Порты ввода-вывода ATtiny85: регистры и биты
Каждым портом управляют три регистра: DDRx задаёт направление вывода (1 — выход), PORTx — уровень на выходе, а у входа включает подтяжку к питанию, PINx читает уровни на выводах. Запись единицы в бит PINx переключает соответствующий бит PORTx.
Данные: описание ATtiny85 из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2586Q.
Регистры блока
Состояния вывода
Что делает вывод Pxn при разных битах DDxn и PORTxn и общем бите PUD в MCUCR (PUD = 1 выключает подтяжки всех портов). Таблица 10-1 даташита 2586Q.
| DDxn | PORTxn | PUD | Вывод | Подтяжка | Состояние |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | X | вход | нет | высокий импеданс (Hi-Z) |
| 0 | 1 | 0 | вход | да | вывод отдаёт ток, если снаружи его тянут к земле |
| 0 | 1 | 1 | вход | нет | высокий импеданс (Hi-Z) |
| 1 | 0 | X | выход | нет | низкий уровень (вывод принимает ток) |
| 1 | 1 | X | выход | нет | высокий уровень (вывод отдаёт ток) |
PINB — входы порта B
Адрес 0x36 (I/O 0x16), 8 бит.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | PINB5 | PINB4 | PINB3 | PINB2 | PINB1 | PINB0 |
| Доступ | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A |
Бит n отвечает за вывод PBn: PB5, PB4, PB3, PB2, PB1, PB0.
DDRB — направление выводов порта B
Адрес 0x37 (I/O 0x17), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | DDB5 | DDB4 | DDB3 | DDB2 | DDB1 | DDB0 |
| Доступ | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит n отвечает за вывод PBn: PB5, PB4, PB3, PB2, PB1, PB0.
PORTB — выходы и подтяжки порта B
Адрес 0x38 (I/O 0x18), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | PORTB5 | PORTB4 | PORTB3 | PORTB2 | PORTB1 | PORTB0 |
| Доступ | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит n отвечает за вывод PBn: PB5, PB4, PB3, PB2, PB1, PB0.
Частые вопросы
Какими командами ассемблера обращаться к регистрам порты ATtiny85?
Командами IN и OUT доступны PINB (0x16), DDRB (0x17) и PORTB (0x18); из них PINB, DDRB и PORTB — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.
Какие значения у регистров порты после сброса?
Все регистры блока, для которых даташит 2586Q приводит значение после сброса (DDRB и PORTB), после сброса равны нулю.
Источники
- Microchip. Atmel. ATtiny25/45/85 datasheet (2586Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
- Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny85 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры ATtiny85
- Все регистры ATtiny85Таблица по адресам
- Аналоговый компараторADCSRB, ACSR, DIDR0
- АЦПADCSRB, ADC, ADCSRA, ADMUX, DIDR0
- USIUSICR, USISR, USIDR, USIBR
- Внешние прерыванияPCMSK, MCUCR, GIFR, GIMSK
- EEPROMEECR, EEDR, EEAR
- Таймер-счётчик 0 (8 бит)OCR0B, OCR0A, TCCR0A, GTCCR, TCNT0, TCCR0B
- Таймер-счётчик 1 (8 бит, с PLL)DTPS1, DT1B, DT1A, OCR1B, GTCCR, OCR1C
- Ядро и системные регистрыGPIOR0, GPIOR1, GPIOR2, PRR, WDTCR, DWDR