Регистры ATtiny85
ATtiny85 управляется 49 регистрами ввода-вывода: все они лежат в области ввода-вывода (адреса 0x20–0x5F) и доступны командами IN и OUT. Ниже — все регистры по адресам и страницы блоков с описанием каждого бита и конструктором значения.
Данные: описание ATtiny85 из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2586Q.
Блоки
- Порты ввода-выводаPINB, DDRB, PORTB
- Аналоговый компараторADCSRB, ACSR, DIDR0
- АЦПADCSRB, ADC, ADCSRA, ADMUX, DIDR0
- USIUSICR, USISR, USIDR, USIBR
- Внешние прерыванияPCMSK, MCUCR, GIFR, GIMSK
- EEPROMEECR, EEDR, EEAR
- Таймер-счётчик 0 (8 бит)OCR0B, OCR0A, TCCR0A, GTCCR, TCNT0, TCCR0B, TIFR, TIMSK
- Таймер-счётчик 1 (8 бит, с PLL)DTPS1, DT1B, DT1A, OCR1B, GTCCR, OCR1C, OCR1A, TCNT1, TCCR1, TIFR, TIMSK
- Ядро и системные регистрыGPIOR0, GPIOR1, GPIOR2, PRR, WDTCR, DWDR, CLKPR, PLLCSR, OSCCAL, MCUSR, MCUCR, SPMCSR, SP, SREG
Все регистры по адресам
| Адрес | Регистр | Назначение | Биты 7…0 | После сброса |
|---|---|---|---|---|
| 0x23 (I/O 0x03) | ADCSRB | Управление АЦП, регистр B | BIN ACME IPR — — ADTS2 ADTS1 ADTS0 | 0x00 |
| 0x24 (I/O 0x04) | ADC | Результат преобразования АЦП | 16 бит | 0x0000 |
| 0x26 (I/O 0x06) | ADCSRA | Управление АЦП, регистр A | ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 | 0x00 |
| 0x27 (I/O 0x07) | ADMUX | Опорное напряжение и вход АЦП | REFS1 REFS0 ADLAR REFS2 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 | 0x00 |
| 0x28 (I/O 0x08) | ACSR | Управление и состояние компаратора | ACD ACBG ACO ACI ACIE — ACIS1 ACIS0 | — |
| 0x2D (I/O 0x0D) | USICR | Управление USI | USISIE USIOIE USIWM1 USIWM0 USICS1 USICS0 USICLK USITC | 0x00 |
| 0x2E (I/O 0x0E) | USISR | Состояние USI | USISIF USIOIF USIPF USIDC USICNT3 USICNT2 USICNT1 USICNT0 | 0x00 |
| 0x2F (I/O 0x0F) | USIDR | Данные USI (сдвиговый регистр) | данные | 0x00 |
| 0x30 (I/O 0x10) | USIBR | Буфер данных USI | данные | 0x00 |
| 0x31 (I/O 0x11) | GPIOR0 | Регистр общего назначения 0 | данные | — |
| 0x32 (I/O 0x12) | GPIOR1 | Регистр общего назначения 1 | данные | — |
| 0x33 (I/O 0x13) | GPIOR2 | Регистр общего назначения 2 | данные | — |
| 0x34 (I/O 0x14) | DIDR0 | Отключение цифровых входов АЦП | — — ADC0D ADC2D ADC3D ADC1D AIN1D AIN0D | 0x00 |
| 0x35 (I/O 0x15) | PCMSK | Маска выводов PCINT | — — PCINT5 PCINT4 PCINT3 PCINT2 PCINT1 PCINT0 | 0x00 |
| 0x36 (I/O 0x16) | PINB | Входы порта B | — — PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 | — |
| 0x37 (I/O 0x17) | DDRB | Направление выводов порта B | — — DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 | 0x00 |
| 0x38 (I/O 0x18) | PORTB | Выходы и подтяжки порта B | — — PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 | 0x00 |
| 0x3C (I/O 0x1C) | EECR | Управление EEPROM | — — EEPM1 EEPM0 EERIE EEMPE EEPE EERE | — |
| 0x3D (I/O 0x1D) | EEDR | Данные EEPROM | данные | 0x00 |
| 0x3E (I/O 0x1E) | EEAR | Адрес EEPROM | 16 бит | — |
| 0x40 (I/O 0x20) | PRR | Отключение тактирования модулей | — — — — PRTIM1 PRTIM0 PRUSI PRADC | 0x00 |
| 0x41 (I/O 0x21) | WDTCR | Управление сторожевым таймером | WDIF WDIE WDP3 WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0 | — |
| 0x42 (I/O 0x22) | DWDR | Данные debugWIRE | данные | 0x00 |
| 0x43 (I/O 0x23) | DTPS1 | Предделитель мёртвого времени таймера 1 | — — — — — — DTPS11 DTPS10 | 0x00 |
| 0x44 (I/O 0x24) | DT1B | Мёртвое время канала B таймера 1 | DT1BH3 DT1BH2 DT1BH1 DT1BH0 DT1BL3 DT1BL2 DT1BL1 DT1BL0 | 0x00 |
| 0x45 (I/O 0x25) | DT1A | Мёртвое время канала A таймера 1 | DT1AH3 DT1AH2 DT1AH1 DT1AH0 DT1AL3 DT1AL2 DT1AL1 DT1AL0 | 0x00 |
| 0x46 (I/O 0x26) | CLKPR | Делитель тактовой частоты | CLKPCE — — — CLKPS3 CLKPS2 CLKPS1 CLKPS0 | — |
| 0x47 (I/O 0x27) | PLLCSR | Управление PLL | LSM — — — — PCKE PLLE PLOCK | — |
| 0x48 (I/O 0x28) | OCR0B | Регистр сравнения B таймера 0 | данные | 0x00 |
| 0x49 (I/O 0x29) | OCR0A | Регистр сравнения A таймера 0 | данные | 0x00 |
| 0x4A (I/O 0x2A) | TCCR0A | Управление таймером 0, регистр A | COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 — — WGM01 WGM00 | 0x00 |
| 0x4B (I/O 0x2B) | OCR1B | Регистр сравнения B таймера 1 | данные | 0x00 |
| 0x4C (I/O 0x2C) | GTCCR | Общее управление таймерами | TSM PWM1B COM1B1 COM1B0 FOC1B FOC1A PSR1 PSR0 | 0x00 |
| 0x4D (I/O 0x2D) | OCR1C | Регистр сравнения C таймера 1 | данные | 0xFF |
| 0x4E (I/O 0x2E) | OCR1A | Регистр сравнения A таймера 1 | данные | 0x00 |
| 0x4F (I/O 0x2F) | TCNT1 | Счётный регистр таймера 1 | данные | 0x00 |
| 0x50 (I/O 0x30) | TCCR1 | Управление таймером 1 | CTC1 PWM1A COM1A1 COM1A0 CS13 CS12 CS11 CS10 | 0x00 |
| 0x51 (I/O 0x31) | OSCCAL | Калибровка RC-генератора | данные | — |
| 0x52 (I/O 0x32) | TCNT0 | Счётный регистр таймера 0 | данные | 0x00 |
| 0x53 (I/O 0x33) | TCCR0B | Управление таймером 0, регистр B | FOC0A FOC0B — — WGM02 CS02 CS01 CS00 | 0x00 |
| 0x54 (I/O 0x34) | MCUSR | Причина сброса | — — — — WDRF BORF EXTRF PORF | — |
| 0x55 (I/O 0x35) | MCUCR | Управление микроконтроллером | BODS PUD SE SM1 SM0 BODSE ISC01 ISC00 | 0x00 |
| 0x57 (I/O 0x37) | SPMCSR | Самопрограммирование (SPM) | — — RSIG CTPB RFLB PGWRT PGERS SPMEN | 0x00 |
| 0x58 (I/O 0x38) | TIFR | Флаги прерываний таймера | — OCF1A OCF1B OCF0A OCF0B TOV1 TOV0 — | 0x00 |
| 0x59 (I/O 0x39) | TIMSK | Маска прерываний таймера | — OCIE1A OCIE1B OCIE0A OCIE0B TOIE1 TOIE0 — | 0x00 |
| 0x5A (I/O 0x3A) | GIFR | Флаги внешних прерываний | — INTF0 PCIF — — — — — | 0x00 |
| 0x5B (I/O 0x3B) | GIMSK | Разрешение внешних прерываний | — INT0 PCIE — — — — — | 0x00 |
| 0x5D (I/O 0x3D) | SP | Указатель стека | 16 бит | — |
| 0x5F (I/O 0x3F) | SREG | Регистр состояния | I T H S V N Z C | 0x00 |
Частые вопросы
Сколько регистров ввода-вывода у ATtiny85?
В описании Microchip у ATtiny85 49 регистров периферии и ядра (16-битные — ADC, EEAR и SP — считаются одним регистром). 49 из них доступны командами IN и OUT, 20 — ещё и битовыми командами SBI и CBI.
Чем адрес регистра в области ввода-вывода отличается от адреса в памяти?
Регистры с адресами 0x20–0x5F в пространстве данных доступны и как область ввода-вывода с адресами 0x00–0x3F: IN и OUT принимают именно этот адрес, на 0x20 меньше. Регистры выше 0x5F (расширенная область) читаются и пишутся только командами LDS, STS, LD и ST.
Где описаны биты регистров ATtiny85?
На страницах блоков: порты, AC, ADC, USI, EXINT, EEPROM, TC0, TC1 и CPU. У каждого бита — номер, имя из avr/io.h, назначение, доступ и значение после сброса по даташиту 2586Q.
Источники
- Microchip. Atmel. ATtiny25/45/85 datasheet (2586Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
- Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny85 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?