Сквозной ток (shoot-through)
Если верхний и нижний ключи полумоста хоть на мгновение открыты вместе, они замыкают питание на землю. Этот сквозной ток греет транзисторы, даёт помехи и при большой мощности выводит мост из строя. Причина не всегда в ошибке управления: ключ может приоткрыться сам от быстрого фронта напряжения.
Обновлено Редакция GAW
Сквозной ток (shoot-through, cross-conduction) — ток, который течёт от шины питания на землю через оба ключа полумоста, когда верхний и нижний транзисторы открыты одновременно. Нагрузка в этом пути не участвует, ток ограничен лишь сопротивлениями открытых ключей и проводников, поэтому даже короткие импульсы заметно греют ключи и дают помехи по питанию. Полумост — основа H-моста, синхронного понижающего преобразователя и инвертора.
Откуда он берётся
- Перекрытие команд. Открытый ключ закрывается не мгновенно, и если парный открыть сразу, будет интервал, когда проводят оба. Против этого вводят мёртвое время. У драйверов с независимыми входами, как IR2110, паузу задаёт контроллер; в самом драйвере выходной каскад рассчитан на минимальную сквозную проводимость (Infineon, PD60147, с. 1).
- Самопроизвольное включение от dV/dt. Когда открывается парный ключ, напряжение на выходе полумоста нарастает за наносекунды, и через ёмкость затвор-сток (Миллера) закрытого ключа на его затвор приходит ток. Если резистор выключения велик, напряжение на затворе превышает порог, ключ приоткрывается — и мост проводит насквозь (Infineon, разд. 3.4). Ёмкости ключа разобраны в термине «Ёмкости MOSFET».
- Обратное восстановление диода. Пока диод в плече восстанавливается, через него и включающийся ключ идёт пик тока; AN-978 советует снижать его цепью резистор-диод в затворе (разд. 12).
- Запуск бутстрепа. При первом заряде бутстрепного конденсатора ток через резистор в цепи VS может приоткрыть верхний ключ и дать короткий сквозной импульс (Infineon, разд. 4.3).
Как защищаются
| Мера | Что даёт |
|---|---|
| Мёртвое время | оба ключа закрыты на время переключения |
| Малое сопротивление выключения затвора | наводка через ёмкость Миллера не поднимает затвор до порога |
| Диод параллельно резистору затвора, анодом к затвору | медленное включение при быстром выключении, плюс пауза |
| Отрицательное смещение на затворе | больший запас до порога |
Насколько важно сопротивление, показывает опыт из AN-978 (разд. 9, рис. 19): на затвор закрытого верхнего IGBT подавали растущее положительное смещение и включали нижний при 15 А и 6 В/нс. Потери на включение нижнего начинали расти из-за сквозного тока при смещении 4 В с резистором затвора 47 Ом, 5 В с 10 Ом и 5,6 В без резистора — чем больше сопротивление, тем меньше запас. Драйверы для полумостов — в термине «Драйвер затвора» и на странице IR2110.
Частые вопросы
Почему бывает сквозной ток, если мёртвое время задано?
Потому что закрытый ключ может приоткрыться сам. Когда включается парный ключ, напряжение на выходе полумоста скачет за наносекунды, и через ёмкость Миллера на затвор закрытого ключа приходит ток. Если резистор в цепи затвора велик, напряжение на затворе поднимается выше порога (AN-978, разд. 9; Infineon, разд. 3.4). Помогают малое сопротивление выключения, диод параллельно резистору затвора и отрицательное смещение.
Как отличить сквозной ток от заряда ёмкости ключа на осциллограмме?
AN-978 предупреждает, что бросок тока при перезаряде выходной ёмкости COES часто принимают за сквозной: у IRGPC50F при 20 В/нс это около 5 А, и его амплитуда не меняется от отрицательного смещения затвора (разд. 9). Настоящий сквозной ток растёт с напряжением на затворе закрытого ключа и проявляется в росте потерь на включение.
Сколько мёртвого времени нужно?
Больше, чем разница между задержками выключения одного ключа и включения другого с учётом разброса драйвера и самих транзисторов. У IR2110 задержка включения до 150 нс, выключения до 125 нс, а рассогласование каналов до 10 нс (PD60147) — к этому добавляют времена переключения выбранных MOSFET. Как задают паузу в таймерах и драйверах — в термине «Мёртвое время».
Источники
- International Rectifier (Infineon). AN-978 RevD: HV Floating MOS-Gate Driver ICs, 2007 — разд. 2.1: для минимального мёртвого времени — драйверы со встроенной паузой или драйвер верхнего и нижнего ключа с пассивными компонентами (разд. 12); разд. 9: включение от dv/dt — ёмкость затвор-коллектор (Миллера) подаёт заряд на затвор; тест — порог, при котором растут потери на включение нижнего IGBT из-за сквозного тока, 4, 5 и 5,6 В при последовательном резисторе 47, 10 и 0 Ом (15 А, 6 В/нс, рис. 18, 19); диод параллельно резистору затвора (анодом к затвору) прижимает затвор к нулю; бросок тока заряда COES (около 5 А у IRGPC50F при 20 В/нс) часто принимают за сквозной; резистор между затворами Q3 и Q4 ограничивает сквозной ток в самом буфере; разд. 12: цепь резистор-диод в затворе задерживает включение без влияния на выключение, добавляет мёртвое время и снижает пик тока при обратном восстановлении
- Infineon. Using monolithic high-voltage gate drivers, Application note, Revision 1.01, 2024-11-20 — разд. 3.4: при включении парного ключа dV/dt выхода наводит ток через ёмкость CRES закрытого IGBT в резистор выключения; если падение на нём превысит порог, IGBT откроется сам, вызывая колебания и сквозную проводимость; резистор выключения выбирают по худшему случаю, включая выбросы от длинного кабеля двигателя; разд. 4.3: ток через резистор в цепи VS при первом заряде бутстрепа может приоткрыть верхний IGBT и дать короткий сквозной ток
- Infineon (International Rectifier). IR2110(S)PbF/IR2113(S)PbF High and Low Side Driver, Data Sheet No. PD60147 rev.V, 2019 — с. 1: выходной буфер рассчитан на минимальную сквозную проводимость в самом драйвере; Dynamic: ton 120/150 нс, toff 94/125 нс (типично/максимум), согласование задержек верхнего и нижнего канала до 10 нс; входы HIN и LIN независимые
Нашли ошибку?
Смотрите также
- Мёртвое времяПауза между ключами полумоста против сквозного тока
- H-мостЧетыре ключа для смены полярности на нагрузке
- Драйвер затвораМикросхема, перезаряжающая затвор силового ключа большим импульсным током
- IR2110, IR2113Драйвер верхнего и нижнего ключа до 500 и 600 В: выводы, бутстреп, UVLO, мёртвое время
- Драйверы H-мостаУстройство моста, сквозной ток, L298, A4988, потери на ключах
- Ёмкости MOSFETCiss, Coss, Crss: из чего складываются, что ограничивают, примеры