Перейти к содержанию

Регистры LPTIM STM32G4

Регистры LPTIM1 STM32G4: источник такта и предделитель, внешний триггер, режимы выхода ШИМ и Set-once, энкодер, значения сравнения и периода, флаги, прерывания и их сброс.

Содержание

LPTIM1 — 16-битный таймер, который работает в режиме Stop от LSE, LSI или HSI16 (поле LPTIM1SEL в RCC_CCIPR) и даже без внутреннего такта — от импульсов на входе 1. Он считает от 0 до ARR, на выходе — ШИМ со скважностью CMP / ARR (RM0440, раздел 33.7).

Регистры CMP и ARR пишутся только при включённом таймере (ENABLE = 1), окончание записи показывают флаги CMPOK и ARROK. У STM32G4 источник триггера четырёхбитный и разнесён на две части: биты 15:13 (TRIGSEL) и бит 29 (TRIGSEL_3). Регистр LPTIM_OR (переназначение входов) на странице не показан.

ЭкземплярБазовый адресЕсть у
LPTIM10x4000 7C00всех

Регистры блока

РегистрСмещениеНазначениеПосле сброса
LPTIM_ISR0x00Флаги прерываний0x0000 0000
LPTIM_ICR0x04Сброс флагов0x0000 0000
LPTIM_IER0x08Разрешение прерываний0x0000 0000
LPTIM_CFGR0x0CТактирование, триггер, режим выхода0x0000 0000
LPTIM_CR0x10Включение и запуск0x0000 0000
LPTIM_CMP0x14Значение сравнения0x0000 0000
LPTIM_ARR0x18Период (значение перезагрузки)0x0000 0001
LPTIM_CNT0x1CСчётчик0x0000 0000

Конструктор значения

Выберите регистр и значения полей — конструктор покажет 32-битное значение и строку на C с макросами CMSIS. Поля, которые вы не меняете, берутся из значения после сброса.

Значение: 0x00000000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

LPTIM1->ISR = 0x00000000;

LPTIM_ISR — флаги прерываний

Смещение 0x00, адрес 0x4000 7C00, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->ISR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—DOWNUPARROKCMPOKEXTTRIGARRMCMPM
  • DOWN (бит 6) — Счёт сменился с прямого на обратный (энкодер).
  • UP (бит 5) — Счёт сменился с обратного на прямой (энкодер).
  • ARROK (бит 4) — Запись в ARR выполнена.
  • CMPOK (бит 3) — Запись в CMP выполнена.
  • EXTTRIG (бит 2) — Пришёл фронт внешнего триггера.
  • ARRM (бит 1) — Счётчик достиг ARR.
  • CMPM (бит 0) — Счётчик достиг CMP.

LPTIM_ICR — сброс флагов

Смещение 0x04, адрес 0x4000 7C04, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->ICR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—DOWNCFUPCFARROKCFCMPOKCFEXTTRIGCFARRMCFCMPMCF
  • DOWNCF (бит 6) — Сброс флага DOWN записью 1.
  • UPCF (бит 5) — Сброс флага UP записью 1.
  • ARROKCF (бит 4) — Сброс флага ARROK записью 1.
  • CMPOKCF (бит 3) — Сброс флага CMPOK записью 1.
  • EXTTRIGCF (бит 2) — Сброс флага EXTTRIG записью 1.
  • ARRMCF (бит 1) — Сброс флага ARRM записью 1.
  • CMPMCF (бит 0) — Сброс флага CMPM записью 1.

LPTIM_IER — разрешение прерываний

Смещение 0x08, адрес 0x4000 7C08, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->IER.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—DOWNIEUPIEARROKIECMPOKIEEXTTRIGIEARRMIECMPMIE
  • DOWNIE (бит 6) — Прерывание: счёт сменился с прямого на обратный (энкодер).
  • UPIE (бит 5) — Прерывание: счёт сменился с обратного на прямой (энкодер).
  • ARROKIE (бит 4) — Прерывание: запись в ARR выполнена.
  • CMPOKIE (бит 3) — Прерывание: запись в CMP выполнена.
  • EXTTRIGIE (бит 2) — Прерывание: пришёл фронт внешнего триггера.
  • ARRMIE (бит 1) — Прерывание: счётчик достиг ARR.
  • CMPMIE (бит 0) — Прерывание: счётчик достиг CMP.

LPTIM_CFGR — тактирование, триггер, режим выхода

Смещение 0x0C, адрес 0x4000 7C0C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->CFGR.

31302928272625242322212019181716
—TRIGSEL_3—ENCCOUNTMODEPRELOADWAVPOLWAVETIMOUTTRIGEN—
1514131211109876543210
TRIGSEL—PRESC—TRGFLT—CKFLTCKPOLCKSEL
  • TRIGSEL_3 (бит 29) — Старший бит источника внешнего триггера: входы 8–12.
  • ENC (бит 24) — Режим энкодера (входы 1 и 2).
  • COUNTMODE (бит 23) — Счёт импульсов на входе 1 вместо внутреннего такта.
  • PRELOAD (бит 22) — Обновление ARR и CMP: сразу или в конце периода.
  • WAVPOL (бит 21) — Полярность выхода: прямая или инверсная.
  • WAVE (бит 20) — Форма выхода: ШИМ или установка по первому совпадению (Set-once).
  • TIMOUT (бит 19) — Перезапуск счётчика каждым триггером (тайм-аут).
  • TRIGEN (биты 18:17) — Запуск: программный или по фронту внешнего триггера.
    TRIGENЗначение
    00Программный запуск
    01По нарастающему фронту
    10По спадающему фронту
    11По обоим фронтам
  • TRIGSEL (биты 15:13) — Источник внешнего триггера, биты 2:0 (бит 3 — TRIGSEL_3).
  • PRESC (биты 11:9) — Предделитель тактовой частоты: 1…128.
    PRESCЗначение
    000/1
    001/2
    010/4
    011/8
    100/16
    101/32
    110/64
    111/128
  • TRGFLT (биты 7:6) — Цифровой фильтр триггера: 2, 4 или 8 отсчётов.
  • CKFLT (биты 4:3) — Цифровой фильтр внешнего такта: 2, 4 или 8 отсчётов.
  • CKPOL (биты 2:1) — Активный фронт внешнего такта (в режиме энкодера — режим 1, 2 или 3).
  • CKSEL (бит 0) — Тактирование: внутренний источник или вход 1 (внешний такт).

LPTIM_CR — включение и запуск

Смещение 0x10, адрес 0x4000 7C10, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->CR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
—RSTARECOUNTRSTCNTSTRTSNGSTRTENABLE
  • RSTARE (бит 4) — Сброс счётчика после чтения CNT.
  • COUNTRST (бит 3) — Асинхронный сброс счётчика; сбрасывается аппаратно.
  • CNTSTRT (бит 2) — Запуск в непрерывном режиме.
  • SNGSTRT (бит 1) — Запуск одного периода.
  • ENABLE (бит 0) — Включение LPTIM.

LPTIM_CMP — значение сравнения

Смещение 0x14, адрес 0x4000 7C14, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->CMP.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
CMP
  • CMP (биты 15:0) — Значение сравнения: на нём выход меняет уровень.

LPTIM_ARR — период (значение перезагрузки)

Смещение 0x18, адрес 0x4000 7C18, 32 бит, после сброса 0x0000 0001. В коде: LPTIM1->ARR.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
ARR
  • ARR (биты 15:0) — Период: счётчик считает от 0 до ARR.

LPTIM_CNT — счётчик

Смещение 0x1C, адрес 0x4000 7C1C, 32 бит, после сброса 0x0000 0000. В коде: LPTIM1->CNT.

31302928272625242322212019181716
—
1514131211109876543210
CNT
  • CNT (биты 15:0) — Текущее значение счётчика; читайте дважды до совпадения.

Частые вопросы

Как сделать периодическое пробуждение из Stop на LPTIM1?

LPTIM1SEL = LSE, ENABLE = 1, ARR = 32 767 (1 с при 32 768 Гц и PRESC = 1), ARRMIE = 1, затем CNTSTRT = 1. Разрешите линию EXTI LPTIM1 и прерывание в NVIC; в обработчике сбросьте ARRMCF.

Почему запись в LPTIM_ARR не действует?

Регистр пишется только при ENABLE = 1, и новая запись до появления ARROK игнорируется. Включите таймер, запишите ARR и дождитесь флага ARROK.

Источники

  1. STMicroelectronics. RM0440: Reference manual (Rev 9) — раздел 33.7: описание регистров, назначение полей и значения после сброса
  2. STMicroelectronics. cmsis-device-g4 v1.2.6: заголовки CMSIS stm32g431xx.h, stm32g441xx.h, stm32g471xx.h, stm32g473xx.h, stm32g474xx.h, stm32g483xx.h, stm32g484xx.h, stm32g491xx.h, stm32g4a1xx.h — структуры периферии, смещения, адреса экземпляров и макросы полей; лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры STM32G4

Калькуляторы и статьи