DRV8838 и DRV8837 — H-мосты 1,8 А для низковольтных двигателей

Выводы

Корпус — WSON-8 2 × 2 мм с площадкой (TI DSG). Площадку припаивают к общему проводу. Тепловые характеристики (разд. 6.4): кристалл — среда 60,9 °C/Вт, кристалл — плата (RθJB) 32,2 °C/Вт, кристалл — нижняя сторона корпуса, где площадка (RθJC(bot)), 9,8 °C/Вт. По перечню исполнений от 15.08.2026 выпускаются DRV8838DSGR и DRV8838DSGRG4 на катушках по 3000 штук, маркировка 838 (у DRV8837 — 837).

Таблицы логики

DRV8838 (табл. 7-2):

DRV8837 (табл. 7-1):

У DRV8838 ШИМ подают на EN: в паузах выходы замыкаются на общий провод, и ток двигателя циркулирует через нижние ключи — это торможение, или медленный спад тока. Выбег (оба выхода отключены, ток спадает через паразитные диоды) у DRV8838 есть только во сне. У DRV8837 доступны оба режима, а кроме того, его два полумоста можно использовать раздельно — для двух нагрузок, подключённых между VM и OUT1 и OUT2 (разд. 7.3.2). В этом случае TI советует диоды Шоттки с прямым напряжением ниже 0,6 В параллельно нагрузкам.

Все входы имеют подтяжку к общему проводу около 100 кОм (у вывода nSLEEP DRV8838 — 55 кОм), так что при свободных входах мост выключен или в торможении, а со свободным nSLEEP микросхема спит. Входы можно подавать и при отсутствии питаний: пути утечки в питание нет (разд. 7.3.4). Перед уходом в сон TI рекомендует перевести все входы в ноль.

Параметры

Условия — 25 °C, VM = 5 В, VCC = 3 В, если не указано иное (разд. 6.3–6.6).

Предельные режимы (разд. 6.1): VM — от −0,3 до 12 В, VCC — от −0,3 до 7 В, входы IN1, IN2, PH, EN, nSLEEP — от −0,5 до 7 В; выходной ток ограничен изнутри; кристалл −40…+150 °C.

Защиты

• Пониженное напряжение VCC. Ниже 1,7 В все ключи выключаются, выше 1,8 В работа возобновляется. У VM такой защиты нет (разд. 7.3.4).
• Перегрузка. Аналоговое ограничение тока на каждом ключе; если оно длится дольше 1 мкс, мост выключается и через 1 мс включается снова. Замыкание выхода на VM, на общий провод или OUT1 на OUT2 — тоже перегрузка (разд. 7.3.5.2).
• Перегрев. Выше 150 °C (минимум) мост выключается и включается после остывания.

Расчёт нагрева

TI оценивает потери как произведение сопротивления пары ключей на квадрат действующего тока (формула 1 разд. 9.3). Наш расчёт для примера TI — двигатель 9 В, 0,8 А действующего: 0,28 · 0,8² ≈ 0,18 Вт типично и 0,33 · 0,8² ≈ 0,21 Вт при наибольшем сопротивлении; при 60,9 °C/Вт это перегрев на 11–13 °C. При 1,8 А — 0,33 · 1,8² ≈ 1,07 Вт и около 65 °C перегрева, причём сопротивление ключей растёт с температурой (рис. 6-7), так что реальный перегрев больше. Наш вывод: длительный ток больше 1 А требует меди под площадкой и проверки температуры; ток останова двигателя — по его паспорту или калькулятору двигателя — должен оставаться ниже порога защиты.

DRV8838, DRV8833 и TB6612FNG

Значения DRV8833 — по даташиту TI SLVSAR1E, TB6612FNG — по карточке DRV8833 и TB6612FNG на сайте (Toshiba, 2026-05-13). Наш вывод: для одного маленького двигателя или соленоида DRV8838 — самый компактный вариант с прямым управлением от 1,8–3,3-вольтовой логики; для двух двигателей удобнее двухканальные микросхемы.

Расхождения в документации

• Повтор таблицы выводов. Таблица выводов приведена дважды подряд; вторая озаглавлена «5.1 Dapper Pin Functions».
• Нумерация разделов. После раздела 8 «Application and Implementation» снова идёт раздел 8 — «Power Supply Recommendations» с подразделом 8.1 и вторым рисунком 8-1, а затем раздел 9.
• Шаговый двигатель. Формула потерь в разд. 9.3 предлагается «при работе шагового двигателя», хотя DRV883x управляет одним коллекторным двигателем или соленоидом и шаговый двигатель (две обмотки) одним мостом не ведёт.
• Ссылка сама на себя. Разд. 7.3.2 отсылает к схеме независимых полумостов словами «как показано в разд. 7.3.2», а схема — рис. 7-3.