  • TEIF8 (бит 31) — Ошибка передачи канала 8 (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • TEIF7 (бит 27) — Ошибка передачи канала 7 (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • HTIF8 (бит 30) — Передана половина данных канала 8 (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • HTIF7 (бит 26) — Передана половина данных канала 7 (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • TCIF8 (бит 29) — Передача канала 8 завершена (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • TCIF7 (бит 25) — Передача канала 7 завершена (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • GIF8 (бит 28) — Общий флаг канала 8: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • GIF7 (бит 24) — Общий флаг канала 7: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • TEIF1–TEIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Ошибка передачи канала y.
  • HTIF1–HTIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передана половина данных канала y.
  • TCIF1–TCIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Передача канала y завершена.
  • GIF1–GIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Общий флаг канала y: установлен любой из TCIF, HTIF, TEIF.

DMA_IFCR — сброс флагов каналов

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1->IFCR.

31302928272625242322212019181716
CTEIF8CHTIF8CTCIF8CGIF8CTEIF7CHTIF7CTCIF7CGIF7CTEIF6CHTIF6CTCIF6CGIF6CTEIF5CHTIF5CTCIF5CGIF5
1514131211109876543210
CTEIF4CHTIF4CTCIF4CGIF4CTEIF3CHTIF3CTCIF3CGIF3CTEIF2CHTIF2CTCIF2CGIF2CTEIF1CHTIF1CTCIF1CGIF1
  • CTEIF8 (бит 31) — Сброс флага TEIF8 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CTEIF7 (бит 27) — Сброс флага TEIF7 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CHTIF8 (бит 30) — Сброс флага HTIF8 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CHTIF7 (бит 26) — Сброс флага HTIF7 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CTCIF8 (бит 29) — Сброс флага TCIF8 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CTCIF7 (бит 25) — Сброс флага TCIF7 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CGIF8 (бит 28) — Сброс флага GIF8 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CGIF7 (бит 24) — Сброс флага GIF7 записью единицы (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CTEIF1–CTEIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TEIFy записью единицы.
  • CHTIF1–CHTIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага HTIFy записью единицы.
  • CTCIF1–CTCIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага TCIFy записью единицы.
  • CGIF1–CGIF6 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага GIFy записью единицы.

DMA_CCR — настройка канала

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CCR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—MEM2MEMPLMSIZEPSIZEMINCPINCCIRCDIRTEIEHTIETCIEEN
  • MEM2MEM (бит 14) — Режим память — память.
  • PL (биты 13:12) — Приоритет канала.
  • MSIZE (биты 11:10) — Размер данных в памяти.
  • PSIZE (биты 9:8) — Размер данных периферии.
  • MINC (бит 7) — Увеличение адреса памяти после каждой передачи.
  • PINC (бит 6) — Увеличение адреса периферии после каждой передачи.
  • CIRC (бит 5) — Кольцевой режим: после последней передачи счётчик перезагружается.
  • DIR (бит 4) — Направление передачи.
  • TEIE (бит 3) — Прерывание по ошибке передачи.
  • HTIE (бит 2) — Прерывание по передаче половины данных.
  • TCIE (бит 1) — Прерывание по завершении передачи.
  • EN (бит 0) — Включение канала.

DMA_CNDTR — число передач канала

Смещение 0x04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CNDTR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
NDT
  • NDT (биты 15:0) — Число передач: 0…65535, уменьшается после каждой.

DMA_CPAR — адрес периферии

Смещение 0x08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CPAR.

31302928272625242322212019181716
PA
1514131211109876543210
PA
  • PA (биты 31:0) — Адрес регистра периферии.

DMA_CMAR — адрес памяти

Смещение 0x0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMA1_Channel1->CMAR.

31302928272625242322212019181716
MA
1514131211109876543210
MA
  • MA (биты 31:0) — Адрес в памяти.

DMAMUX_CxCR — запрос канала DMA и синхронизация

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1->CCR.

31302928272625242322212019181716
—SYNC_IDNBREQSPOLSE
1514131211109876543210
—EGESOIE—DMAREQ_ID
  • SYNC_ID (биты 28:24) — Сигнал синхронизации канала.
  • NBREQ (биты 23:19) — Число запросов после события синхронизации минус 1.
  • SPOL (биты 18:17) — Фронт сигнала синхронизации: нет, нарастающий, спадающий или оба.
  • SE (бит 16) — Включение синхронизации.
  • EGE (бит 9) — Выдача события после NBREQ + 1 запросов.
  • SOIE (бит 8) — Прерывание по переполнению синхронизации.
  • DMAREQ_ID (биты 6:0) — Номер запроса периферии для канала DMA (таблица 91 RM0440).

DMAMUX_CSR — флаги переполнения синхронизации

Смещение 0x00, адрес 0x4002 0880, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_ChannelStatus->CSR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
SOF15SOF14SOF13SOF12SOF11SOF10SOF9SOF8SOF7SOF6SOF5SOF4SOF3SOF2SOF1SOF0
  • SOF12–SOF15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение синхронизации канала y (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • SOF0–SOF11 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение синхронизации канала y.

DMAMUX_CFR — сброс флагов переполнения синхронизации

Смещение 0x04, адрес 0x4002 0884, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_ChannelStatus->CFR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
CSOF15CSOF14CSOF13CSOF12CSOF11CSOF10CSOF9CSOF8CSOF7CSOF6CSOF5CSOF4CSOF3CSOF2CSOF1CSOF0
  • CSOF12–CSOF15 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага SOFy записью 1 (только у STM32G471, STM32G473, STM32G474, STM32G483, STM32G484, STM32G491, STM32G4A1).
  • CSOF0–CSOF11 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага SOFy записью 1.
  • CSOF1 (бит 1) — Сброс флага SOF1 записью 1.

DMAMUX_RGxCR — генератор запросов

Смещение 0x00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenerator0->RGCR.

31302928272625242322212019181716
—GNBREQGPOLGE
1514131211109876543210
—OIE—SIG_ID
  • GNBREQ (биты 23:19) — Число запросов на одно событие минус 1.
  • GPOL (биты 18:17) — Фронт сигнала генератора: нет, нарастающий, спадающий или оба.
  • GE (бит 16) — Включение генератора запросов.
  • OIE (бит 8) — Прерывание по переполнению генератора.
  • SIG_ID (биты 4:0) — Сигнал, запускающий генератор (EXTI, LPTIM, таймеры).

DMAMUX_RGSR — флаги переполнения генераторов запросов

Смещение 0x00, адрес 0x4002 0940, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenStatus->RGSR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—OF3OF2OF1OF0
  • OF0–OF3 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Переполнение генератора запросов y.

DMAMUX_RGCFR — сброс флагов генераторов запросов

Смещение 0x04, адрес 0x4002 0944, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: DMAMUX1_RequestGenStatus->RGCFR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—COF3COF2COF1COF0
  • COF0–COF3 (по биту на каждый y, положение — на карте битов) — Сброс флага OFy записью 1.
  • COF1 (бит 1) — Сброс флага OF1 записью 1.

Частые вопросы

Как направить USART1_RX на канал 1 DMA1 STM32G4?

Включите DMA1EN и DMAMUX1EN. В DMAMUX1_Channel0->CCR запишите DMAREQ_ID = 24 (USART1_RX по таблице 91 RM0440), затем настройте канал DMA1_Channel1: CPAR = &USART1->RDR, CMAR, CNDTR, MINC и EN.

Каналу DMA2 какой канал DMAMUX соответствует?

У категорий 3 и 4 каналы DMA2 1–8 — это каналы DMAMUX 8–15, у категории 2 каналы DMA2 1–6 — каналы DMAMUX 6–11.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0440: Reference manual (Rev 9) — раздел 12.6, 13.6: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-g4 v1.2.6: заголовки CMSIS stm32g431xx.h, stm32g441xx.h, stm32g471xx.h, stm32g473xx.h, stm32g474xx.h, stm32g483xx.h, stm32g484xx.h, stm32g491xx.h, stm32g4a1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32G4

Калькуляторы и статьи