RC-фильтр первого порядка — резистор и конденсатор, включённые делителем напряжения. Сопротивление конденсатора падает с ростом частоты, поэтому коэффициент передачи цепи тоже зависит от частоты. Границу между пропускаемыми и подавляемыми частотами задаёт частота среза fср = 1 / (2πRC): например, 10 кОм и 10 нФ дают 1,59 кГц. Та же пара определяет постоянную времени τ = RC = 100 мкс: за это время конденсатор заряжается через резистор до 63,2 % от напряжения источника, а за 5τ — до 99,3 %.
Как пользоваться калькулятором
- Фильтр — выберите тип фильтра и введите R и C. Калькулятор покажет частоту среза, постоянную времени и время нарастания, а если указать частоту сигнала — ослабление в децибелах и сдвиг фазы на ней. В блоке «Источник и нагрузка» задаются выходное сопротивление источника и сопротивление нагрузки: калькулятор пересчитает частоту среза и передачу в полосе пропускания.
- Подбор R или C — задайте нужную частоту среза и известный элемент. Калькулятор рассчитает второй, округлит его до ряда E6–E96 и покажет фактическую частоту для соседних номиналов.
- Заряд и разряд — задайте R, C и напряжение. Калькулятор найдёт время до нужного уровня в процентах или вольтах, напряжение в заданный момент и значения через τ, 2τ … 5τ.
Номиналы вводятся в инженерной записи: 4k7 или 4,7k — 4,7 кОм, 100n — 100 нФ, 2u2 — 2,2 мкФ, 1M — 1 МГц, 1m — 1 мс.
Схемы ФНЧ и ФВЧ
Обе цепи — делители напряжения, в которых одно плечо — конденсатор с реактивным сопротивлением XC = 1 / (2πfC). На низких частотах XC велико: в ФНЧ конденсатор почти не шунтирует выход, и сигнал проходит без ослабления, а в ФВЧ он почти разрывает цепь. На высоких частотах всё наоборот. Частота среза — та, на которой XC равно R.
Частота среза, ослабление и фаза
Передаточная функция ФНЧ — отношение сопротивления конденсатора ZC = 1 / (jωC) к полному сопротивлению делителя:
Модуль знаменателя равен √2 при ωRC = 1 — это и есть частота среза:
Модуль коэффициента передачи и сдвиг фазы ФНЧ на частоте f:
У ФВЧ резистор и конденсатор меняются местами:
Коэффициент передачи в децибелах — 20 · lg |H|. На частоте среза |H| = 1/√2 ≈ 0,707, то есть −3 дБ, а сдвиг фазы равен −45° у ФНЧ и +45° у ФВЧ. Вдали от частоты среза ослабление растёт на 20 дБ на декаду (6 дБ на октаву): на частоте 10 · fср ФНЧ даёт −20,04 дБ и −84,3°, на 100 · fср — около −40 дБ.
Постоянная времени и заряд конденсатора
Если подать на RC-цепь скачок напряжения E, конденсатор заряжается по экспоненте с постоянной времени τ = RC:
При разряде через резистор от начального напряжения U0 напряжение спадает по такой же экспоненте:
Время до уровня получается логарифмированием. Для заряда от нуля до доли p от E и для разряда до доли p от U0:
Если до начала заряда на конденсаторе уже было напряжение Uнач, время до уровня u считают так (калькулятор учитывает и этот случай):
| Время | Заряд: напряжение от E | Разряд: остаток от U₀ |
|---|---|---|
| τ | 63,2 % | 36,8 % |
| 2τ | 86,5 % | 13,5 % |
| 3τ | 95 % | 4,98 % |
| 4τ | 98,2 % | 1,83 % |
| 5τ | 99,3 % | 0,674 % |
Ступенька на входе ФНЧ превращается на выходе в ту же экспоненту, поэтому частоту среза и скорость реакции фильтра связывает одно число — τ. Время нарастания от 10 до 90 % равно tн = τ · ln 9 ≈ 2,2τ ≈ 0,35 / fср. По той же экспоненте работает таймер NE555: между порогами 1/3 и 2/3 напряжения питания конденсатор перезаряжается за τ · ln 2 ≈ 0,693τ.
Начальный ток заряда равен E / R — его ограничивает только резистор. При заряде от нуля в резисторе выделяется столько же энергии, сколько запасает конденсатор, — C · E² / 2, независимо от сопротивления. При больших ёмкостях проверьте импульсную мощность резистора по закону Ома.
Пример: сглаживание ШИМ
Чтобы получить из ШИМ частотой 20 кГц постоянное напряжение, допустим, первую гармонику нужно ослабить хотя бы в 100 раз (−40 дБ). Выше частоты среза |H| ≈ fср / f, значит, нужна частота среза около 20 кГц / 100 = 200 Гц. С конденсатором 1 мкФ:
Из ряда E24 берём 820 Ом: частота среза 194,1 Гц, первая гармоника ослабляется в 103 раза (−40,3 дБ). Плата за сглаживание — медленная реакция: τ = 0,82 мс, и после изменения коэффициента заполнения выход устанавливается с точностью 1 % только через 4,6τ = 3,8 мс. Нагрузку к такому фильтру подключают через буфер на операционном усилителе, иначе она разряжает конденсатор и напряжение проседает.
Пример: разделительный конденсатор
Сигнал подают на вход усилителя с входным сопротивлением 10 кОм через конденсатор — вместе они образуют ФВЧ. Чтобы частота 20 Гц проходила с ослаблением не больше 3 дБ, нужна ёмкость не меньше 1 / (2π · 20 · 10⁴) = 0,8 мкФ. С конденсатором 1 мкФ частота среза — 15,9 Гц, на 20 Гц ослабление −2,1 дБ, а выход опережает вход на 38,5°.
Пример: задержка включения
От 5 В через резистор 10 кОм заряжается конденсатор 10 мкФ, τ = 0,1 с. Схема срабатывает, когда напряжение на конденсаторе достигает 3,3 В, — это 66 % от 5 В:
Подбор R и C под частоту среза
Номиналы конденсаторов идут с более крупным шагом, чем у резисторов, поэтому сначала выбирают конденсатор, а затем рассчитывают резистор и округляют его до ряда E24 или E96 — так советует руководство TI по фильтрам. Там же рекомендованы сопротивления от 1 до 100 кОм (меньшие сильно нагружают источник, большие добавляют шум) и ёмкости от 1 нФ: меньшие сравнимы с паразитными ёмкостями монтажа. Если нужного номинала нет, его составляют из двух — пары подберёт калькулятор последовательного и параллельного соединения.
Частоты среза для типовых номиналов
| C \ R | 1 кОм | 4,7 кОм | 10 кОм | 47 кОм | 100 кОм |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 нФ | 159 кГц | 33,9 кГц | 15,9 кГц | 3,39 кГц | 1,59 кГц |
| 4,7 нФ | 33,9 кГц | 7,2 кГц | 3,39 кГц | 720 Гц | 339 Гц |
| 10 нФ | 15,9 кГц | 3,39 кГц | 1,59 кГц | 339 Гц | 159 Гц |
| 47 нФ | 3,39 кГц | 720 Гц | 339 Гц | 72 Гц | 33,9 Гц |
| 100 нФ | 1,59 кГц | 339 Гц | 159 Гц | 33,9 Гц | 15,9 Гц |
| 470 нФ | 339 Гц | 72 Гц | 33,9 Гц | 7,2 Гц | 3,39 Гц |
| 1 мкФ | 159 Гц | 33,9 Гц | 15,9 Гц | 3,39 Гц | 1,59 Гц |
| 10 мкФ | 15,9 Гц | 3,39 Гц | 1,59 Гц | 339 мГц | 159 мГц |
Типичные ошибки
- Нагрузка на выходе. Сопротивление нагрузки Rн подключено параллельно конденсатору ФНЧ. Фильтр превращается в делитель: передача в полосе пропускания падает до Rн / (R + Rн), а в формулу частоты среза вместо R входит R ∥ Rн. При Rн = 10R передача уменьшается на 9 %, частота среза растёт на 10 %. В ФВЧ нагрузка оказывается параллельно резистору и тоже повышает частоту среза.
- Выходное сопротивление источника складывается с R. Если сигнал приходит с другого RC-фильтра, делителя или датчика с выходным сопротивлением в килоомы, частота среза окажется ниже расчётной. В ФВЧ такой источник ещё и ослабляет сигнал в полосе пропускания. Калькулятор учитывает оба сопротивления в блоке «Источник и нагрузка».
- Два звена подряд без буфера. Второе звено нагружает первое. Два одинаковых звена 10 кОм и 10 нФ (частота среза каждого 1,59 кГц) с буфером между ними дают общую частоту среза 1024 Гц, а без буфера — 596 Гц. Даже с буферами четыре одинаковых звена снижают частоту среза в 2,3 раза по сравнению с одним, поэтому многозвенный фильтр рассчитывают целиком.
- Допуск и тип конденсатора. Частота среза отклоняется на столько же процентов, на сколько отличается ёмкость. Керамика X7R меняет ёмкость на ±15 % в диапазоне от −55 до +125 °C и сильно теряет её под постоянным напряжением: в примере Maxim конденсатор 4,7 мкФ на 16 В в корпусе 0805 при 12 В даёт около 1,5 мкФ. Для фильтров берут керамику C0G (NP0) или плёночные конденсаторы.
- ESR и индуктивность конденсатора. С ростом частоты сопротивление реального конденсатора перестаёт падать: его ограничивают эквивалентное последовательное сопротивление (ESR) и индуктивность выводов и обкладок (ESL), а выше собственного резонанса на частоте 1 / (2π√(ESL · C)) конденсатор ведёт себя как катушка. Поэтому ослабление ФНЧ не растёт бесконечно: при R = 100 Ом и ESR = 1 Ом оно не превысит примерно 40 дБ.
- Утечка электролитического конденсатора. В цепях с большим R ток утечки электролита создаёт на резисторе заметное падение напряжения, и конденсатор не заряжается до напряжения источника, а время до порога растёт. Для больших постоянных времени лучше уменьшить R и взять конденсатор с малой утечкой, например плёночный.
Частые вопросы
Как рассчитать частоту среза RC-фильтра?
По формуле fср = 1 / (2π · R · C). Например, резистор 10 кОм и конденсатор 10 нФ дают 1 / (2π · 10⁴ · 10⁻⁸) = 1592 Гц. Формула одна для фильтра нижних и верхних частот: на частоте среза сигнал ослабляется на 3 дБ (в 1,41 раза), а сдвиг фазы равен 45°.
Что такое постоянная времени RC-цепи?
Это произведение τ = R · C: при сопротивлении в омах и ёмкости в фарадах получаются секунды. За время τ конденсатор заряжается через резистор до 63,2 % от напряжения источника или разряжается до 36,8 % от начального. Например, 10 кОм и 100 мкФ дают τ = 1 с.
За сколько времени зарядится конденсатор?
До напряжения источника — бесконечно долго, поэтому считают время до заданного уровня: t = τ · ln(1 / (1 − p)), где p — доля от напряжения источника. До 90 % конденсатор заряжается за 2,3τ, до 99 % — за 4,6τ. Через 5τ напряжение достигает 99,3 %, и конденсатор обычно считают заряженным.
Чем фильтр нижних частот отличается от фильтра верхних частот?
Порядком элементов. В ФНЧ резистор включён последовательно, а конденсатор — между выходом и общим проводом: цепь пропускает постоянное напряжение и низкие частоты и ослабляет высокие. В ФВЧ последовательно стоит конденсатор, а резистор — на общий провод: постоянная составляющая не проходит, ослабляются низкие частоты.
Насколько RC-фильтр ослабляет помеху?
Выше частоты среза ослабление растёт на 20 дБ на декаду, то есть в 10 раз при каждом десятикратном росте частоты. На частоте 10 · fср сигнал ослаблен примерно в 10 раз (−20 дБ), на 100 · fср — в 100 раз (−40 дБ). Если нужно круче, ставят несколько звеньев с буферами или активный фильтр на операционном усилителе.
Почему частота среза на практике отличается от расчётной?
Из-за источника и нагрузки: выходное сопротивление источника складывается с R, а входное сопротивление следующего каскада включается параллельно конденсатору ФНЧ. Вторая причина — допуск и тип конденсатора: керамика X7R меняет ёмкость на ±15 % с температурой и теряет её под постоянным напряжением. Источник и нагрузку калькулятор учитывает в блоке «Источник и нагрузка».
Источники
- Texas Instruments. Kugelstadt T. Active Filter Design Techniques (SLOA088), глава 16 из Op Amps For Everyone — пассивный RC-фильтр нижних частот: передаточная функция, частота среза −3 дБ, спад 20 дБ/дек, каскадирование звеньев, выбор номиналов и конденсаторов
- Texas Instruments. Analog Engineer's Pocket Reference (SLYW038) — заряд и разряд RC-цепи, 99,3 % за 5τ
- Horowitz P., Hill W. The Art of Electronics. 3rd ed. Cambridge University Press, 2015 — глава 1: RC-цепи, постоянная времени, RC-фильтры
- Analog Devices (Maxim Integrated). Temperature and Voltage Variation of Ceramic Capacitors, or Why Your 4.7µF Capacitor Becomes a 0.33µF Capacitor — X7R: ±15 % от −55 до +125 °C, потеря ёмкости под постоянным напряжением
- Analog Devices. MT-101: Decoupling Techniques — ESR, ESL и собственный резонанс конденсатора
- IEC 60063:2015. Preferred number series for resistors and capacitors — ряды номиналов E6–E96
Обновлено . Нашли ошибку в расчёте? Напишите нам.