Перейти к содержанию

Таймер-счётчик 0 (8 бит) ATtiny85: регистры и биты

8-битный таймер-счётчик 0: считает такты через предделитель или импульсы на входе T0; каналы сравнения OCR0A и OCR0B управляют выводами OC0A и OC0B (ШИМ, генерация частоты). Режим задают биты WGM02:0 в TCCR0A и TCCR0B, тактирование — CS02:0.

Данные: описание ATtiny85 из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2586Q.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
OCR0B0x48 (I/O 0x28)Регистр сравнения B таймера 00x00
OCR0A0x49 (I/O 0x29)Регистр сравнения A таймера 00x00
TCCR0A0x4A (I/O 0x2A)Управление таймером 0, регистр A0x00
GTCCR0x4C (I/O 0x2C)Общее управление таймерами0x00
TCNT00x52 (I/O 0x32)Счётный регистр таймера 00x00
TCCR0B0x53 (I/O 0x33)Управление таймером 0, регистр B0x00
TIFR0x58 (I/O 0x38)Флаги прерываний таймера0x00
TIMSK0x59 (I/O 0x39)Маска прерываний таймера0x00

Режимы работы (WGM)

Режим таймера задают биты WGM02:0 — WGM01:0 в TCCR0A и WGM02 в TCCR0B. TOP — значение, на котором счёт поворачивает или сбрасывается; регистры сравнения OCR0x в режимах ШИМ принимают новое значение не сразу, а в момент из третьего столбца. Таблица 11-5 даташита 2586Q.

РежимWGM02:0Работа таймераTOPOCR0x обновляетсяФлаг TOV0
0000Обычный счёт (Normal)0xFFсразуMAX
1001ШИМ с коррекцией фазы (Phase Correct)0xFFTOPBOTTOM
2010Сброс при совпадении (CTC)OCR0AсразуMAX
3011Быстрый ШИМ (Fast PWM)0xFFBOTTOMMAX
4100зарезервирован———
5101ШИМ с коррекцией фазы (Phase Correct)OCR0ATOPBOTTOM
6110зарезервирован———
7111Быстрый ШИМ (Fast PWM)OCR0ABOTTOMTOP

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

TCCR0A = 0;

Ассемблер Microchip (tn85def.inc)

ldi r16, 0x00
out TCCR0A, r16

OCR0B — регистр сравнения B таймера 0

Адрес 0x48 (I/O 0x28), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

OCR0A — регистр сравнения A таймера 0

Адрес 0x49 (I/O 0x29), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

TCCR0A — управление таймером 0, регистр A

Адрес 0x4A (I/O 0x2A), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяCOM0A1COM0A0COM0B1COM0B0——WGM01WGM00
ДоступR/WR/WR/WR/WRRR/WR/W
После сброса00000000
  • COM0A1:0 (биты 7:6) — Режим вывода OC0A. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
  • COM0B1:0 (биты 5:4) — Режим вывода OC0B. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
  • WGM01:0 (биты 1:0) — Режим работы таймера 0 (WGM).

GTCCR — общее управление таймерами

Адрес 0x4C (I/O 0x2C), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяTSMPWM1BCOM1B1COM1B0FOC1BFOC1APSR1PSR0
ДоступR/WRRRRRRR/W
После сброса00000000
  • TSM (бит 7) — Режим синхронизации предделителей.
  • PSR0 (бит 0) — Сброс предделителя таймера 0.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: PWM1B — шим канала b таймера 1 (TC1), COM1B1:0 — режим вывода oc1b (TC1), FOC1B — принудительное совпадение для oc1b (TC1), FOC1A — принудительное совпадение для oc1a (TC1), PSR1 — сброс предделителя таймера 1 (TC1).

TCNT0 — счётный регистр таймера 0

Адрес 0x52 (I/O 0x32), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

TCCR0B — управление таймером 0, регистр B

Адрес 0x53 (I/O 0x33), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяFOC0AFOC0B——WGM02CS02CS01CS00
ДоступWWRRR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • FOC0A (бит 7) — Принудительное совпадение для OC0A.
  • FOC0B (бит 6) — Принудительное совпадение для OC0B.
  • WGM02 (бит 3) — Режим работы таймера 0, старший бит WGM.
  • CS02:0 (биты 2:0) — Тактирование таймера 0: источник и предделитель.
    CS02:0Значение
    000Таймер остановлен
    001clk без деления
    010clk/8
    011clk/64
    100clk/256
    101clk/1024
    110Внешний сигнал на входе T0, спад
    111Внешний сигнал на входе T0, фронт

TIFR — флаги прерываний таймера

Адрес 0x58 (I/O 0x38), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—OCF1AOCF1BOCF0AOCF0BTOV1TOV0—
ДоступRR/WR/WR/WR/WR/WR/WR
После сброса00000000
  • OCF0A (бит 4) — Флаг совпадения с OCR0A. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • OCF0B (бит 3) — Флаг совпадения с OCR0B. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • TOV0 (бит 1) — Флаг переполнения таймера 0. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: OCF1A — флаг совпадения с ocr1a (TC1), OCF1B — флаг совпадения с ocr1b (TC1), TOV1 — флаг переполнения таймера 1 (TC1).

TIMSK — маска прерываний таймера

Адрес 0x59 (I/O 0x39), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—OCIE1AOCIE1BOCIE0AOCIE0BTOIE1TOIE0—
ДоступRR/WR/WR/WR/WR/WR/WR
После сброса00000000
  • OCIE0A (бит 4) — Прерывание по совпадению с OCR0A.
  • OCIE0B (бит 3) — Прерывание по совпадению с OCR0B.
  • TOIE0 (бит 1) — Прерывание по переполнению таймера 0.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: OCIE1A — прерывание по совпадению с ocr1a (TC1), OCIE1B — прерывание по совпадению с ocr1b (TC1), TOIE1 — прерывание по переполнению таймера 1 (TC1).

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам TC0 ATtiny85?

Командами IN и OUT доступны OCR0B (0x28), OCR0A (0x29), TCCR0A (0x2A), GTCCR (0x2C), TCNT0 (0x32), TCCR0B (0x33), TIFR (0x38) и TIMSK (0x39). В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров TC0 после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 2586Q приводит значение после сброса (OCR0B, OCR0A, TCCR0A, GTCCR, TCNT0, TCCR0B, TIFR и TIMSK), после сброса равны нулю.

Как установить биты TCCR0B на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: TCCR0B = (1 << FOC0A) | (1 << FOC0B); записывает новое значение целиком, а TCCR0B |= (1 << FOC0A); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATtiny25/45/85 datasheet (2586Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny85 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATtiny85

Калькуляторы и статьи