Перейти к содержанию

Калькулятор RC-фильтра и постоянной времени

Посчитайте частоту среза RC-фильтра нижних или верхних частот, ослабление и сдвиг фазы на нужной частоте, подберите R или C из стандартного ряда или найдите время заряда и разряда конденсатора.

Исходные данные

Что считаем
Тип фильтра
Ом

10k = 10 кОм, 4k7 = 4,7 кОм

Ф

10n = 10 нФ, 4u7 = 4,7 мкФ

Гц

ослабление и сдвиг фазы на этой частоте

Источник и нагрузка
Ом

выходное сопротивление источника сигнала

Ом

входное сопротивление следующего каскада

Результат

Частота среза fср
1,592 кГц
уровень −3 дБ, сдвиг фазы −45°
Постоянная времени τ
100 мксτ = R·C
Время нарастания 10–90 %
219,7 мкс2,2·τ ≈ 0,35 / fср
Передача на 10 кГц
−16,07 дБUвых / Uвх = 0,1572
Сдвиг фазы
−80,96°выход отстаёт от входа

RC-фильтр первого порядка — резистор и конденсатор, включённые делителем напряжения. Сопротивление конденсатора падает с ростом частоты, поэтому коэффициент передачи цепи тоже зависит от частоты. Границу между пропускаемыми и подавляемыми частотами задаёт частота среза fср = 1 / (2πRC): например, 10 кОм и 10 нФ дают 1,59 кГц. Та же пара определяет постоянную времени τ = RC = 100 мкс: за это время конденсатор заряжается через резистор до 63,2 % от напряжения источника, а за 5τ — до 99,3 %.

Как пользоваться калькулятором

  • Фильтр — выберите тип фильтра и введите R и C. Калькулятор покажет частоту среза, постоянную времени и время нарастания, а если указать частоту сигнала — ослабление в децибелах и сдвиг фазы на ней. В блоке «Источник и нагрузка» задаются выходное сопротивление источника и сопротивление нагрузки: калькулятор пересчитает частоту среза и передачу в полосе пропускания.
  • Подбор R или C — задайте нужную частоту среза и известный элемент. Калькулятор рассчитает второй, округлит его до ряда E6–E96 и покажет фактическую частоту для соседних номиналов.
  • Заряд и разряд — задайте R, C и напряжение. Калькулятор найдёт время до нужного уровня в процентах или вольтах, напряжение в заданный момент и значения через τ, 2τ … 5τ.

Номиналы вводятся в инженерной записи: 4k7 или 4,7k — 4,7 кОм, 100n — 100 нФ, 2u2 — 2,2 мкФ, 1M — 1 МГц, 1m — 1 мс.

Схемы ФНЧ и ФВЧ

RC-фильтры первого порядка: нижних и верхних частотСлева фильтр нижних частот: резистор R включён последовательно, конденсатор C — между выходом и общим проводом. Справа фильтр верхних частот: последовательно включён конденсатор C, резистор R — между выходом и общим проводом.RCUвхUвыха) фильтр нижних частотCRUвхUвыхб) фильтр верхних частот
RC-фильтры первого порядка: в ФНЧ резистор включён последовательно, а конденсатор — на общий провод, в ФВЧ — наоборот

Обе цепи — делители напряжения, в которых одно плечо — конденсатор с реактивным сопротивлением XC = 1 / (2πfC). На низких частотах XC велико: в ФНЧ конденсатор почти не шунтирует выход, и сигнал проходит без ослабления, а в ФВЧ он почти разрывает цепь. На высоких частотах всё наоборот. Частота среза — та, на которой XC равно R.

Частота среза, ослабление и фаза

Передаточная функция ФНЧ — отношение сопротивления конденсатора ZC = 1 / (jωC) к полному сопротивлению делителя:

H(jω)=ZCR+ZC=11+jωRCH(j\omega) = \frac{Z_C}{R + Z_C} = \frac{1}{1 + j\omega RC}

Модуль знаменателя равен √2 при ωRC = 1 — это и есть частота среза:

fср=12πRCf_\text{ср} = \frac{1}{2\pi RC}

Модуль коэффициента передачи и сдвиг фазы ФНЧ на частоте f:

∣H∣=11+(f/fср)2|H| = \frac{1}{\sqrt{1 + (f/f_\text{ср})^2}} φ=−arctg⁡ffср\varphi = -\operatorname{arctg}\frac{f}{f_\text{ср}}

У ФВЧ резистор и конденсатор меняются местами:

∣H∣=f/fср1+(f/fср)2|H| = \frac{f/f_\text{ср}}{\sqrt{1 + (f/f_\text{ср})^2}} φ=90∘−arctg⁡ffср\varphi = 90^\circ - \operatorname{arctg}\frac{f}{f_\text{ср}}

Коэффициент передачи в децибелах — 20 · lg |H|. На частоте среза |H| = 1/√2 ≈ 0,707, то есть −3 дБ, а сдвиг фазы равен −45° у ФНЧ и +45° у ФВЧ. Вдали от частоты среза ослабление растёт на 20 дБ на декаду (6 дБ на октаву): на частоте 10 · fср ФНЧ даёт −20,04 дБ и −84,3°, на 100 · fср — около −40 дБ.

АЧХ и ФЧХ RC-фильтров нижних и верхних частотВерхний график: коэффициент передачи в децибелах в зависимости от отношения частоты к частоте среза. У фильтра нижних частот он равен 0 дБ на низких частотах и падает на 20 дБ на декаду выше частоты среза; у фильтра верхних частот — наоборот. На частоте среза оба дают −3 дБ. Нижний график: сдвиг фазы от 0 до −90° у фильтра нижних частот и от +90 до 0° у фильтра верхних, на частоте среза ∓45°.0−10−20−30−40+90+450−45−900,010,1110100K, дБφ, градусыf / fср−3 дБ на fсрФНЧФВЧ−20 дБ/дек+20 дБ/дек−45°+45°
АЧХ и ФЧХ RC-фильтров: по горизонтали — отношение частоты к частоте среза в логарифмическом масштабе

Постоянная времени и заряд конденсатора

Если подать на RC-цепь скачок напряжения E, конденсатор заряжается по экспоненте с постоянной времени τ = RC:

uC(t)=E(1−e−t/τ)u_C(t) = E\left(1 - e^{-t/\tau}\right)

При разряде через резистор от начального напряжения U0 напряжение спадает по такой же экспоненте:

uC(t)=U0 e−t/τu_C(t) = U_0\, e^{-t/\tau}

Время до уровня получается логарифмированием. Для заряда от нуля до доли p от E и для разряда до доли p от U0:

tзар=τln⁡11−p,tразр=τln⁡1pt_\text{зар} = \tau \ln\frac{1}{1 - p}, \qquad t_\text{разр} = \tau \ln\frac{1}{p}

Если до начала заряда на конденсаторе уже было напряжение Uнач, время до уровня u считают так (калькулятор учитывает и этот случай):

t=τln⁡E−UначE−ut = \tau \ln\frac{E - U_\text{нач}}{E - u}
ВремяЗаряд: напряжение от EРазряд: остаток от U₀
τ63,2 %36,8 %
2τ86,5 %13,5 %
3τ95 %4,98 %
4τ98,2 %1,83 %
5τ99,3 %0,674 %
Заряд и разряд конденсатора через резисторКривая заряда растёт по экспоненте: за одну постоянную времени τ = RC напряжение достигает 63,2 % от напряжения источника, за 2τ — 86,5 %, за 3τ — 95 %, за 5τ — 99,3 %. Кривая разряда падает: за τ остаётся 36,8 %, за 5τ — 0,7 %. Касательная к кривой заряда в начальный момент пересекает уровень 100 % через τ.0 %20 %40 %60 %80 %100 %τ2τ3τ4τ5τ0tU, % от E или U₀63,2 %36,8 %86,5 %13,5 %95 %5 %98,2 %1,8 %99,3 %0,7 %заряд: u = E·(1 − e^(−t/τ))разряд: u = U₀·e^(−t/τ)
Заряд и разряд конденсатора. Пунктир — касательная к кривой заряда в начальный момент: с начальной скоростью конденсатор зарядился бы до 100 % за время τ

Ступенька на входе ФНЧ превращается на выходе в ту же экспоненту, поэтому частоту среза и скорость реакции фильтра связывает одно число — τ. Время нарастания от 10 до 90 % равно tн = τ · ln 9 ≈ 2,2τ ≈ 0,35 / fср. По той же экспоненте работает таймер NE555: между порогами 1/3 и 2/3 напряжения питания конденсатор перезаряжается за τ · ln 2 ≈ 0,693τ.

Начальный ток заряда равен E / R — его ограничивает только резистор. При заряде от нуля в резисторе выделяется столько же энергии, сколько запасает конденсатор, — C · E² / 2, независимо от сопротивления. При больших ёмкостях проверьте импульсную мощность резистора по закону Ома.

Пример: сглаживание ШИМ

Чтобы получить из ШИМ частотой 20 кГц постоянное напряжение, допустим, первую гармонику нужно ослабить хотя бы в 100 раз (−40 дБ). Выше частоты среза |H| ≈ fср / f, значит, нужна частота среза около 20 кГц / 100 = 200 Гц. С конденсатором 1 мкФ:

R=12π⋅200⋅10−6=796 ОмR = \frac{1}{2\pi \cdot 200 \cdot 10^{-6}} = 796\ \text{Ом}

Из ряда E24 берём 820 Ом: частота среза 194,1 Гц, первая гармоника ослабляется в 103 раза (−40,3 дБ). Плата за сглаживание — медленная реакция: τ = 0,82 мс, и после изменения коэффициента заполнения выход устанавливается с точностью 1 % только через 4,6τ = 3,8 мс. Нагрузку к такому фильтру подключают через буфер на операционном усилителе, иначе она разряжает конденсатор и напряжение проседает.

Пример: разделительный конденсатор

Сигнал подают на вход усилителя с входным сопротивлением 10 кОм через конденсатор — вместе они образуют ФВЧ. Чтобы частота 20 Гц проходила с ослаблением не больше 3 дБ, нужна ёмкость не меньше 1 / (2π · 20 · 10⁴) = 0,8 мкФ. С конденсатором 1 мкФ частота среза — 15,9 Гц, на 20 Гц ослабление −2,1 дБ, а выход опережает вход на 38,5°.

Пример: задержка включения

От 5 В через резистор 10 кОм заряжается конденсатор 10 мкФ, τ = 0,1 с. Схема срабатывает, когда напряжение на конденсаторе достигает 3,3 В, — это 66 % от 5 В:

t=0,1⋅ln⁡11−0,66=0,108 сt = 0{,}1 \cdot \ln\frac{1}{1 - 0{,}66} = 0{,}108\ \text{с}

Подбор R и C под частоту среза

C=12πfсрR,R=12πfсрCC = \frac{1}{2\pi f_\text{ср} R}, \qquad R = \frac{1}{2\pi f_\text{ср} C}

Номиналы конденсаторов идут с более крупным шагом, чем у резисторов, поэтому сначала выбирают конденсатор, а затем рассчитывают резистор и округляют его до ряда E24 или E96 — так советует руководство TI по фильтрам. Там же рекомендованы сопротивления от 1 до 100 кОм (меньшие сильно нагружают источник, большие добавляют шум) и ёмкости от 1 нФ: меньшие сравнимы с паразитными ёмкостями монтажа. Если нужного номинала нет, его составляют из двух — пары подберёт калькулятор последовательного и параллельного соединения.

Частоты среза для типовых номиналов

C \ R1 кОм4,7 кОм10 кОм47 кОм100 кОм
1 нФ159 кГц33,9 кГц15,9 кГц3,39 кГц1,59 кГц
4,7 нФ33,9 кГц7,2 кГц3,39 кГц720 Гц339 Гц
10 нФ15,9 кГц3,39 кГц1,59 кГц339 Гц159 Гц
47 нФ3,39 кГц720 Гц339 Гц72 Гц33,9 Гц
100 нФ1,59 кГц339 Гц159 Гц33,9 Гц15,9 Гц
470 нФ339 Гц72 Гц33,9 Гц7,2 Гц3,39 Гц
1 мкФ159 Гц33,9 Гц15,9 Гц3,39 Гц1,59 Гц
10 мкФ15,9 Гц3,39 Гц1,59 Гц339 мГц159 мГц

Типичные ошибки

RC-фильтр с выходным сопротивлением источника и нагрузкойИсточник сигнала изображён как генератор E с внутренним сопротивлением Rист. За ним RC-фильтр нижних частот: резистор R последовательно, конденсатор C на общий провод. Параллельно конденсатору подключена нагрузка Rн — входное сопротивление следующего каскада.источникERистRCRннагрузкаUвыхдля конденсатора: Rэкв = (Rист + R) ∥ Rн
Реальный источник и нагрузка: для конденсатора фильтра они вместе с R дают одно эквивалентное сопротивление
  • Нагрузка на выходе. Сопротивление нагрузки Rн подключено параллельно конденсатору ФНЧ. Фильтр превращается в делитель: передача в полосе пропускания падает до Rн / (R + Rн), а в формулу частоты среза вместо R входит R ∥ Rн. При Rн = 10R передача уменьшается на 9 %, частота среза растёт на 10 %. В ФВЧ нагрузка оказывается параллельно резистору и тоже повышает частоту среза.
  • Выходное сопротивление источника складывается с R. Если сигнал приходит с другого RC-фильтра, делителя или датчика с выходным сопротивлением в килоомы, частота среза окажется ниже расчётной. В ФВЧ такой источник ещё и ослабляет сигнал в полосе пропускания. Калькулятор учитывает оба сопротивления в блоке «Источник и нагрузка».
  • Два звена подряд без буфера. Второе звено нагружает первое. Два одинаковых звена 10 кОм и 10 нФ (частота среза каждого 1,59 кГц) с буфером между ними дают общую частоту среза 1024 Гц, а без буфера — 596 Гц. Даже с буферами четыре одинаковых звена снижают частоту среза в 2,3 раза по сравнению с одним, поэтому многозвенный фильтр рассчитывают целиком.
  • Допуск и тип конденсатора. Частота среза отклоняется на столько же процентов, на сколько отличается ёмкость. Керамика X7R меняет ёмкость на ±15 % в диапазоне от −55 до +125 °C и сильно теряет её под постоянным напряжением: в примере Maxim конденсатор 4,7 мкФ на 16 В в корпусе 0805 при 12 В даёт около 1,5 мкФ. Для фильтров берут керамику C0G (NP0) или плёночные конденсаторы.
  • ESR и индуктивность конденсатора. С ростом частоты сопротивление реального конденсатора перестаёт падать: его ограничивают эквивалентное последовательное сопротивление (ESR) и индуктивность выводов и обкладок (ESL), а выше собственного резонанса на частоте 1 / (2π√(ESL · C)) конденсатор ведёт себя как катушка. Поэтому ослабление ФНЧ не растёт бесконечно: при R = 100 Ом и ESR = 1 Ом оно не превысит примерно 40 дБ.
  • Утечка электролитического конденсатора. В цепях с большим R ток утечки электролита создаёт на резисторе заметное падение напряжения, и конденсатор не заряжается до напряжения источника, а время до порога растёт. Для больших постоянных времени лучше уменьшить R и взять конденсатор с малой утечкой, например плёночный.

Частые вопросы

Как рассчитать частоту среза RC-фильтра?

По формуле fср = 1 / (2π · R · C). Например, резистор 10 кОм и конденсатор 10 нФ дают 1 / (2π · 10⁴ · 10⁻⁸) = 1592 Гц. Формула одна для фильтра нижних и верхних частот: на частоте среза сигнал ослабляется на 3 дБ (в 1,41 раза), а сдвиг фазы равен 45°.

Что такое постоянная времени RC-цепи?

Это произведение τ = R · C: при сопротивлении в омах и ёмкости в фарадах получаются секунды. За время τ конденсатор заряжается через резистор до 63,2 % от напряжения источника или разряжается до 36,8 % от начального. Например, 10 кОм и 100 мкФ дают τ = 1 с.

За сколько времени зарядится конденсатор?

До напряжения источника — бесконечно долго, поэтому считают время до заданного уровня: t = τ · ln(1 / (1 − p)), где p — доля от напряжения источника. До 90 % конденсатор заряжается за 2,3τ, до 99 % — за 4,6τ. Через 5τ напряжение достигает 99,3 %, и конденсатор обычно считают заряженным.

Чем фильтр нижних частот отличается от фильтра верхних частот?

Порядком элементов. В ФНЧ резистор включён последовательно, а конденсатор — между выходом и общим проводом: цепь пропускает постоянное напряжение и низкие частоты и ослабляет высокие. В ФВЧ последовательно стоит конденсатор, а резистор — на общий провод: постоянная составляющая не проходит, ослабляются низкие частоты.

Насколько RC-фильтр ослабляет помеху?

Выше частоты среза ослабление растёт на 20 дБ на декаду, то есть в 10 раз при каждом десятикратном росте частоты. На частоте 10 · fср сигнал ослаблен примерно в 10 раз (−20 дБ), на 100 · fср — в 100 раз (−40 дБ). Если нужно круче, ставят несколько звеньев с буферами или активный фильтр на операционном усилителе.

Почему частота среза на практике отличается от расчётной?

Из-за источника и нагрузки: выходное сопротивление источника складывается с R, а входное сопротивление следующего каскада включается параллельно конденсатору ФНЧ. Вторая причина — допуск и тип конденсатора: керамика X7R меняет ёмкость на ±15 % с температурой и теряет её под постоянным напряжением. Источник и нагрузку калькулятор учитывает в блоке «Источник и нагрузка».

Источники

  1. Texas Instruments. Kugelstadt T. Active Filter Design Techniques (SLOA088), глава 16 из Op Amps For Everyone — пассивный RC-фильтр нижних частот: передаточная функция, частота среза −3 дБ, спад 20 дБ/дек, каскадирование звеньев, выбор номиналов и конденсаторов
  2. Texas Instruments. Analog Engineer's Pocket Reference (SLYW038) — заряд и разряд RC-цепи, 99,3 % за 5τ
  3. Horowitz P., Hill W. The Art of Electronics. 3rd ed. Cambridge University Press, 2015 — глава 1: RC-цепи, постоянная времени, RC-фильтры
  4. Analog Devices (Maxim Integrated). Temperature and Voltage Variation of Ceramic Capacitors, or Why Your 4.7µF Capacitor Becomes a 0.33µF Capacitor — X7R: ±15 % от −55 до +125 °C, потеря ёмкости под постоянным напряжением
  5. Analog Devices. MT-101: Decoupling Techniques — ESR, ESL и собственный резонанс конденсатора
  6. IEC 60063:2015. Preferred number series for resistors and capacitors — ряды номиналов E6–E96

Обновлено . Нашли ошибку в расчёте? Напишите нам.