Перейти к содержанию

Аналоговый компаратор ATtiny85: регистры и биты

Аналоговый компаратор сравнивает напряжения на входах AIN0 (+) и AIN1 (−). Вместо AIN0 можно подать внутренний источник опорного напряжения (бит ACBG), вместо AIN1 — любой вход мультиплексора АЦП (бит ACME в ADCSRB). Выход компаратора вызывает прерывание.

Данные: описание ATtiny85 из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2586Q.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
ADCSRB0x23 (I/O 0x03)Управление АЦП, регистр B0x00
ACSR0x28 (I/O 0x08)Управление и состояние компаратора—
DIDR00x34 (I/O 0x14)Отключение цифровых входов АЦП0x00

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

ACSR = 0;

Ассемблер Microchip (tn85def.inc)

ldi r16, 0x00
out ACSR, r16

ADCSRB — управление АЦП, регистр B

Адрес 0x23 (I/O 0x03), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяBINACMEIPR——ADTS2ADTS1ADTS0
ДоступR/WR/WR/WRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • ACME (бит 6) — Вход компаратора от мультиплексора АЦП.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: BIN — биполярный режим дифференциального входа (ADC), IPR — смена полярности дифференциального входа (ADC), ADTS2:0 — источник автозапуска ацп (ADC).

ACSR — управление и состояние компаратора

Адрес 0x28 (I/O 0x08), 8 бит.

Бит76543210
ИмяACDACBGACOACIACIE—ACIS1ACIS0
ДоступR/WR/WRR/WR/WRR/WR/W
После сброса00N/A00000
  • ACD (бит 7) — Компаратор выключен.
  • ACBG (бит 6) — Внутренний источник на неинвертирующем входе.
  • ACO (бит 5) — Выход компаратора.
  • ACI (бит 4) — Флаг прерывания компаратора. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • ACIE (бит 3) — Прерывание компаратора.
  • ACIS1:0 (биты 1:0) — Условие прерывания компаратора.
    ACIS1:0Значение
    00Любое изменение выхода
    01Зарезервировано
    10Спад на выходе
    11Фронт на выходе

DIDR0 — отключение цифровых входов АЦП

Адрес 0x34 (I/O 0x14), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя——ADC0DADC2DADC3DADC1DAIN1DAIN0D
ДоступRRR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • AIN1D (бит 1) — Отключить цифровой вход AIN1.
  • AIN0D (бит 0) — Отключить цифровой вход AIN0.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: ADC0D — отключить цифровой вход adc0 (ADC), ADC2D — отключить цифровой вход adc2 (ADC), ADC3D — отключить цифровой вход adc3 (ADC), ADC1D — отключить цифровой вход adc1 (ADC).

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам AC ATtiny85?

Командами IN и OUT доступны ADCSRB (0x03), ACSR (0x08) и DIDR0 (0x14); из них ADCSRB, ACSR и DIDR0 — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров AC после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 2586Q приводит значение после сброса (ADCSRB и DIDR0), после сброса равны нулю.

Как установить биты ACSR на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: ACSR = (1 << ACD) | (1 << ACBG); записывает новое значение целиком, а ACSR |= (1 << ACD); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATtiny25/45/85 datasheet (2586Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny85 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATtiny85

Калькуляторы и статьи